• Previous call tries 1 | • 77.73 of 91.80 AH used of 24V (15.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.00 of 61.20 AH used of 10V (41.17% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 92.5 m at 475.3 m, depth 568 m (522 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 111 | VBD | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -80.47 | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.1 | -5.6 | 4 | 136 | roll | -1.10 | 12.10 | 0.160 | 2163 | 174.7 | 2.60 | 0.068 | 1484 | -544.6 | -146.6 | -3.30 | - | 3500 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 16.2 | -12.4 | 7 | 181 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.70 | 0.074 | 2901 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 51.5 | -12.0 | 23 | 502 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.061 | 1489 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 56.2 | -11.8 | 25 | 542 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.075 | 2901 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 96.4 | -13.6 | 41 | 868 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.73 | 0.104 | 3785 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 102.8 | -13.8 | 43 | 916 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.054 | 2900 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 143.2 | -13.4 | 59 | 1252 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.065 | 1480 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 147.8 | -12.4 | 60 | 1287 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.071 | 2902 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1597 | 183.4 | -10.4 | 76 | 1598 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 205.6 | -5.2 | 91 | 1910 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.063 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 210.1 | -5.5 | 94 | 1990 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.069 | 2903 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 224.9 | -4.2 | 110 | 2302 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 249.4 | -8.5 | 125 | 2612 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.097 | 3783 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2659 | 254.0 | -10.0 | 127 | 2662 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.051 | 2898 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 295.7 | -11.7 | 143 | 2991 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.064 | 1481 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 298.7 | -4.8 | 146 | 3054 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.068 | 2903 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3377 | 315.5 | -5.2 | 162 | 3378 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3686 | 333.9 | -5.5 | 177 | 3687 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 349.1 | -5.6 | 192 | 3996 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 372.6 | -8.1 | 207 | 4306 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 395.4 | -7.4 | 222 | 4618 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.059 | 1484 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4680 | 401.2 | -8.8 | 225 | 4685 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.065 | 2900 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5003 | 432.2 | -10.4 | 241 | 5004 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 454.8 | -7.8 | 256 | 5316 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.058 | 1477 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5356 | 459.3 | -10.8 | 258 | 5360 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.059 | 2900 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5677 | 486.2 | -6.5 | 274 | 5678 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 506.4 | -7.2 | 289 | 5987 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6218 | 522.5 | 7.0 | 300 | 6346 | done | -0.42 | 0.75 | 0.073 | 2319 | 208.0 | - | - | 2085 | - | - | 124.43 | 1.154 | 2901 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6350 | 526.9 | - | 306 | 6481 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2650 | 213.5 | 2.60 | 0.050 | 688 | -537.3 | 146.6 | 121.30 | 1.110 | 2303 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6503 | 524.6 | 6.6 | 313 | 6508 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.030 | 2127 | 575.6 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | 504.4 | 5.8 | 328 | 6833 | roll | 1.11 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.059 | 3502 | 528.8 | 153.0 | 7.20 | 0.913 | 2277 | -3.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | 498.2 | 5.6 | 332 | 6938 | done | 1.13 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.032 | 2079 | -576.1 | 168.1 | 14.40 | 1.027 | 2215 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 478.4 | 6.3 | 349 | 7263 | done | 1.13 | - | - | 2651 | - | - | - | 2079 | - | 168.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | 460.3 | 5.4 | 364 | 7596 | roll | 1.15 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.064 | 3507 | 528.9 | 189.0 | 18.70 | 1.058 | 2130 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7705 | 452.6 | 6.3 | 370 | 7709 | done | 1.15 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.037 | 2105 | -572.2 | 189.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 429.9 | 7.3 | 386 | 8037 | roll | 1.15 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.067 | 3497 | 535.4 | 189.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 427.3 | 6.0 | 388 | 8077 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.040 | 2101 | -569.8 | 189.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8399 | 413.6 | 3.8 | 404 | 8471 | done | 1.26 | 0.15 | 0.045 | 2696 | 306.7 | - | - | 2100 | - | 271.2 | 68.45 | 1.083 | 1795 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8774 | 389.4 | 4.8 | 422 | 8811 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2100 | - | 312.8 | 35.62 | 1.037 | 1626 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 360.2 | 10.0 | 439 | 9121 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2100 | - | 312.8 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 326.1 | 11.4 | 454 | 9434 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.62 | 0.073 | 3492 | 531.3 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9485 | 320.8 | 9.3 | 456 | 9491 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.046 | 2097 | -558.0 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 292.4 | 7.7 | 472 | 9805 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.064 | 688 | -546.1 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9863 | 284.1 | 14.2 | 475 | 9867 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.044 | 2081 | 568.6 | 312.8 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | 244.4 | 13.8 | 491 | 10200 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.67 | 0.075 | 3511 | 535.6 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 236.2 | 17.2 | 493 | 10250 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.047 | 2103 | -556.5 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10561 | 201.4 | 9.3 | 508 | 10562 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2103 | - | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10870 | 179.9 | 6.9 | 523 | 10871 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2102 | - | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11179 | 159.7 | 8.1 | 538 | 11181 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2102 | - | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11490 | 127.2 | 12.9 | 553 | 11494 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.60 | 0.065 | 684 | -545.4 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 122.3 | 11.4 | 555 | 11534 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | 559.3 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11857 | 82.7 | 10.8 | 571 | 11858 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2099 | - | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | 59.5 | 9.5 | 586 | 12171 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.079 | 3508 | 531.7 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 54.6 | 9.7 | 588 | 12215 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.053 | 2096 | -553.7 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12532 | 22.4 | 11.5 | 604 | 12536 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.062 | 686 | -552.9 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12605 | 13.6 | 11.7 | 607 | 12609 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.053 | 2101 | 554.9 | 312.8 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.09 | - | - | - | - | -10.80 | 11.57 | 0.027 | 42 | -229.4 | - | - | 2896 | - | 313.98 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - |