prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.95 of 150.00 AH used of 24V (42.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.05 of 100.00 AH used of 10V (52.95% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 76 | VBD | -0.78 | - | - | 57 | - | - | - | 2871 | - | -63.1 | -47.00 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.9 | 6 | 116 | roll | -0.85 | 6.32 | 0.244 | 1550 | 236.2 | 2.22 | 0.047 | 1459 | -636.0 | -120.5 | -18.42 | - | 3311 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 12.3 | -16.4 | 17 | 174 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | 2.28 | 0.049 | 2859 | 614.0 | -120.5 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 30.2 | -22.1 | 30 | 261 | roll | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.62 | 0.054 | 3891 | 637.0 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 36.2 | -22.1 | 33 | 286 | done | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.60 | 0.029 | 2829 | -663.8 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 88.9 | -18.3 | 74 | 528 | roll | -0.85 | - | - | 1525 | - | 1.73 | 0.054 | 3897 | 617.3 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 99.4 | -19.5 | 83 | 583 | done | -0.85 | 0.08 | 0.186 | 1546 | 262.5 | 1.55 | 0.028 | 2862 | -667.7 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 155.3 | -17.1 | 104 | 904 | roll | -0.85 | - | - | 1547 | - | 2.08 | 0.034 | 1478 | -665.4 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 164.7 | -14.2 | 107 | 965 | done | -0.85 | - | - | 1537 | - | 2.20 | 0.048 | 2863 | 629.5 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 218.6 | -17.8 | 128 | 1285 | roll | -0.85 | - | - | 1530 | - | 1.62 | 0.054 | 3894 | 636.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 240.3 | -18.6 | 134 | 1396 | done | -0.85 | - | - | 1529 | - | 1.55 | 0.028 | 2859 | -667.7 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 298.5 | -18.0 | 151 | 1728 | roll | -0.85 | - | - | 1529 | - | 2.08 | 0.034 | 1480 | -663.0 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 305.7 | -17.0 | 152 | 1769 | done | -0.85 | 0.10 | 0.170 | 1547 | 180.0 | 2.22 | 0.048 | 2859 | 621.2 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 358.2 | -16.8 | 168 | 2082 | roll | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.65 | 0.055 | 3919 | 642.4 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 365.8 | -18.3 | 169 | 2126 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | 1.60 | 0.029 | 2848 | -669.4 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 422.6 | -16.7 | 184 | 2461 | roll | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.70 | 0.057 | 3901 | 619.4 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 430.2 | -18.4 | 185 | 2501 | done | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.55 | 0.029 | 2865 | -668.4 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 489.3 | -17.7 | 196 | 2839 | roll | -0.85 | - | - | 1525 | - | 1.67 | 0.057 | 3897 | 618.0 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 493.0 | -17.6 | 196 | 2858 | done | -0.85 | 0.08 | 0.179 | 1547 | 275.0 | 1.55 | 0.029 | 2867 | -664.5 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 545.1 | -16.1 | 207 | 3181 | done | -0.85 | - | - | 1547 | - | - | - | 2862 | - | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 592.4 | -15.2 | 217 | 3489 | done | -0.85 | - | - | 1547 | - | - | - | 2862 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 637.1 | -14.5 | 227 | 3796 | roll | -0.85 | - | - | 1547 | - | 2.12 | 0.036 | 1477 | -653.3 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 639.3 | -14.7 | 227 | 3809 | done | -0.85 | - | - | 1538 | - | 2.22 | 0.049 | 2863 | 624.3 | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 688.0 | -15.4 | 238 | 4131 | roll | -0.85 | - | - | 1538 | - | 2.15 | 0.035 | 1480 | -643.3 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 693.9 | -15.1 | 239 | 4168 | done | -0.85 | 0.12 | 0.196 | 1555 | 141.7 | 2.22 | 0.050 | 2865 | 623.9 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 740.2 | -14.3 | 250 | 4499 | roll | -0.85 | - | - | 1549 | - | 1.65 | 0.057 | 3913 | 635.2 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 742.2 | -14.3 | 250 | 4511 | done | -0.85 | - | - | 1549 | - | 1.60 | 0.031 | 2850 | -664.