SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.26 of 310.00 AH used of 24V (31.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 120 VBD -0.78 - - 191 - - - 2008 - -87.6 -94.88 - 2430 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
125 3.3 -8.0 17 151 roll -0.78 12.95 0.369 2170 152.8 2.58 0.095 3399 539.1 -87.6 -2.55 - 2531 -39.6 - - - - - - - 14.01 13.06 14.47
397 43.2 -12.8 69 404 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1996 -561.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
438 48.5 -13.3 76 444 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
476 53.8 -13.5 83 482 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
515 59.2 -13.5 90 521 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
553 64.2 -12.7 97 559 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
592 69.8 -13.7 104 598 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
631 75.2 -13.7 111 638 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
671 80.6 -13.6 118 677 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
709 85.9 -13.6 125 715 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
748 90.8 -12.9 132 754 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
787 96.4 -13.7 139 794 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
827 101.9 -13.5 145 832 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.081 599 -541.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
860 106.7 -14.3 148 866 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 1998 578.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
934 117.0 -13.7 155 940 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3401 554.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
968 121.3 -12.8 158 973 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2002 -571.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1041 131.3 -13.7 165 1047 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.079 594 -545.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
1089 137.7 -14.4 169 1095 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 2010 585.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.44
1155 147.5 -13.9 176 1156 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
1215 156.0 -14.1 182 1216 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1275 164.4 -13.9 188 1276 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1335 172.7 -13.7 194 1336 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1395 180.9 -13.6 200 1396 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1455 189.1 -13.7 206 1456 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1515 197.5 -14.1 212 1516 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1575 205.9 -14.0 218 1581 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3412 549.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
1604 209.4 -14.3 220 1611 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2005 -574.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.40
1669 219.0 -13.7 227 1670 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1729 227.3 -13.9 233 1730 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1789 235.6 -13.7 239 1791 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1849 243.8 -13.7 245 1850 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1909 252.0 -13.8 251 1910 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1969 259.8 -12.9 257 1970 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2029 267.6 -12.8 263 2030 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2089 275.3 -12.8 269 2090 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2149 282.8 -12.6 275 2150 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2209 290.4 -12.7 281 2210 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
2269 298.1 -12.7 287 2270 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2335 306.1 -12.4 292 2336 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2455 320.8 -12.1 300 2456 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2575 335.3 -12.1 308 2576 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2695 349.6 -12.0 316 2696 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2815 364.0 -11.9 324 2816 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2935 378.1 -11.7 332 2936 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3055 391.7 -11.3 340 3056 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3175 404.9 -10.9 348 3176 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3295 417.9 -10.8 356 3300 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.081 597 -527.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
3328 421.9 -11.3 358 3333 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2004 574.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
3467 436.5 -10.6 367 3468 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
3587 449.7 -10.9 375 3588 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3707 462.6 -10.6 383 3708 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3827 475.6 -10.9 391 3828 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3947 488.4 -10.5 399 3948 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4067 500.8 -10.3 407 4068 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
4187 513.0 -10.1 415 4188 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4307 525.8 -10.9 423 4312 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 3403 542.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
4349 529.4 -10.7 425 4356 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2006 -558.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
4475 543.7 -10.8 434 4480 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.082 593 -539.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
4512 547.7 -11.3 436 4517 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2010 573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
4645 562.6 -10.9 445 4646 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4765 576.0 -11.2 453 4766 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4885 589.8 -11.5 461 4891 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.079 3409 538.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
