SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.87 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.12 of 100.00 AH used of 10V (37.88% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 80 - - - 1897 - -165.4 -7.25 - 1116 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 165 roll -1.00 10.50 0.215 2724 251.8 2.33 0.071 493 -602.6 -165.4 -109.57 - 3535 -22.1 - - - - - - - - - -
244 12.4 -11.4 35 252 done -0.95 0.08 0.138 2739 187.5 2.30 0.048 1906 614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
325 20.6 -9.9 48 331 done -0.95 - - 2739 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
404 28.9 -10.6 61 412 roll -0.99 - - 2737 - 0.55 0.059 2273 667.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
478 36.8 -10.6 73 483 done -1.02 - - 2737 - 0.57 0.057 1905 -645.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
716 62.8 -10.8 113 718 done -1.05 0.08 0.119 2689 -600.0 - - 1905 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1036 100.6 -12.4 143 1040 roll -1.01 0.12 0.150 2716 225.0 1.95 0.061 3110 617.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1113 109.9 -10.5 147 1119 done -1.01 - - 2716 - 1.92 0.049 1908 -626.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1433 144.9 -10.5 168 1434 done -1.01 - - 2716 - - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1747 176.3 -9.9 188 1750 roll -1.01 - - 2714 - 0.55 0.059 2273 661.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1836 184.6 -9.4 193 1839 done -1.01 - - 2714 - 0.55 0.055 1914 -652.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2162 216.2 -9.7 211 2164 done -1.01 - - 2714 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2470 246.3 -10.0 226 2473 roll -1.01 - - 2708 - 1.20 0.058 2659 621.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2547 254.6 -10.4 229 2552 done -1.01 - - 2708 - 1.17 0.048 1914 -636.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2869 289.5 -11.3 245 2873 roll -1.01 - - 2706 - 0.47 0.059 2231 674.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3054 310.7 -11.9 252 3059 done -1.01 0.05 0.205 2719 260.0 0.50 0.054 1906 -650.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3378 346.6 -10.8 263 3379 done -1.04 - - 2719 - - - 1906 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3685 377.2 -9.5 273 3686 done -1.07 - - 2719 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3991 403.0 -8.0 283 3995 roll -1.10 0.08 0.119 2672 -587.5 0.60 0.058 1523 -638.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4063 409.1 -7.8 285 4067 done -1.05 0.10 0.135 2705 330.0 0.60 0.054 1912 648.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4398 434.4 -7.4 296 4401 roll -1.05 - - 2703 - 0.43 0.060 2205 681.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4568 446.8 -7.2 301 4572 done -1.05 - - 2703 - 0.45 0.057 1905 -666.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4909 472.8 -7.8 312 4913 roll -1.05 - - 2699 - 0.82 0.057 2429 639.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4994 479.6 -8.4 314 4998 done -1.05 - - 2699 - 0.80 0.052 1917 -640.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5318 508.0 -9.2 325 5322 roll -1.05 - - 2694 - 1.15 0.057 2634 623.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5386 514.5 -9.5 327 5391 done -1.05 0.03 0.162 2706 400.0 1.15 0.050 1908 -631.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5727 547.0 -9.8 338 5728 done -1.07 - - 2706 - - - 1907 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6033 577.3 -9.9 348 6037 roll -1.07 - - 2704 - 0.47 0.060 2231 689.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6122 586.4 -10.2 350 6126 done -1.10 - - 2704 - 0.52 0.056 1895 -646.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6441 618.5 -9.9 361 6442 done -1.10 - - 2704 - - - 1895 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6748 647.8 -9.4 371 6751 roll -1.12 - - 2704 - 0.55 0.057 1531 -661.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6809 653.8 -9.5 372 6814 done -1.14 0.03 0.096 2666 -1266.7 0.57 0.054 1905 656.