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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.09 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.89 of 100.00 AH used of 10V (42.11% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2054 | - | -49.9 | -18.02 | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -1.4 | 3 | 113 | roll | -1.13 | 11.38 | 0.233 | 2805 | 241.0 | 2.30 | 0.069 | 3460 | 611.3 | -112.6 | -45.75 | - | 2410 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 12.4 | -14.4 | 24 | 191 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.041 | 2058 | -623.1 | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 21.5 | -15.9 | 33 | 249 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2059 | - | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 46.8 | -16.3 | 58 | 399 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2059 | - | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 104.5 | -16.5 | 101 | 748 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | - | - | 2059 | - | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 155.0 | -16.1 | 116 | 1058 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.059 | 3469 | 613.0 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 158.7 | -16.4 | 117 | 1085 | done | -1.13 | 0.08 | 0.199 | 2816 | 200.0 | 2.22 | 0.041 | 2056 | -636.5 | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 207.1 | -13.9 | 133 | 1413 | roll | -1.13 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.056 | 655 | -614.5 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 210.7 | -14.3 | 134 | 1434 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.043 | 2051 | 620.4 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 257.1 | -14.0 | 150 | 1761 | roll | -1.13 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.056 | 3478 | 620.4 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 261.3 | -14.4 | 151 | 1789 | done | -1.13 | 0.05 | 0.169 | 2813 | 320.0 | 2.25 | 0.041 | 2062 | -629.3 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 306.8 | -14.3 | 167 | 2110 | roll | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.058 | 3471 | 612.6 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 315.8 | -14.2 | 169 | 2171 | done | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.043 | 2060 | -627.1 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 360.7 | -14.4 | 185 | 2484 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2060 | - | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 405.3 | -14.4 | 200 | 2792 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2060 | - | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 449.8 | -14.9 | 215 | 3105 | roll | -1.13 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.060 | 3467 | 611.7 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 459.3 | -15.3 | 218 | 3167 | done | -1.13 | 0.08 | 0.204 | 2815 | 200.0 | 2.22 | 0.041 | 2052 | -637.4 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 504.0 | -13.5 | 234 | 3490 | done | -1.16 | - | - | 2815 | - | - | - | 2052 | - | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 544.9 | -13.0 | 249 | 3800 | done | -1.20 | - | - | 2815 | - | - | - | 2052 | - | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 584.5 | -12.7 | 264 | 4111 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.106 | 2751 | -640.0 | 2.35 | 0.060 | 3475 | 605.5 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 587.5 | -14.0 | 265 | 4133 | done | -1.20 | 0.17 | 0.183 | 2795 | 258.8 | 2.25 | 0.044 | 2054 | -631.6 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 628.8 | -12.8 | 281 | 4453 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 3475 | 609.9 | -112.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 637.8 | -12.5 | 284 | 4519 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.047 | 2063 | -619.3 | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 679.8 | -12.9 | 300 | 4842 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2063 | - | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 720.6 | -13.2 | 315 | 5156 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.060 | 3466 | 610.0 | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 724.7 | -14.3 | 316 | 5184 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.043 | 2057 | -634.7 | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 767.1 | -13.7 | 331 | 5497 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2057 | - | -112.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 808.0 | -13.0 | 346 | 5808 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.062 | 3475 | 608.6 | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 818.0 | -13.8 | 349 | 5881 | done | -1.20 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.047 | 2063 | -627.6 | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 860.5 | -13.5 | 364 | 6195 | roll | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.060 | 3471 | 612.2 | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 870.4 | -13.8 | 367 | 6267 | done | -1.20 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.045 | 2056 | -620.6 | -112.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 913.4 | -13.0 | 383 | 6586 | done | -1.20 | - | - | 2785 | - | - | - | 2056 | - | -112.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 950.7 | -11.7 | 398 | 6894 | done | -1.20 | - | - | 2785 | - | - | - | 2056 | - | -112.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 986.0 | -11.7 | 413 | 7208 | roll | -1.20 | - | - | 2777 | - | 2.35 | 0.063 | 3472 | 602.6 | -112.