4935 595.4 -11.4 464 4941 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2002 -556.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
5064 609.9 -11.4 471 5065 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5304 637.4 -11.5 483 5305 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5544 666.0 -12.2 495 5549 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3407 540.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.75
5622 673.8 -12.5 498 5628 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2004 -561.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.49
5869 705.9 -12.5 511 5870 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
6107 734.7 -11.9 523 6112 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3411 537.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.75
6160 740.0 -12.2 525 6166 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2004 -556.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.51
6416 769.9 -11.3 538 6417 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.72
6654 796.7 -11.2 550 6655 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.76
6894 822.6 -10.7 562 6899 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.085 596 -527.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.73
6937 827.4 -10.8 564 6942 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2001 568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
7202 854.5 -10.3 577 7203 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7440 878.6 -9.9 589 7442 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
7681 902.1 -9.9 601 7682 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7920 924.3 -9.3 613 7922 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
8160 946.7 -9.4 625 8162 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8198 begin apogee
8205 950.5 -9.5 627 8307 done -0.18 1.15 0.236 2365 168.7 - - 1933 - - 98.55 2.513 2170 -3.6 0.262 - - - - - - 13.83 13.89 12.74
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin loiter
8541 957.6 -1.7 644 8580 done -0.14 0.08 0.275 2381 200.0 - - 1933 - 29.6 33.30 2.432 2047 -3.7 0.280 - - - - - - 14.35 14.31 13.06
8820 954.6 1.8 658 8821 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9061 951.3 1.2 670 9062 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2041 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9301 949.0 0.8 682 9302 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2040 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9540 947.5 0.6 694 9541 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2039 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9780 946.7 0.3 706 9782 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2039 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10020 946.2 0.2 718 10022 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10261 945.5 0.3 730 10262 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2038 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10500 944.4 0.5 742 10502 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2038 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10740 942.7 0.8 754 10742 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10980 940.4 1.1 766 10982 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2038 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11220 937.3 1.4 778 11222 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2038 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11461 933.5 1.6 790 11462 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2038 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11700 929.5 1.7 802 11701 done -0.14 - - 2380 - - - 1932 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11940 925.6 1.5 814 11942 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12181 922.6 1.1 826 12182 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12420 920.3 0.9 838 12422 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12661 918.6 0.6 850 12662 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2037 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12900 917.2 0.5 862 12902 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13140 916.0 0.5 874 13141 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13380 914.9 0.5 886 13381 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13620 913.8 0.5 898 13621 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13861 912.4 0.6 910 13862 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14100 910.9 0.7 922 14101 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14340 909.0 0.9 934 14342 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14580 906.8 1.0 946 14581 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14820 904.3 1.1 958 14822 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15061 901.7 1.1 970 15062 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15300 899.1 1.0 982 15302 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
15540 896.8 0.9 994 15542 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15780 894.6 0.9 1006 15782 done -0.14 - - 2380 - - - 1932 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16020 892.6 0.8 1018 16022 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16261 890.8 0.7 1030 16262 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16500 889.1 0.7 1042 16502 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16740 887.3 0.8 1054 16742 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16980 885.4 0.8 1066 16982 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17220 883.7 0.7 1078 17222 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17461 882.2 0.6 1090 17462 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17700 881.0 0.4 1102 17702 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17941 880.1 0.3 1114 17942 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18180 879.3 0.3 1126 18182 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18420 878.4 0.4 1138 18422 done -0.14 - - 2381 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18661 877.3 0.6 1150 18662 done -0.14 - - 2380 - - - 1933 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18900 875.5 0.8 1162 18902 done -0.14 - - 2381 - - - 1932 - 29.6 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
