SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.73 of 150.00 AH used of 24V (25.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 65.75 of 100.00 AH used of 10V (34.25% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -0.69 - - 67 - - - 1763 - -116.8 -42.62 - 1903 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.8 7 148 roll -0.69 12.93 0.273 2744 207.0 2.22 0.066 3125 613.5 -116.8 -55.00 - 3299 -25.4 - - - - - - - - - -
222 11.5 -9.3 31 230 done -0.69 0.03 0.176 2753 300.0 2.22 0.049 1757 -616.2 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
304 19.2 -9.9 44 311 roll -0.66 0.08 0.197 2770 212.5 1.60 0.063 796 -600.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
354 23.9 -9.3 52 362 done -0.66 - - 2770 - 1.48 0.040 1725 627.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
435 30.1 -6.9 65 440 roll -0.66 - - 2769 - 0.43 0.050 2034 718.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
464 33.1 -9.4 70 472 done -0.62 0.03 0.176 2778 300.0 0.45 0.054 1740 -653.3 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
706 55.5 -9.2 111 710 roll -0.69 - - 2778 - 0.62 0.060 1344 -638.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
775 62.1 -9.3 122 779 done -0.76 0.08 0.063 2733 -562.5 0.65 0.041 1772 658.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1105 97.3 -11.3 153 1109 roll -0.74 - - 2733 - 0.57 0.054 1408 -638.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1176 105.5 -11.2 158 1181 done -0.74 - - 2731 - 0.52 0.041 1754 665.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1503 140.4 -10.0 179 1508 roll -0.74 0.03 0.271 2743 400.0 2.00 0.059 536 -609.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1558 146.2 -9.5 182 1563 done -0.74 - - 2742 - 1.88 0.037 1731 635.6 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1885 175.9 -8.9 203 1886 done -0.74 - - 2742 - - - 1731 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2213 207.3 -10.2 223 2216 roll -0.74 - - 2742 - 0.68 0.054 1309 -620.6 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2268 213.6 -10.5 225 2272 done -0.74 - - 2742 - 0.70 0.039 1764 650.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2592 249.2 -11.4 241 2595 roll -0.74 - - 2742 - 0.75 0.053 1299 -620.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2647 255.8 -11.3 243 2651 done -0.74 - - 2742 - 0.70 0.038 1748 641.4 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2971 288.7 -9.8 259 2972 done -0.76 - - 2742 - - - 1748 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3298 317.5 -8.5 272 3302 roll -0.76 - - 2742 - 1.05 0.054 1099 -618.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3354 322.5 -8.7 273 3358 done -0.78 - - 2742 - 1.00 0.037 1747 648.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3672 350.8 -9.3 284 3674 done -0.81 0.05 0.168 2712 -600.0 - - 1747 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3979 382.2 -10.4 294 3980 done -0.76 0.10 0.161 2738 260.0 - - 1747 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4284 412.5 -9.8 304 4286 done -0.76 - - 2739 - - - 1747 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4591 441.5 -9.2 314 4592 done -0.76 - - 2739 - - - 1747 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4897 467.8 -8.4 324 4898 done -0.76 - - 2739 - - - 1747 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5204 492.9 -8.3 334 5207 roll -0.78 - - 2739 - 1.25 0.055 989 -606.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5253 497.3 -8.9 335 5257 done -0.81 - - 2738 - 1.20 0.037 1759 641.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5577 524.6 -8.5 346 5578 done -0.81 - - 2739 - - - 1760 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5883 551.4 -9.0 356 5887 roll -0.81 - - 2738 - 0.57 0.053 1395 -640.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5944 557.0 -9.4 357 5950 done -0.81 - - 2736 - 0.57 0.040 1772 661.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6257 585.0 -9.0 368 6261 roll -0.81 - - 2736 - 0.68 0.053 1351 -619.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6346 593.4 -9.6 370 6351 done -0.84 0.03 0.102 2711 -833.3 0.60 0.042 1748 661.7 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6665 623.1 -9.4 381 6669 roll -0.78 0.10 0.165 2737 260.0 0.50 0.054 1437 -622.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6770 632.7 -8.7 384 6774 done -0.78 - - 2737 - 0.50 0.044 1762 650.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7105 662.6 -9.0 395 7109 roll -0.78 - - 2737 - 1.65 0.057 764 -604.