Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.73 of 91.80 AH used of 24V (15.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.00 of 61.20 AH used of 10V (41.17% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.5 m at 475.3 m, depth 568 m (522 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 111 VBD -1.10 - - 49 - - - 2900 - -146.6 -80.47 - 3323 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -5.6 4 136 roll -1.10 12.10 0.160 2163 174.7 2.60 0.068 1484 -544.6 -146.6 -3.30 - 3500 -53.6 - - - - - - - - - -
177 16.2 -12.4 7 181 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.074 2901 524.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
498 51.5 -12.0 23 502 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1489 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
538 56.2 -11.8 25 542 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
865 96.4 -13.6 41 868 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.104 3785 511.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
913 102.8 -13.8 43 916 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.054 2900 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1247 143.2 -13.4 59 1252 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1480 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1280 147.8 -12.4 60 1287 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1597 183.4 -10.4 76 1598 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1906 205.6 -5.2 91 1910 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1486 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1984 210.1 -5.5 94 1990 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.069 2903 534.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2300 224.9 -4.2 110 2302 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2609 249.4 -8.5 125 2612 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3783 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2659 254.0 -10.0 127 2662 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2898 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2986 295.7 -11.7 143 2991 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1481 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3050 298.7 -4.8 146 3054 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2903 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3377 315.5 -5.2 162 3378 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3686 333.9 -5.5 177 3687 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3995 349.1 -5.6 192 3996 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4305 372.6 -8.1 207 4306 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4613 395.4 -7.4 222 4618 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1484 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4680 401.2 -8.8 225 4685 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2900 540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5003 432.2 -10.4 241 5004 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5312 454.8 -7.8 256 5316 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1477 -551.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5356 459.3 -10.8 258 5360 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 2900 547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5677 486.2 -6.5 274 5678 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5986 506.4 -7.2 289 5987 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6209 begin apogee
6218 522.5 7.0 300 6346 done -0.42 0.75 0.073 2319 208.0 - - 2085 - - 124.43 1.154 2901 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6347 begin climb
6350 526.9 - 306 6481 roll 1.10 1.55 0.057 2650 213.5 2.60 0.050 688 -537.3 146.6 121.30 1.110 2303 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6503 524.6 6.6 313 6508 done 1.10 - - 2650 - 2.50 0.030 2127 575.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6820 504.4 5.8 328 6833 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.059 3502 528.8 153.0 7.20 0.913 2277 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
6919 498.2 5.6 332 6938 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.032 2079 -576.1 168.1 14.40 1.027 2215 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
7261 478.4 6.3 349 7263 done 1.13 - - 2651 - - - 2079 - 168.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7571 460.3 5.4 364 7596 roll 1.15 - - 2650 - 2.70 0.064 3507 528.9 189.0 18.70 1.058 2130 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
7705 452.6 6.3 370 7709 done 1.15 - - 2650 - 2.45 0.037 2105 -572.2 189.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8032 429.9 7.3 386 8037 roll 1.15 - - 2650 - 2.60 0.067 3497 535.4 189.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8073 427.3 6.0 388 8077 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.040 2101 -569.8 189.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8399 413.6 3.8 404 8471 done 1.26 0.15 0.045 2696 306.7 - - 2100 - 271.2 68.45 1.083 1795 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
8774 389.4 4.8 422 8811 done 1.31 - - 2696 - - - 2100 - 312.8 35.62 1.037 1626 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
9120 360.2 10.0 439 9121 done 1.31 - - 2696 - - - 2100 - 312.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9429 326.1 11.4 454 9434 roll 1.31 - - 2696 - 2.62 0.073 3492 531.3 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9485 320.8 9.3 456 9491 done 1.31 - - 2696 - 2.50 0.046 2097 -558.0 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9801 292.4 7.7 472 9805 roll 1.31 - - 2696 - 2.58 0.064 688 -546.1 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9863 284.1 14.2 475 9867 done 1.31 - - 2696 - 2.45 0.044 2081 568.6 312.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10195 244.4 13.8 491 10200 roll 1.31 - - 2696 - 2.67 0.075 3511 535.6 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10245 236.2 17.2 493 10250 done 1.31 - - 2696 - 2.53 0.047 2103 -556.5 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10561 201.4 9.3 508 10562 done 1.31 - - 2696 - - - 2103 - 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10870 179.9 6.9 523 10871 done 1.31 - - 2696 - - - 2102 - 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11179 159.7 8.1 538 11181 done 1.31 - - 2696 - - - 2102 - 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11490 127.2 12.9 553 11494 roll 1.31 - - 2696 - 2.60 0.065 684 -545.4 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11530 122.3 11.4 555 11534 done 1.31 - - 2696 - 2.53 0.048 2099 559.3 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11857 82.7 10.8 571 11858 done 1.31 - - 2696 - - - 2099 - 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12166 59.5 9.5 586 12171 roll 1.31 - - 2696 - 2.65 0.079 3508 531.7 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12211 54.6 9.7 588 12215 done 1.31 - - 2696 - 2.55 0.053 2096 -553.7 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12532 22.4 11.5 604 12536 roll 1.31 - - 2696 - 2.55 0.062 686 -552.9 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12605 13.6 11.7 607 12609 done 1.31 - - 2696 - 2.55 0.053 2101 554.9 312.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12713 begin surface coast
12735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12736 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.80 11.57 0.027 42 -229.4 - - 2896 - 313.98 - - 1622 - - - - - - - -