19098 end loiter: LOITER_COMPLETE
19098 begin climb
19101 873.8 - 1172 19172 roll 0.78 1.48 0.155 2661 189.2 2.62 0.073 3349 540.8 87.6 61.65 2.459 1810 -3.6 0.250 - - - - - - 14.07 14.16 12.90
19331 860.8 7.1 1183 19347 done 0.79 - - 2662 - 2.55 0.069 1948 -549.4 96.8 10.48 2.150 1774 -3.4 0.265 - - - - - - 14.60 14.43 13.07
19586 842.8 6.8 1196 19610 roll 0.81 - - 2662 - 2.67 0.096 530 -531.1 110.2 15.35 2.245 1717 -3.7 0.268 - - - - - - 14.90 14.45 13.16
19671 836.5 7.6 1200 19676 done 0.81 - - 2662 - 2.47 0.055 1949 574.5 110.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19935 818.5 6.6 1213 19957 done 0.83 0.08 0.203 2698 450.0 - - 1947 - 127.0 18.40 2.264 1651 -3.6 0.250 - - - - - - 14.50 14.41 13.21
20195 797.1 8.2 1226 20196 done 0.83 - - 2699 - - - 1949 - 127.0 - - 1649 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20435 777.3 8.1 1238 20436 done 0.83 - - 2699 - - - 1949 - 127.0 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20675 757.9 8.0 1250 20676 done 0.83 - - 2699 - - - 1949 - 127.0 - - 1647 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20915 738.5 8.0 1262 20920 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.076 3348 548.6 127.0 - - 1647 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
20947 736.5 8.0 1263 20953 done 0.83 - - 2699 - 2.53 0.070 1939 -556.9 127.0 - - 1646 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
21203 715.3 8.0 1276 21208 roll 0.83 - - 2699 - 2.62 0.094 533 -536.6 127.0 - - 1645 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
21301 708.4 8.2 1280 21308 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.054 1945 583.5 127.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
21549 687.6 8.0 1293 21554 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.072 3346 560.4 127.0 - - 1645 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
21595 683.6 8.3 1295 21601 done 0.83 - - 2699 - 2.53 0.070 1939 -556.1 127.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
21856 662.2 8.2 1308 21861 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.093 535 -540.0 127.0 - - 1644 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
21940 655.3 8.1 1312 21945 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.053 1946 575.9 127.0 - - 1644 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
22204 635.8 7.1 1325 22218 roll 0.84 - - 2699 - 2.47 0.073 3347 567.2 135.0 8.60 1.929 1615 -3.4 0.214 - - - - - - 15.04 14.28 13.38
22260 632.7 7.2 1327 22277 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.070 1939 -563.2 142.0 8.98 1.932 1589 -2.9 0.183 - - - - - - 14.77 14.59 13.30
22530 611.7 7.3 1341 22544 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.093 536 -550.2 147.5 7.30 1.844 1566 -3.2 0.201 - - - - - - 14.96 14.53 13.31
22573 608.5 7.4 1343 22587 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.054 1943 581.4 151.2 5.62 1.690 1551 -2.7 0.185 - - - - - - 14.73 14.58 13.24
22830 589.4 7.3 1358 22841 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.072 3345 554.2 155.6 5.95 1.710 1533 -3.0 0.201 - - - - - - 14.97 14.54 13.29
22883 585.4 8.0 1361 22889 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.067 1937 -563.2 155.6 - - 1533 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
23017 575.2 7.5 1370 23023 roll 0.87 - - 2699 - 2.58 0.093 536 -543.0 157.8 - - 1533 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23070 571.5 7.6 1373 23075 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.050 1946 582.6 158.5 - - 1533 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
23204 561.6 7.2 1382 23220 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.076 3346 553.4 164.7 11.15 1.942 1496 -3.3 0.185 - - - - - - 14.96 14.53 13.35
23258 557.6 7.8 1385 23263 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.069 1941 -562.0 164.7 - - 1496 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.62
23391 547.3 7.6 1394 23397 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.095 536 -540.4 165.1 - - 1499 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
23434 544.6 7.8 1396 23441 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.054 1954 578.8 165.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
23560 534.2 7.7 1405 23567 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.074 3343 562.3 165.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
23595 531.3 8.1 1407 23600 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.068 1942 -560.4 165.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.70
23734 520.7 7.7 1416 23739 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.094 538 -540.0 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
23786 516.7 8.0 1419 23792 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.053 1944 581.0 165.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
23920 505.5 8.4 1428 23926 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.073 3347 554.5 165.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
23969 501.0 8.9 1431 23974 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.066 1942 -562.0 165.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
24108 488.3 9.3 1440 24113 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.095 532 -538.2 165.1 - - 1494 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
24160 483.8 9.2 1443 24166 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1942 582.6 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
24294 471.0 9.2 1452 24300 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.074 3349 556.1 165.1 - - 1494 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
24337 467.7 9.5 1454 24344 done 0.88 - - 2703 - 2.50 0.070 1943 -562.4 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
24463 455.2 9.2 1463 24468 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.097 537 -536.6 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
24496 452.2 9.0 1465 24502 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.052 1942 580.6 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
24635 439.7 8.8 1474 24641 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.074 3350 556.5 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
