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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.74 of 150.00 AH used of 24V (58.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.58 of 110.00 AH used of 10V (71.29% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 36.2 m at 400.4 m, depth 437 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.62 | - | - | 117 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -136.07 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 5.7 | -10.9 | 24 | 184 | roll | -0.62 | 13.12 | 0.324 | 2654 | 193.4 | 2.33 | 0.067 | 1083 | -613.3 | -146.0 | -3.42 | - | 3630 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 44.7 | -15.2 | 55 | 345 | done | -0.55 | 0.12 | 0.213 | 2683 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 2479 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 88.1 | -11.0 | 116 | 689 | done | -0.51 | - | - | 2684 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 122.9 | -9.8 | 156 | 1019 | roll | -0.51 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.073 | 3898 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 129.4 | -8.0 | 162 | 1094 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.044 | 2487 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 160.7 | -10.4 | 192 | 1419 | roll | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.070 | 3903 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 163.2 | -11.2 | 194 | 1442 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.042 | 2481 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 195.0 | -9.7 | 224 | 1769 | roll | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.067 | 3899 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 196.5 | -9.8 | 224 | 1781 | done | -0.55 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.041 | 2483 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 228.9 | -10.0 | 255 | 2106 | roll | -0.58 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.067 | 3898 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 231.9 | -10.4 | 257 | 2135 | done | -0.61 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.041 | 2491 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 259.8 | -7.9 | 288 | 2466 | roll | -0.65 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.057 | 1088 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 262.2 | -8.7 | 290 | 2496 | done | -0.69 | 0.12 | 0.125 | 2642 | -350.0 | 2.22 | 0.054 | 2494 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 302.3 | -12.8 | 320 | 2817 | done | -0.62 | - | - | 2642 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 342.5 | -12.1 | 350 | 3143 | roll | -0.54 | 0.17 | 0.201 | 2685 | 252.9 | 2.30 | 0.069 | 3903 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 346.4 | -9.3 | 352 | 3179 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.040 | 2485 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 373.5 | -8.5 | 383 | 3499 | done | -0.64 | - | - | 2686 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 399.5 | -8.3 | 413 | 3820 | done | -0.69 | 0.15 | 0.117 | 2634 | -346.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4013 | 421.8 | 12.1 | 431 | 4144 | done | -0.12 | 0.65 | 0.193 | 2814 | 276.9 | - | - | 2261 | - | - | 120.68 | 1.141 | 3030 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | 425.8 | - | 443 | 4281 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3065 | 326.0 | 2.50 | 0.060 | 884 | -550.8 | 146.0 | 123.30 | 1.099 | 2433 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 413.6 | 11.8 | 457 | 4315 | done | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.045 | 2275 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 373.4 | 11.8 | 488 | 4640 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.179 | 3027 | -253.3 | 2.33 | 0.061 | 3690 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 358.3 | 11.4 | 499 | 4772 | done | 0.44 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.043 | 2293 | -635.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 325.3 | 10.5 | 529 | 5093 | done | 0.44 | - | - | 3034 | - | - | - | 2292 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 292.1 | 10.5 | 559 | 5420 | done | 0.41 | 0.15 | 0.177 | 2996 | -253.3 | - | - | 2292 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 265.8 | 7.6 | 590 | 5790 | done | 0.53 | 0.12 | 0.102 | 3053 | 475.0 | - | - | 2293 | - | 197.3 | 43.15 | 1.016 | 2225 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 220.7 | 13.0 | 625 | 6109 | done | 0.50 | - | - | 3053 | - | - | - | 2292 | - | 197.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 181.9 | 11.9 | 655 | 6434 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.181 | 3022 | -258.3 | 2.22 | 0.058 | 3690 | 629.7 | 197.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 172.6 | 11.0 | 662 | 6512 | done | 0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.041 | 2275 | -643.2 | 197.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 139.4 | 10.2 | 692 | 6838 | roll | 0.52 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.057 | 859 | -629.3 | 197.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 134.6 | 9.8 | 695 | 6885 | done | 0.58 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.044 | 2289 | 644.1 | 200.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 100.2 | 10.0 | 726 | 7207 | roll | 0.63 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.058 | 3683 | 642.4 | 200.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 91.5 | 10.5 | 739 | 7290 | done | 0.63 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.041 | 2270 | -651.2 | 200.7 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 62.8 | 7.5 | 800 | 7689 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.094 | 3124 | 506.7 | 2.28 | 0.057 | 879 | -610.1 | 254.6 | 48.85 | 0.902 | 1990 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 45.9 | 13.2 | 824 | 7776 | done | 0.70 | 0.12 | 0.196 | 3096 | -233.3 | 2.22 | 0.044 | 2285 | 633.3 | 254.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8098 | 8.6 | -11.4 | 881 | 8134 | roll | 0.04 | 0.68 | 0.159 | 2886 | -308.8 | 2.33 | 0.075 | 3694 | 604.7 | 30.6 | -29.02 | - | 2908 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||