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 791.7 | -14.9 | 261 | 4843 | roll | -0.85 | - | - | 1549 | - | 2.08 | 0.036 | 1491 | -653.4 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 794.9 | -15.2 | 261 | 4861 | done | -0.85 | - | - | 1539 | - | 2.20 | 0.050 | 2860 | 622.3 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 843.5 | -15.1 | 272 | 5179 | done | -0.85 | - | - | 1539 | - | - | - | 2860 | - | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 888.3 | -14.4 | 282 | 5486 | done | -0.85 | - | - | 1539 | - | - | - | 2860 | - | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 930.8 | -13.6 | 292 | 5794 | roll | -0.85 | - | - | 1530 | - | 1.67 | 0.060 | 3891 | 617.4 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 935.9 | -15.1 | 293 | 5831 | done | -0.85 | - | - | 1531 | - | 1.55 | 0.031 | 2862 | -663.9 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 981.9 | -13.1 | 304 | 6176 | roll | -0.85 | - | - | 1531 | - | 2.12 | 0.037 | 1476 | -653.8 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 989.7 | -13.0 | 305 | 6237 | done | -0.85 | 0.15 | 0.197 | 1556 | 166.7 | 2.22 | 0.052 | 2860 | 623.4 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | 1001.4 | 11.9 | 309 | 6458 | done | -0.18 | 0.75 | 0.174 | 1766 | 280.0 | - | - | 2677 | - | - | 118.03 | 1.270 | 2819 | -4.2 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | 1004.0 | - | 313 | 6610 | roll | 0.85 | 1.00 | 0.090 | 2109 | 343.0 | 2.47 | 0.042 | 1292 | -560.7 | 120.5 | 128.90 | 1.742 | 2330 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6658 | 974.8 | 20.6 | 318 | 6665 | done | 0.85 | - | - | 2109 | - | 2.40 | 0.050 | 2664 | 571.7 | 120.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 903.2 | 22.5 | 329 | 6977 | roll | 0.85 | - | - | 2120 | - | 2.20 | 0.044 | 1293 | -623.2 | 120.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 898.8 | 22.5 | 329 | 6996 | done | 0.85 | - | - | 2120 | - | 2.28 | 0.052 | 2683 | 609.6 | 120.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 825.6 | 22.7 | 340 | 7316 | roll | 0.85 | - | - | 2120 | - | 1.92 | 0.060 | 3894 | 630.7 | 120.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 818.3 | 24.8 | 340 | 7349 | done | 0.85 | - | - | 2129 | - | 1.88 | 0.037 | 2684 | -643.6 | 120.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 747.0 | 22.4 | 351 | 7660 | done | 0.85 | - | - | 2129 | - | - | - | 2679 | - | 120.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 677.1 | 22.9 | 361 | 7969 | roll | 0.85 | - | - | 2128 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 616.7 | 120.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 672.0 | 23.3 | 361 | 7988 | done | 0.85 | 0.15 | 0.256 | 2108 | -133.3 | 1.92 | 0.037 | 2662 | -644.8 | 120.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 602.6 | 21.5 | 372 | 8306 | done | 0.85 | - | - | 2108 | - | - | - | 2657 | - | 120.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 538.3 | 21.1 | 382 | 8614 | roll | 0.85 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.058 | 3907 | 615.8 | 120.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 534.1 | 21.5 | 382 | 8632 | done | 0.85 | - | - | 2114 | - | 1.90 | 0.037 | 2669 | -651.6 | 120.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 464.7 | 21.2 | 393 | 8956 | done | 0.85 | - | - | 2113 | - | - | - | 2667 | - | 120.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 399.3 | 21.4 | 403 | 9262 | done | 0.85 | - | - | 2113 | - | - | - | 2667 | - | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 333.0 | 21.2 | 418 | 9574 | roll | 0.85 | - | - | 2113 | - | 2.00 | 0.057 | 3911 | 622.0 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 328.6 | 21.6 | 418 | 9597 | done | 0.85 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.037 | 2668 | -637.4 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 258.8 | 21.7 | 434 | 9910 | roll | 0.85 | - | - | 2122 | - | 2.00 | 0.057 | 3904 | 618.0 | 120.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 254.4 | 21.8 | 434 | 9933 | done | 0.85 | - | - | 2132 | - | 1.95 | 0.037 | 2664 | -635.9 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 182.5 | 23.4 | 455 | 10257 | roll | 0.85 | - | - | 2131 | - | 2.03 | 0.057 | 3917 | 617.2 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 162.9 | 25.6 | 459 | 10333 | done | 0.85 | 0.15 | 0.245 | 2108 | -153.3 | 1.95 | 0.036 | 2657 | -646.2 | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 98.7 | 19.6 | 479 | 10662 | done | 0.85 | - | - | 2108 | - | - | - | 2652 | - | 120.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 38.3 | 15.2 | 540 | 11023 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.17 | 0.040 | 1270 | -636.9 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 23.0 | 15.5 | 555 | 11121 | done | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.28 | 0.049 | 2670 | 614.0 | 120.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 8.0 | 17.4 | 568 | 11209 | roll | 0.85 | - | - | 2129 | - | 2.25 | 0.042 | 1258 | -627.6 | 120.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -5.59 | - | - | 42 | - | - | - | 2864 | - | 230.09 | 56.88 | 0.732 | 1881 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||