24678 436.6 9.0 1476 24685 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.069 1943 -556.1 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.59
24804 424.8 8.7 1485 24810 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.094 531 -538.9 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
24842 421.7 8.9 1487 24847 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.051 1944 576.7 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
24976 409.9 8.5 1496 24981 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.073 3348 561.6 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
25024 405.5 8.9 1499 25030 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.068 1940 -556.5 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
25163 394.3 8.3 1508 25169 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 529 -538.5 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
25227 389.0 8.4 1512 25232 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.051 1948 574.5 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
25366 377.8 8.0 1521 25372 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.073 3347 559.6 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
25400 374.9 8.2 1523 25406 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1942 -555.3 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.56
25539 363.7 8.1 1532 25544 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.092 532 -538.2 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
25596 359.4 8.7 1535 25604 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.052 1957 576.9 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
25723 348.4 8.1 1544 25724 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25843 338.6 8.2 1552 25844 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25963 328.6 8.5 1560 25964 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26083 318.3 8.6 1568 26084 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26203 308.1 8.4 1576 26204 done 0.88 - - 2700 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26327 297.4 8.5 1585 26329 done 0.88 - - 2700 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26388 292.5 8.3 1591 26389 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26447 287.5 8.3 1597 26449 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26508 282.5 8.3 1603 26509 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
26567 277.5 8.3 1609 26569 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26627 272.6 8.2 1615 26629 done 0.88 - - 2698 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
26688 267.7 8.1 1621 26689 done 0.88 - - 2699 - - - 1959 - 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26747 262.8 8.1 1627 26754 roll 0.88 - - 2700 - 2.67 0.090 538 -532.2 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
26792 259.3 7.9 1631 26798 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.052 1934 569.8 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.62
26866 253.3 8.0 1638 26872 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.073 3349 554.9 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
26900 250.3 8.6 1641 26905 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.067 1942 -556.1 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
26973 244.3 8.1 1648 26979 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.096 529 -533.2 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
27031 239.8 8.7 1653 27038 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.052 1961 579.8 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
27097 234.0 8.1 1660 27103 roll 0.88 - - 2700 - 2.47 0.070 3342 559.1 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
27131 230.9 8.8 1663 27136 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.069 1940 -554.2 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.51
27204 225.0 8.0 1670 27209 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.094 537 -535.5 165.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.95
27247 221.3 8.6 1674 27253 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1938 571.8 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
27321 215.6 7.8 1681 27326 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.071 3348 557.3 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
27359 212.7 8.4 1684 27365 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.066 1936 -558.1 165.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
27425 207.4 7.5 1691 27431 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.093 537 -538.1 166.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.95
27474 203.8 7.9 1695 27480 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1946 575.1 166.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
27539 198.3 7.7 1702 27545 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.072 3348 560.8 166.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
27573 195.4 8.5 1705 27578 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.067 1935 -554.1 166.0 - - 1489 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.63
27647 190.0 7.5 1712 27652 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.093 532 -535.5 168.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.91
27711 184.9 8.0 1718 27716 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.050 1948 573.3 168.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
27784 179.4 7.4 1725 27796 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3350 560.8 171.5 6.90 1.430 1470 -3.2 0.077 - - - - - - 14.92 14.51 13.46
27824 176.6 7.6 1728 27830 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1939 -564.4 171.5 - - 1470 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
27890 171.4 7.4 1735 27903 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.092 531 -545.7 175.2 5.90 1.352 1453 -2.9 0.070 - - - - - - 14.91 14.17 13.35
27940 167.6 8.2 1739 27946 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1942 583.1 175.2 - - 1453 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
28006 162.1 7.8 1746 28012 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.072 3347 562.0 175.2 - - 1453 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