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | 1000.2 | 12.6 | 418 | 7432 | done | -0.19 | 1.12 | 0.161 | 3109 | 296.4 | - | - | 1599 | - | - | 107.28 | 1.261 | 1950 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | 1003.0 | - | 423 | 7558 | done | 1.13 | 1.33 | 0.087 | 3547 | 329.3 | - | - | 1599 | - | 112.6 | 113.38 | 1.216 | 1489 | -4.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 948.8 | 14.3 | 444 | 7870 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.116 | 3603 | 700.0 | 2.38 | 0.056 | 189 | -592.4 | 112.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 936.0 | 16.6 | 447 | 7948 | done | 1.14 | 0.17 | 0.164 | 3558 | -264.7 | 2.30 | 0.036 | 1617 | 620.9 | 112.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 891.0 | 13.9 | 463 | 8263 | roll | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.35 | 0.054 | 189 | -607.7 | 112.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 881.5 | 16.0 | 465 | 8325 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.038 | 1594 | 624.4 | 112.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 835.0 | 14.5 | 481 | 8638 | done | 1.23 | - | - | 3567 | - | - | - | 1594 | - | 112.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 789.6 | 14.4 | 496 | 8946 | done | 1.27 | 0.08 | 0.123 | 3609 | 525.0 | - | - | 1594 | - | 112.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 740.3 | 15.9 | 511 | 9257 | done | 1.23 | 0.12 | 0.184 | 3578 | -258.3 | - | - | 1596 | - | 112.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 696.7 | 13.7 | 526 | 9567 | roll | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.055 | 185 | -613.5 | 112.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 680.3 | 13.5 | 531 | 9684 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 639.2 | 112.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 637.5 | 13.4 | 547 | 10003 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | - | - | 1604 | - | 112.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 595.4 | 13.7 | 562 | 10313 | roll | 1.23 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.054 | 188 | -615.7 | 112.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 589.0 | 14.6 | 564 | 10358 | done | 1.20 | 0.10 | 0.185 | 3573 | -240.0 | 2.22 | 0.036 | 1606 | 638.7 | 112.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 546.2 | 13.3 | 580 | 10679 | roll | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -617.0 | 112.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 533.4 | 14.5 | 584 | 10767 | done | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.036 | 1597 | 635.1 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 488.6 | 13.4 | 600 | 11093 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.28 | 0.053 | 190 | -617.1 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 480.1 | 14.0 | 603 | 11156 | done | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.038 | 1605 | 637.4 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 435.7 | 13.6 | 619 | 11479 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | - | - | 1606 | - | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 392.9 | 13.6 | 634 | 11790 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.053 | 2995 | 625.7 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 382.5 | 13.5 | 637 | 11863 | done | 1.23 | 0.05 | 0.181 | 3585 | -120.0 | 2.20 | 0.037 | 1590 | -638.6 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12180 | 339.1 | 14.1 | 653 | 12184 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.056 | 195 | -620.0 | 112.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 325.3 | 15.1 | 657 | 12273 | done | 1.23 | 0.03 | 0.204 | 3586 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1599 | 632.4 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 278.4 | 14.3 | 673 | 12599 | done | 1.23 | - | - | 3586 | - | - | - | 1600 | - | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 235.3 | 13.3 | 688 | 12909 | roll | 1.23 | - | - | 3595 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -614.9 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 222.9 | 13.6 | 691 | 12994 | done | 1.23 | 0.03 | 0.207 | 3586 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1597 | 630.2 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 180.8 | 12.8 | 707 | 13310 | roll | 1.23 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.054 | 2999 | 623.1 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 172.8 | 12.0 | 710 | 13372 | done | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.036 | 1592 | -648.4 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 134.0 | 11.6 | 726 | 13699 | roll | 1.23 | - | - | 3605 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -619.1 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | 104.6 | 13.2 | 736 | 13939 | done | 1.23 | 0.05 | 0.176 | 3587 | -360.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 632.0 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 66.5 | 11.5 | 767 | 14263 | roll | 1.27 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.051 | 193 | -618.0 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 48.1 | 12.4 | 793 | 14416 | done | 1.27 | - | - | 3596 | - | 2.20 | 0.036 | 1605 | 641.8 | 112.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.42 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 70 | - | - | - | 2066 | - | 200.16 | 41.30 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||