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7122 683.2 -9.6 383 7127 roll -1.10 0.10 0.177 2687 210.0 1.23 0.058 2665 617.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7251 694.9 -9.3 386 7256 done -1.10 - - 2687 - 1.20 0.050 1910 -629.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7564 721.4 -8.3 397 7567 roll -1.10 - - 2681 - 1.25 0.057 2683 618.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7653 728.8 -8.5 399 7657 done -1.10 - - 2681 - 1.23 0.050 1912 -626.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7971 754.2 -8.1 410 7975 roll -1.10 - - 2677 - 1.02 0.058 2550 625.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8041 759.7 -7.7 412 8045 done -1.08 0.05 0.139 2695 360.0 1.02 0.052 1904 -633.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8381 788.9 -8.8 423 8383 done -1.08 - - 2695 - - - 1904 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8687 818.2 -10.0 433 8691 roll -1.08 - - 2696 - 0.60 0.059 1511 -655.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8793 829.5 -10.7 436 8797 done -1.08 - - 2693 - 0.62 0.054 1909 641.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9128 867.3 -11.7 447 9132 roll -1.08 - - 2691 - 0.52 0.060 2258 671.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9230 879.5 -12.0 450 9233 done -1.08 - - 2690 - 0.55 0.057 1900 -650.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9570 921.9 -12.4 461 9574 roll -1.08 - - 2681 - 2.15 0.061 3226 616.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9642 930.7 -11.8 463 9647 done -1.08 0.05 0.142 2699 360.0 2.10 0.049 1917 -623.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9978 968.6 -11.1 474 9981 roll -1.11 - - 2693 - 1.40 0.060 2776 613.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10095 981.5 -10.6 477 10099 done -1.14 - - 2693 - 1.38 0.051 1914 -624.6 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10295 begin apogee
10300 1001.8 10.0 484 10447 done -0.29 0.80 0.115 2950 321.2 - - 1582 - - 143.62 1.257 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin climb
10450 1012.1 - 489 10607 roll 1.00 1.20 0.060 3375 354.2 1.25 0.057 908 -539.2 165.4 150.00 1.220 2187 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10699 1008.2 6.7 497 10775 done 0.82 0.20 0.148 3317 -290.0 1.12 0.044 1578 598.2 242.2 70.38 1.202 1874 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11101 973.9 8.7 510 11132 roll 0.79 0.05 0.226 3305 -240.0 2.33 0.057 2997 609.0 269.4 25.40 1.173 1762 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11210 964.2 8.6 513 11245 done 0.79 - - 3314 - 2.28 0.050 1584 -619.7 299.9 28.60 1.171 1638 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
11572 932.9 8.4 525 11607 done 0.81 - - 3315 - - - 1584 - 335.2 33.15 1.178 1495 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
11907 905.1 8.1 536 11951 roll 0.86 - - 3314 - 1.55 0.057 2501 591.6 377.5 39.50 1.175 1321 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11997 897.5 8.6 538 12034 done 0.91 0.03 0.099 3351 1233.3 1.50 0.055 1598 -602.0 407.7 29.35 1.145 1198 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
12341 866.1 9.3 550 12357 roll 0.96 - - 3355 - 0.88 0.064 1078 -590.9 421.6 12.70 1.077 1143 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
12442 856.4 10.2 553 12446 done 1.02 0.03 0.097 3387 1066.7 0.80 0.050 1576 622.5 421.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12776 819.8 11.1 564 12780 roll 1.02 - - 3387 - 0.43 0.058 1864 669.8 421.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