28050 158.4 8.4 1750 28056 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.066 1942 -562.0 175.2 - - 1453 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.57
28124 152.7 7.6 1757 28130 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.093 536 -540.8 175.2 - - 1453 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
28193 147.5 8.1 1763 28200 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1939 579.8 175.2 - - 1454 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
28259 142.1 7.6 1770 28265 roll 0.89 - - 2699 - 2.53 0.072 3353 558.9 175.9 - - 1453 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
28287 140.1 7.8 1772 28295 done 0.89 - - 2699 - 2.53 0.066 1943 -557.3 175.9 - - 1453 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.54
28353 135.0 7.1 1779 28365 done 0.90 - - 2700 - - - 1943 - 183.6 9.57 1.447 1422 -3.2 0.058 - - - - - - 14.89 14.45 13.48
28423 129.9 7.3 1786 28432 done 0.90 - - 2699 - - - 1942 - 188.2 6.32 1.322 1400 -3.5 0.066 - - - - - - 14.88 14.40 13.41
28493 124.7 7.5 1793 28494 done 0.91 - - 2699 - - - 1942 - 190.5 - - 1399 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
28553 120.2 7.4 1799 28563 done 0.91 - - 2699 - - - 1943 - 193.6 6.75 1.334 1378 -3.1 0.054 - - - - - - 14.87 14.42 13.43
28623 115.0 7.6 1806 28624 done 0.91 - - 2699 - - - 1943 - 193.6 - - 1378 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
28684 110.5 7.5 1812 28689 roll 0.91 - - 2700 - 2.62 0.092 532 -538.5 195.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
28717 107.9 7.6 1815 28722 done 0.91 - - 2699 - 2.45 0.049 1941 575.1 195.8 - - 1377 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
28791 102.6 7.3 1822 28807 roll 0.92 - - 2700 - 2.53 0.071 3348 556.1 200.8 8.40 1.379 1349 -3.3 0.048 - - - - - - 14.89 14.48 13.46
28835 99.0 8.0 1827 28842 done 0.92 - - 2699 - 2.50 0.064 1939 -563.6 200.8 - - 1349 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
28875 95.9 7.5 1834 28882 roll 0.92 - - 2699 - 2.60 0.093 534 -540.4 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.89
28919 92.4 8.2 1842 28926 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.049 1949 577.6 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
28959 89.2 7.7 1849 28966 roll 0.92 - - 2699 - 2.47 0.070 3347 566.0 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
28994 86.2 8.6 1855 29001 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.064 1934 -558.5 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
29033 82.9 7.8 1862 29040 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.093 537 -537.3 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
29078 79.2 8.4 1870 29085 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.049 1949 576.3 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
29118 75.9 8.0 1877 29125 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.070 3353 561.6 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
29153 72.8 9.0 1883 29159 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.065 1942 -557.7 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.64
29192 69.5 8.3 1890 29198 roll 0.92 - - 2699 - 2.62 0.093 532 -538.2 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.89
29232 66.2 8.7 1897 29239 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.049 1942 575.5 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
29272 62.7 8.2 1904 29280 roll 0.92 - - 2700 - 2.50 0.069 3348 562.4 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
29303 60.0 9.5 1909 29310 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.065 1938 -557.3 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
29343 56.6 8.2 1916 29351 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.091 538 -538.5 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
29384 53.2 8.7 1923 29390 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.049 1942 580.2 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
29423 49.9 8.2 1930 29429 roll 0.92 - - 2699 - 2.53 0.070 3356 558.9 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
29452 47.2 9.6 1935 29459 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.063 1943 -558.5 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
29492 44.0 7.8 1942 29498 roll 0.92 - - 2700 - 2.62 0.091 531 -538.9 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
29536 40.3 8.7 1950 29542 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.048 1941 582.6 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
29576 36.9 8.0 1957 29583 roll 0.92 - - 2703 - 2.50 0.068 3348 562.8 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
29611 33.9 9.0 1963 29617 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.063 1934 -558.9 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
29650 30.7 7.9 1970 29657 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.092 535 -538.1 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
29695 27.0 8.3 1978 29701 done 0.92 - - 2698 - 2.42 0.048 1944 582.2 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
29735 23.9 7.8 1985 29742 roll 0.92 - - 2699 - 2.50 0.068 3353 563.6 203.2 - - 1349 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
29764 21.3 8.6 1990 29771 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.063 1937 -559.7 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
29804 18.0 7.9 1997 29811 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.092 536 -538.8 203.2 - - 1348 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
29853 13.8 8.7 2006 29861 done 0.92 - - 2700 - 2.45 0.048 1952 578.0 203.2 1.08 0.367 1340 -7.4 0.054 - - - - - - 14.66 14.50 13.95
29895 10.3 8.5 2013 29901 roll 0.92 - - 2699 - 2.47 0.068 3349 565.6 203.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
29944 5.7 9.2 2022 29950 done 0.92 - - 2700 - 2.53 0.064 1935 -558.9 203.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
29975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29975 begin surface coast
30012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30012 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.95 12.35 0.080 191 15.5 0.10 0.121 2024 -10540.0 385.36 0.45 0.458 599 1331.1 -0.336 - - - - - -