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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.37 of 150.00 AH used of 24V (66.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.61 of 100.00 AH used of 10V (79.39% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.3 m at 90.0 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | -78.93 | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -7.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1713 | 249.8 | 1.17 | 0.058 | 3970 | 662.4 | -170.4 | -1.92 | - | 2843 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 50.5 | -15.9 | 41 | 296 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.029 | 3192 | -694.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 93.8 | -11.4 | 102 | 645 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3192 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 104.6 | 10.6 | 116 | 825 | done | -0.11 | 0.35 | 0.119 | 1829 | 331.4 | - | - | 3050 | - | - | 77.40 | 0.991 | 2145 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 107.7 | - | 124 | 911 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.077 | 2018 | 378.0 | 1.38 | 0.028 | 2152 | -650.7 | 170.4 | 77.62 | 0.974 | 1451 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 98.0 | 10.5 | 137 | 973 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.044 | 3052 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 58.7 | 11.2 | 198 | 1319 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.38 | 0.050 | 3921 | 629.7 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 38.3 | 9.7 | 231 | 1509 | done | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.27 | 0.029 | 3050 | -685.8 | 177.2 | 2.40 | 0.366 | 1422 | -10.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 25.3 | 9.0 | 256 | 1667 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.052 | 3940 | 613.8 | 203.2 | 11.35 | 0.685 | 1314 | -9.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 17.8 | 12.2 | 267 | 1731 | done | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.029 | 3052 | -683.1 | 203.2 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 11.2 | 10.7 | 276 | 1790 | roll | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.050 | 3941 | 635.0 | 203.2 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 8.3 | 12.0 | 279 | 1813 | done | 0.47 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.028 | 3050 | -685.4 | 203.2 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 82.57 | 0.119 | 503 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||