12878 808.1 12.5 567 12882 done 1.02 - - 3389 - 0.45 0.064 1579 -633.3 421.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13219 768.4 11.6 578 13222 roll 1.02 - - 3389 - 0.77 0.054 2082 653.2 421.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13268 762.4 11.8 579 13273 done 1.02 0.05 0.219 3381 -160.0 0.82 0.058 1576 -617.1 421.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13592 726.2 11.0 590 13596 roll 1.02 - - 3382 - 0.40 0.067 1309 -667.5 421.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13636 721.2 11.0 591 13640 done 1.02 - - 3383 - 0.45 0.057 1590 624.4 421.6 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13966 686.7 10.5 602 13967 done 1.02 - - 3383 - - - 1589 - 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14272 654.8 10.4 612 14274 done 1.02 - - 3383 - - - 1589 - 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14578 622.6 10.7 622 14580 done 1.02 - - 3383 - - - 1589 - 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14885 589.8 10.6 632 14888 roll 1.02 - - 3383 - 0.55 0.055 1956 667.3 421.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14939 583.5 10.5 633 14944 done 1.02 - - 3386 - 0.62 0.062 1574 -616.1 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15258 549.2 10.9 644 15259 done 1.02 - - 3385 - - - 1574 - 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15565 517.2 10.3 654 15566 done 1.02 - - 3385 - - - 1574 - 421.6 - - 1136 - - - - - - - - - - -
15871 487.4 9.5 664 15881 roll 1.02 - - 3386 - 0.57 0.055 1922 610.5 428.3 6.70 0.784 1115 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
15936 481.3 9.1 666 15962 done 1.02 - - 3388 - 0.57 0.063 1573 -612.3 446.2 18.98 0.916 1042 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
16269 448.2 10.2 677 16273 roll 1.05 - - 3390 - 0.40 0.069 1310 -657.5 446.2 - - 1037 - - - - - - - - - - -
16500 423.9 11.0 683 16505 done 1.08 - - 3390 - 0.43 0.059 1581 630.2 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16813 390.6 10.6 694 16816 roll 1.10 - - 3392 - 0.47 0.067 1283 -634.0 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16907 380.5 9.9 696 16913 done 1.13 0.05 0.161 3431 780.0 0.50 0.055 1593 620.0 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
17220 346.7 10.8 707 17225 roll 1.09 0.10 0.167 3406 -250.0 0.52 0.067 1277 -607.7 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
17281 340.2 10.1 708 17286 done 1.09 - - 3406 - 0.50 0.055 1589 624.0 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
17594 308.2 10.1 719 17595 done 1.09 - - 3406 - - - 1588 - 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
17915 276.1 10.1 733 17916 done 1.09 - - 3406 - - - 1589 - 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18224 243.7 11.1 748 18225 done 1.09 - - 3406 - - - 1589 - 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18533 208.5 11.7 763 18537 roll 1.09 - - 3406 - 0.55 0.054 1959 672.7 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18588 201.6 12.5 765 18593 done 1.09 - - 3408 - 0.62 0.060 1576 -617.7 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18920 162.6 11.8 786 18923 roll 1.09 - - 3409 - 0.80 0.054 2095 648.8 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18997 152.9 11.6 790 19005 done 1.09 - - 3412 - 0.82 0.056 1583 -624.4 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
19319 114.0 12.3 811 19320 done 1.09 - - 3412 - - - 1583 - 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
19633 77.4 10.1 837 19637 roll 1.09 - - 3412 - 0.60 0.055 1973 650.0 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
19734 66.8 10.1 846 19739 done 1.09 0.03 0.181 3406 -200.0 0.60 0.060 1591 -636.7 446.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
20081 33.1 8.4 900 20120 roll 1.09 - - 3406 - 1.10 0.054 2257 605.5 482.7 30.48 0.621 892 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
20176 23.8 10.8 916 20183 done 1.12 - - 3409 - 1.08 0.055 1592 -615.7 482.7 - - 888 - - - - - - - - - - -
20256 13.8 12.5 929 20263 roll 1.12 - - 3412 - 0.55 0.062 1234 -650.9 482.7 - - 886 - - - - - - - - - - -
20290 10.2 11.1 934 20297 done 1.16 - - 3412 - 0.55 0.054 1584 636.4 482.7 - - 886 - - - - - - - - - - -
20369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20369 begin surface coast
20407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20407 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.18 8.68 0.028 82 -383.6 - - 1923 - 485.44 - - 883 - - - - - - - -