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7155 667.3 -9.4 396 7159 done -0.80 - - 2730 - 1.52 0.037 1736 639.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7479 696.2 -8.9 407 7480 done -0.80 - - 2730 - - - 1736 - -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7785 723.4 -9.1 417 7789 roll -0.80 - - 2730 - 0.57 0.054 1367 -647.4 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7834 728.1 -8.8 418 7839 done -0.80 - - 2730 - 0.62 0.043 1765 641.9 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8159 757.0 -9.0 429 8160 done -0.80 - - 2730 - - - 1764 - -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8465 783.8 -8.9 439 8469 roll -0.80 - - 2730 - 0.50 0.054 1442 -644.0 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8509 788.1 -9.3 440 8513 done -0.80 - - 2730 - 0.47 0.046 1752 659.6 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8838 817.2 -8.8 451 8840 done -0.80 - - 2730 - - - 1752 - -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9145 843.9 -8.8 461 9148 roll -0.80 - - 2730 - 0.75 0.056 1283 -625.3 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9189 847.9 -8.5 462 9193 done -0.80 - - 2730 - 0.73 0.043 1748 637.0 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9518 876.6 -8.7 473 9522 roll -0.80 - - 2729 - 0.77 0.047 2278 688.3 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9574 881.5 -9.0 474 9578 done -0.83 - - 2729 - 0.82 0.047 1748 -646.3 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9892 908.7 -8.7 485 9896 roll -0.83 - - 2729 - 0.55 0.057 1387 -656.4 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9941 913.3 -9.3 486 9945 done -0.83 - - 2729 - 0.57 0.044 1757 649.1 -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10265 941.7 -9.0 497 10266 done -0.83 - - 2729 - - - 1757 - -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
10571 969.2 -9.0 507 10575 roll -0.83 - - 2729 - 0.62 0.053 1365 -632.3 -116.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10626 974.4 -9.2 508 10630 done -0.83 - - 2729 - 0.60 0.043 1751 643.3 -116.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10919 1000.8 9.2 518 11024 done -0.25 0.57 0.129 2899 298.2 - - 1604 - - 101.70 1.481 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11024 begin climb
11026 1008.5 - 521 11139 done 0.69 0.90 0.071 3203 337.8 - - 1604 - 116.8 108.43 1.465 2351 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11425 1033.9 -5.4 534 11731 done 0.45 0.28 0.192 3132 -253.6 - - 1604 - 434.7 300.05 1.457 1053 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
12036 1000.4 7.6 554 12041 roll 0.69 0.22 0.088 3210 354.5 2.25 0.063 228 -611.6 434.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12175 988.9 7.7 558 12180 done 0.84 0.12 0.106 3255 375.0 2.15 0.035 1621 647.9 434.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12505 955.5 10.7 569 12507 done 0.78 0.08 0.197 3241 -175.0 - - 1633 - 434.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12811 923.4 10.7 579 12812 done 0.75 - - 3241 - - - 1633 - 434.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13117 890.5 10.7 589 13122 roll 0.71 0.10 0.183 3215 -260.0 0.50 0.044 1981 696.0 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13162 885.8 10.2 590 13166 done 0.74 - - 3215 - 0.55 0.057 1631 -636.4 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13492 853.2 9.7 601 13495 roll 0.77 - - 3215 - 1.05 0.063 987 -613.3 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13541 848.2 9.9 602 13546 done 0.80 0.05 0.080 3242 540.0 0.98 0.038 1623 649.0 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13867 814.8 10.5 613 13870 roll 0.76 - - 3242 - 0.57 0.046 2023 701.8 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13905 810.5 10.5 614 13910 done 0.71 0.08 0.147 3219 -287.5 0.65 0.054 1613 -630.8 434.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14240 777.4 9.9 625 14244 roll 0.74 - - 3221 - 0.55 0.064 1263 -636.4 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14284 772.8 10.1 626 14288 done 0.74 - - 3221 - 0.55 0.043 1630 667.3 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14614 740.5 9.7 637 14618 roll 0.74 - - 3221 - 0.50 0.046 1975 690.0 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14719 730.3 9.3 640 14723 done 0.76 - - 3221 - 0.57 0.057 1618 -626.3 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15055 699.1 9.4 651 15056 done 0.79 - - 3221 - - - 1618 - 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15361 669.8 9.6 661 15364 roll 0.79 - - 3221 - 1.38 0.044 2479 623.9 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15410 665.0 9.5 662 15414 done 0.79 - - 3226 - 1.40 0.050 1618 -615.0 434.