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| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.04 of 100.00 AH used of 10V (87.96% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.71 | - | - | - | 77.15 | -0.63 | 66.65 | - | 450.38 | - | - | 0.032 | 2025.81 | - | -146.63 | - | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 78.55 | 1.5 | -2.3 | 13 | 94.46 | -0.63 | - | - | 2309.12 | - | 9.77 | - | 3490.81 | 149.9 | -146.63 | 2.88 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.92 | 25.8 | -7.0 | 62 | 366.79 | -0.63 | - | - | 2310.44 | - | - | - | 2025.44 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 547.57 | 37.8 | -6.5 | 81 | 551.14 | -0.63 | - | - | 2309.19 | - | - | - | 3443.88 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 821.88 | 55.2 | -6.4 | 108 | 826.78 | -0.63 | - | - | 2309.06 | - | - | - | 2023.25 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1126.65 | 73.9 | -6.2 | 139 | 1131.00 | done | -0.63 | - | - | 2310.44 | - | - | - | 3448.56 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1401.33 | 91.0 | -6.0 | 166 | 1406.32 | -0.63 | - | - | 2309.12 | - | - | - | 2001.62 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479.40 | 95.2 | 5.4 | 174 | 1604.00 | -0.20 | 121.42 | - | 2455.62 | 1.2 | 0.73 | 0.001 | 1967.56 | -46.7 | - | 0.11 | - | 2501.12 | -5455.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606.64 | 96.3 | - | 186 | 1734.04 | done | 0.63 | 120.75 | - | 2736.06 | 2.3 | 1.35 | - | 597.69 | -1014.7 | 146.63 | 2.52 | - | 1903.44 | -237.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1827.62 | 80.7 | 8.0 | 208 | 1831.82 | 0.63 | - | - | 2735.38 | - | - | - | 2043.50 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2132.64 | 55.9 | 8.2 | 239 | 2136.95 | 0.63 | - | - | 2684.06 | - | 0.34 | - | 580.75 | -4302.2 | 146.63 | 2.88 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | |
| 2407.52 | 33.7 | 7.7 | 266 | 2411.79 | 0.63 | - | - | 2685.88 | - | - | - | 2062.00 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2592.08 | 20.1 | 7.2 | 284 | 2595.78 | no move | 0.63 | - | - | 2685.38 | - | - | - | 568.56 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.62 | 11.75 | - | - | -0.3 | 3.09 | - | 1081859584 | 350116370.2 | 0.48 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465423 | - | - | - | - | |||