prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.66 of 150.00 AH used of 24V (50.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.18 of 100.00 AH used of 10V (45.82% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 67 | VBD | -0.74 | - | - | 49 | - | - | - | 3403 | - | -63.1 | -41.75 | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.4 | -4.1 | 5 | 97 | roll | -0.77 | 5.60 | 0.232 | 1369 | 235.7 | 0.90 | 0.086 | 3950 | 607.8 | -119.0 | -13.45 | - | 2960 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 8.0 | -10.9 | 11 | 130 | done | -0.77 | - | - | 1369 | - | 0.82 | 0.034 | 3410 | -658.5 | -119.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 21.3 | -14.8 | 24 | 223 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 2.20 | 0.029 | 1976 | -651.8 | -119.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 30.4 | -12.0 | 34 | 294 | done | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.35 | 0.057 | 3399 | 605.5 | -119.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 66.3 | -15.3 | 75 | 541 | roll | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.17 | 0.030 | 1978 | -654.8 | -119.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 83.9 | -11.4 | 100 | 688 | done | -0.77 | 0.05 | 0.166 | 1363 | 80.0 | 2.33 | 0.055 | 3396 | 608.6 | -119.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 125.5 | -12.6 | 136 | 1027 | roll | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.88 | 0.057 | 3953 | 633.0 | -119.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 139.2 | -13.3 | 141 | 1127 | done | -0.77 | - | - | 1360 | - | 0.85 | 0.033 | 3386 | -667.1 | -119.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 180.6 | -13.4 | 162 | 1444 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.90 | 0.057 | 3954 | 631.1 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 187.7 | -13.6 | 165 | 1501 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.82 | 0.033 | 3403 | -672.0 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 233.1 | -13.2 | 186 | 1830 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | - | - | 3402 | - | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 274.3 | -12.0 | 204 | 2159 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.88 | 0.056 | 3952 | 625.0 | -119.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 280.5 | -12.8 | 206 | 2209 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.82 | 0.033 | 3401 | -672.0 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 318.0 | -11.0 | 222 | 2540 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | - | - | 3401 | - | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 353.4 | -11.9 | 237 | 2855 | roll | -0.77 | - | - | 1348 | - | 0.90 | 0.058 | 3950 | 610.0 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 358.9 | -12.9 | 238 | 2898 | done | -0.77 | 0.08 | 0.174 | 1369 | 262.5 | 0.82 | 0.034 | 3404 | -665.9 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 394.8 | -11.6 | 254 | 3209 | done | -0.77 | - | - | 1369 | - | - | - | 3404 | - | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 431.2 | -11.9 | 265 | 3520 | roll | -0.77 | - | - | 1369 | - | 2.15 | 0.028 | 1969 | -667.4 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 436.2 | -10.4 | 266 | 3561 | done | -0.77 | - | - | 1360 | - | 2.33 | 0.054 | 3398 | 613.3 | -119.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 476.8 | -12.7 | 277 | 3886 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 631.8 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 483.4 | -14.1 | 278 | 3929 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | 0.85 | 0.034 | 3390 | -663.5 | -119.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 524.3 | -12.2 | 289 | 4260 | roll | -0.77 | - | - | 1356 | - | 2.12 | 0.028 | 1973 | -668.4 | -119.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 530.9 | -11.2 | 290 | 4320 | done | -0.77 | 0.10 | 0.157 | 1374 | 180.0 | 2.35 | 0.055 | 3399 | 606.8 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 564.9 | -10.8 | 301 | 4630 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.88 | 0.057 | 3953 | 629.5 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 573.8 | -12.1 | 303 | 4701 | done | -0.77 | - | - | 1371 | - | 0.82 | 0.034 | 3404 | -669.5 | -119.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 609.4 | -10.4 | 314 | 5039 | roll | -0.77 | - | - | 1371 | - | 2.15 | 0.029 | 1981 | -661.9 | -119.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 619.0 | -8.2 | 317 | 5143 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 2.30 | 0.053 | 3402 | 617.8 | -136.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 653.5 | -10.2 | 328 | 5478 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -663.7 | -136.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 656.4 | -10.0 | 329 | 5509 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | 2.33 | 0.056 | 3399 | 611.2 | -136.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 693.6 | -11.6 | 340 | 5841 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | - | - | 3399 | - | -136.6 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 729.6 | -11.9 | 350 | 6147 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | - | - | 3399 | - | -136.