prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.86 of 145.00 AH used of 24V (66.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.94 of 96.25 AH used of 10V (34.60% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2109 | - | -87.6 | -19.65 | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | -1.8 | 2 | 139 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.235 | 2710 | 239.7 | 2.33 | 0.056 | 703 | -603.4 | -87.6 | -77.47 | - | 2681 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.42 | 26.05 |
| 163 | 2.6 | -1.1 | 16 | 173 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.044 | 2116 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 232 | 9.1 | -12.7 | 25 | 243 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 3525 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 288 | 17.0 | -15.0 | 32 | 297 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.048 | 2131 | -606.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 357 | 26.9 | -15.6 | 41 | 367 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.053 | 707 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 377 | 29.9 | -14.6 | 43 | 387 | done | -0.40 | 0.10 | 0.200 | 2707 | 180.0 | 2.38 | 0.054 | 2121 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.39 | - |
| 537 | 50.4 | -11.5 | 68 | 543 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 87.0 | -11.0 | 129 | 879 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.060 | 3536 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 932 | 92.9 | -9.7 | 139 | 939 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1249 | 132.0 | -13.5 | 176 | 1257 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.054 | 700 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1290 | 137.4 | -13.1 | 180 | 1299 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.053 | 2126 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1600 | 179.4 | -13.5 | 211 | 1608 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1684 | 189.8 | -12.0 | 219 | 1691 | done | -0.40 | 0.15 | 0.179 | 2714 | 246.7 | 2.30 | 0.053 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | - |
| 2002 | 223.7 | -10.7 | 240 | 2008 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.052 | 693 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2024 | 225.8 | -10.7 | 241 | 2028 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.050 | 2127 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2836 | 308.7 | -9.2 | 282 | 2842 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 3533 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2997 | 322.6 | -8.6 | 290 | 3002 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2122 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3816 | 402.7 | -9.8 | 331 | 3821 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3856 | 406.9 | -10.3 | 333 | 3862 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.65 | - |
| 4677 | 471.1 | -7.6 | 374 | 4682 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 3528 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4699 | 472.6 | -7.5 | 375 | 4703 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5511 | 542.7 | -8.7 | 416 | 5512 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 607.0 | -7.4 | 456 | 6312 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 667.4 | -7.7 | 496 | 7112 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 724.3 | -7.1 | 536 | 7912 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 774.7 | -5.6 | 576 | 8717 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8736 | 775.9 | -5.7 | 577 | 8741 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2125 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9552 | 833.7 | -7.6 | 618 | 9557 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9594 | 836.7 | -7.6 | 620 | 9599 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.52 | - |
| 10407 | 895.8 | -7.1 | 661 | 10413 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.058 | 707 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10435 | 897.2 | -7.2 | 662 | 10439 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11242 | 954.1 | -6.2 | 702 | 11248 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3529 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11371 | 961.4 | -6.1 | 708 | 11375 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11856 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11861 | 990.4 | -5.7 | 732 | 11940 | done | - | 0.50 | 0.164 | 2842 | 294.0 | - | - | 2115 | - | - | 75.85 | 1.313 | 2322 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.18 |
| 11941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | 990.5 | - | 736 | 12031 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.061 | 2986 | 411.4 | 2.45 | 0.050 | 3514 | 571.0 | 87.6 | 81.53 | 1.298 | 1963 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.75 | 22.44 |
| 12043 | 986.3 | 6.5 | 740 | 12047 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.044 | 2095 | -579.2 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | - |
| 12850 | 848.9 | 16.1 | 780 | 12856 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12950 | 833.7 | 15.0 | 785 | 12957 | done | 0.40 | 0.15 | 0.248 | 2976 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2104 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.63 | - |
| 13771 | 736.2 | 11.4 | 826 | 13776 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.048 | 673 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13878 | 724.5 | 11.8 | 831 | 13882 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14685 | 618.1 | 13.2 | 871 | 14691 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14718 | 615.4 | 13.2 | 872 | 14725 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15525 | 512.0 | 11.5 | 913 | 15531 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15578 | 507.2 | 11.9 | 915 | 15585 | done | 0.40 | 0.12 | 0.272 | 2982 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.75 | - |
| 16385 | 419.4 | 11.4 | 956 | 16391 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16413 | 417.0 | 11.7 | 957 | 16417 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17220 | 330.7 | 9.5 | 997 | 17221 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18020 | 265.5 | 8.3 | 1037 | 18052 | roll | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.051 | 3506 | 610.9 | 119.2 | 25.35 | 0.858 | 1834 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.46 |
| 18184 | 248.0 | 11.8 | 1045 | 18188 | done | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.045 | 2093 | -619.7 | 119.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18997 | 153.9 | 10.4 | 1106 | 19006 | roll | 0.44 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.048 | 690 | -632.0 | 119.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19100 | 143.2 | 10.2 | 1116 | 19107 | done | 0.44 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.042 | 2098 | 625.8 | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19410 | 108.2 | 11.7 | 1147 | 19418 | roll | 0.44 | - | - | 3012 | - | 2.20 | 0.050 | 3501 | 637.7 | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19441 | 104.3 | 12.3 | 1150 | 19450 | done | 0.44 | 0.15 | 0.275 | 2990 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2090 | -635.6 | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.71 | - |
| 19774 | 68.2 | 10.6 | 1208 | 19782 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 692 | -613.2 | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19808 | 65.1 | 10.3 | 1213 | 19815 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 2108 | 629.3 | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20175 | 28.3 | 9.9 | 1274 | 20184 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2108 | - | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20355 | 10.0 | 10.8 | 1299 | 20364 | done | 0.44 | - | - | 3000 | - | - | - | 2108 | - | 119.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.40 | 7.70 | 0.048 | 134 | 17.4 | - | - | 2114 | - | 446.93 | 153.38 | 0.053 | 498 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||