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15734 633.9 9.6 673 15736 done 0.79 - - 3226 - - - 1618 - 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16040 604.7 9.5 683 16044 roll 0.79 - - 3226 - 1.05 0.044 2290 640.0 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16123 596.6 9.0 685 16128 done 0.79 - - 3226 - 1.08 0.052 1622 -618.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16448 567.0 9.0 696 16451 roll 0.79 - - 3226 - 0.88 0.043 2190 645.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16520 560.3 9.6 698 16524 done 0.79 - - 3226 - 0.95 0.052 1612 -608.4 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16855 530.3 8.9 709 16859 roll 0.79 - - 3226 - 0.75 0.043 2104 656.0 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16910 525.5 7.5 710 16914 done 0.79 - - 3226 - 0.80 0.054 1619 -606.2 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17229 497.5 8.9 721 17230 done 0.79 - - 3226 - - - 1619 - 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17535 470.2 9.0 731 17539 roll 0.79 - - 3226 - 2.12 0.046 2949 627.4 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17612 463.2 9.4 733 17616 done 0.79 - - 3226 - 2.12 0.047 1625 -624.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17936 432.6 9.6 744 17940 roll 0.79 - - 3226 - 0.60 0.044 2027 670.0 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
17997 427.0 9.4 745 18003 done 0.82 0.03 0.109 3250 800.0 0.68 0.054 1608 -616.2 434.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
18310 397.1 9.6 756 18315 roll 0.77 0.08 0.194 3235 -187.5 0.57 0.042 1998 684.2 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
18381 390.6 9.3 758 18386 done 0.77 - - 3235 - 0.62 0.056 1618 -612.9 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
18717 359.5 9.6 769 18721 roll 0.77 - - 3235 - 0.85 0.043 2173 652.9 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
18789 352.2 9.8 771 18793 done 0.75 0.03 0.187 3230 -166.7 0.90 0.051 1611 -624.4 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19123 317.6 10.6 782 19127 roll 0.75 - - 3230 - 0.90 0.042 2198 652.2 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19201 309.2 11.6 784 19205 done 0.75 - - 3231 - 0.95 0.052 1606 -623.2 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19523 275.3 10.5 798 19526 roll 0.75 - - 3231 - 1.60 0.042 2618 632.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19615 266.2 10.6 802 19619 done 0.75 - - 3237 - 1.60 0.048 1630 -617.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19948 235.6 8.7 818 19951 roll 0.75 - - 3237 - 0.90 0.041 2218 653.3 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20031 228.4 7.6 821 20037 done 0.75 - - 3237 - 0.98 0.052 1613 -617.3 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20347 202.7 8.2 837 20351 roll 0.75 - - 3237 - 1.90 0.043 2815 632.6 434.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
20426 196.3 8.0 841 20432 done 0.75 0.03 0.185 3231 -200.0 1.95 0.047 1616 -614.9 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20746 171.2 8.1 862 20750 roll 0.75 - - 3230 - 1.05 0.041 2293 644.8 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
20825 164.7 7.9 866 20833 done 0.77 - - 3232 - 1.08 0.049 1619 -624.1 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21146 137.3 8.8 887 21150 roll 0.77 - - 3233 - 2.20 0.044 3011 632.7 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21306 122.9 8.3 896 21310 done 0.83 - - 3236 - 2.22 0.044 1622 -625.7 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21636 90.8 10.1 919 21640 roll 0.83 - - 3236 - 2.00 0.043 2897 637.5 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
21706 83.4 10.7 925 21710 done 0.83 - - 3236 - 2.05 0.045 1613 -626.3 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22038 51.7 9.0 962 22045 roll 0.83 - - 3236 - 1.45 0.041 2535 635.9 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22163 38.6 10.6 983 22168 done 0.79 - - 3236 - 1.48 0.047 1621 -617.6 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22406 17.0 8.0 1024 22412 done 0.79 - - 3236 - - - 1621 - 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22486 7.4 13.2 1037 22493 roll 0.76 - - 3236 - 0.90 0.038 2215 660.0 434.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
22524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22524 begin surface coast
22555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22555 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.99 8.77 0.047 91 -358.6 - - 1745 - 439.08 - - 1037 - - - - - - - -