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 765.3 | -11.8 | 360 | 6455 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | - | - | 3399 | - | -136.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 801.1 | -11.7 | 370 | 6764 | roll | -0.78 | - | - | 1350 | - | 2.15 | 0.030 | 1982 | -659.1 | -136.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 805.2 | -11.0 | 371 | 6800 | done | -0.78 | 0.12 | 0.181 | 1368 | 150.0 | 2.30 | 0.053 | 3401 | 617.0 | -136.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 842.1 | -10.9 | 382 | 7137 | roll | -0.78 | - | - | 1368 | - | 2.17 | 0.030 | 1974 | -657.6 | -136.6 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 848.6 | -9.7 | 383 | 7201 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.054 | 3406 | 614.6 | -139.5 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 884.3 | -11.6 | 394 | 7511 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 2.15 | 0.029 | 1977 | -664.7 | -139.5 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 888.9 | -10.6 | 395 | 7549 | done | -0.78 | - | - | 1348 | - | 2.33 | 0.055 | 3399 | 610.3 | -139.5 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 927.0 | -11.7 | 406 | 7875 | roll | -0.78 | - | - | 1348 | - | 2.15 | 0.030 | 1976 | -661.9 | -139.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 934.7 | -10.5 | 408 | 7943 | done | -0.78 | 0.15 | 0.178 | 1373 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 3399 | 610.7 | -139.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 968.6 | -10.2 | 419 | 8270 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3399 | - | -139.5 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 998.6 | -9.6 | 429 | 8579 | roll | -0.79 | - | - | 1373 | - | 2.15 | 0.030 | 1978 | -660.9 | -143.7 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8599 | 1000.4 | 9.5 | 429 | 8732 | done | -0.13 | 0.73 | 0.159 | 1572 | 272.6 | - | - | 3281 | - | - | 120.12 | 1.777 | 2477 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | 1002.0 | - | 434 | 8903 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.075 | 1874 | 324.7 | 1.20 | 0.050 | 3952 | 559.2 | 143.7 | 155.43 | 1.733 | 1887 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8999 | 954.9 | 24.1 | 442 | 9004 | done | 0.79 | - | - | 1879 | - | 1.08 | 0.030 | 3276 | -625.9 | 143.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 884.5 | 21.2 | 453 | 9337 | roll | 0.79 | - | - | 1879 | - | 1.10 | 0.054 | 3957 | 619.1 | 143.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 838.9 | 22.3 | 458 | 9530 | done | 0.79 | - | - | 1884 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -670.6 | 143.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 771.0 | 21.0 | 469 | 9851 | roll | 0.79 | - | - | 1884 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 143.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 729.8 | 22.7 | 474 | 10024 | done | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.031 | 3284 | -674.0 | 143.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 659.8 | 20.7 | 485 | 10362 | roll | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 624.1 | 143.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 605.7 | 22.6 | 492 | 10603 | done | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.00 | 0.030 | 3281 | -677.0 | 143.7 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 541.0 | 18.9 | 503 | 10939 | roll | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 626.9 | 143.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 489.4 | 20.1 | 510 | 11185 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -672.5 | 143.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 428.0 | 18.7 | 521 | 11516 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 623.6 | 143.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 376.8 | 20.0 | 530 | 11778 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.00 | 0.030 | 3285 | -673.0 | 143.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 321.2 | 17.1 | 546 | 12102 | roll | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 623.1 | 143.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 270.4 | 17.8 | 557 | 12366 | done | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.00 | 0.030 | 3281 | -677.0 | 143.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 213.5 | 17.7 | 576 | 12691 | roll | 0.79 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.028 | 1855 | -663.3 | 143.7 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 193.6 | 13.9 | 583 | 12825 | done | 0.79 | 0.15 | 0.189 | 1885 | -240.0 | 2.30 | 0.047 | 3293 | 625.2 | 143.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 142.5 | 16.4 | 604 | 13143 | roll | 0.79 | - | - | 1886 | - | 1.05 | 0.054 | 3957 | 632.4 | 143.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 96.5 | 17.4 | 620 | 13411 | done | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.030 | 3277 | -680.0 | 143.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 42.8 | 13.5 | 681 | 13773 | roll | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 622.2 | 143.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -4.91 | - | - | 55 | - | - | - | 3404 | - | 230.09 | 42.10 | 0.692 | 1533 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||