Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.65 of 91.80 AH used of 24V (11.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 61.20 AH used of 10V (33.21% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 83.8 m at 776.7 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 423 - - - 1963 - -28.8 -56.53 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -2.9 3 103 roll -1.90 10.00 0.134 2329 190.6 2.65 0.074 3404 543.8 -50.8 -2.92 - 3040 -30.8 - - - - - - - - - -
356 46.2 -17.6 15 361 done -1.79 0.12 0.117 2350 175.0 2.50 0.051 2009 -558.0 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
680 90.2 -13.6 31 685 roll -1.79 - - 2350 - 2.58 0.062 3417 545.7 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
748 100.3 -13.9 34 752 done -1.74 - - 2350 - 2.55 0.051 1994 -558.0 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1070 142.8 -12.9 50 1075 roll -1.70 0.12 0.113 2373 191.7 2.50 0.061 592 -560.8 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1127 150.1 -13.2 52 1134 done -1.70 - - 2373 - 2.53 0.051 2011 560.9 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1443 188.6 -12.1 68 1447 roll -1.70 - - 2373 - 2.58 0.061 590 -550.8 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1476 193.1 -13.4 69 1482 done -1.70 - - 2373 - 2.53 0.051 2003 558.5 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1792 232.7 -11.9 85 1794 done -1.70 - - 2373 - - - 2002 - -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2101 268.9 -11.5 100 2105 roll -1.70 - - 2373 - 2.58 0.063 584 -549.6 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2172 278.0 -12.4 103 2177 done -1.70 - - 2373 - 2.50 0.051 1990 562.4 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2489 314.5 -11.7 118 2493 roll -1.70 - - 2373 - 2.53 0.064 595 -551.4 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2590 328.0 -13.1 122 2594 done -1.70 - - 2373 - 2.45 0.051 1971 561.6 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2907 367.8 -12.6 137 2911 roll -1.70 - - 2373 - 2.58 0.065 3406 556.2 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
2924 370.1 -12.9 138 2929 done -1.70 - - 2373 - 2.60 0.055 1960 -556.2 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3251 412.1 -12.4 154 3255 roll -1.74 - - 2373 - 2.45 0.064 585 -561.2 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3369 427.1 -13.2 159 3373 done -1.74 - - 2373 - 2.42 0.051 1952 564.9 -50.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3685 462.7 -11.7 174 3686 done -1.79 - - 2373 - - - 1952 - -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3995 497.2 -11.0 189 4000 roll -1.84 0.15 0.058 2335 -253.3 2.50 0.065 591 -544.4 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4128 513.9 -11.9 195 4132 done -1.75 0.15 0.110 2361 173.3 2.40 0.053 1928 557.1 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4456 549.3 -9.8 211 4461 roll -1.75 - - 2361 - 2.67 0.067 3407 553.9 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4489 552.9 -10.0 212 4493 done -1.75 - - 2362 - 2.72 0.060 1902 -553.3 -50.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4805 582.2 -9.8 227 4809 roll -1.75 - - 2362 - 2.38 0.073 594 -549.6 -50.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4945 597.5 -10.7 233 4949 done -1.75 - - 2361 - 2.30 0.058 1871 555.2 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5261 629.9 -10.3 248 5266 roll -1.75 - - 2361 - 2.80 0.075 3404 547.5 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5317 635.7 -10.5 250 5323 done -1.75 - - 2361 - 2.80 0.067 1879 -544.6 -50.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5634 665.8 -9.9 266 5639 roll -1.75 - - 2361 - 2.88 0.080 3404 529.5 -50.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5684 671.3 -10.3 268 5689 done -1.75 - - 2361 - 2.80 0.070 1891 -540.4 -50.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6002 701.0 -9.2 283 6003 done -1.75 - - 2361 - - - 1891 - -50.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6309 730.4 -10.0 298 6314 roll -1.75 - - 2361 - 2.88 0.084 3406 526.0 -50.8 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6348 734.8 -11.5 300 6353 done -1.75 - - 2361 - 2.85 0.074 1878 -536.1 -50.8 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6676 768.3 -10.1 316 6678 done -1.75 - - 2361 - - - 1877 - -50.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6985 799.8 -10.0 331 6989 roll -1.75 - - 2361 - 2.90 0.087 3399 524.8 -50.8 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7002 801.9 -10.2 332 7006 done -1.75 - - 2361 - 2.83 0.077 1890 -533.2 -50.8 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7330 836.5 -10.4 348 7331 done -1.81 - - 2361 - - - 1889 - -50.8 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7449 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7449 begin apogee
7457 850.9 12.1 354 7511 done -0.33 1.55 0.108 2672 200.6 - - 2136 - - 46.95 1.494 2832 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
7512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7512 begin climb
7515 852.9 - 357 7572 roll 1.90 2.25 0.070 3159 216.4 2.80 0.085 715 -507.5 50.8 48.35 1.470 2624 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
7824 832.8 7.5 370 7830 done 1.69 0.25 0.120 3115 -176.0 2.62 0.071 2121 536.6 50.8 - - 2622 - - - - - - - - - - -
8148 811.6 6.2 386 8149 done 1.65 - - 3115 - - - 2121 - 50.8 - - 2621 - - - - - - - - - - -
8456 794.1 5.4 401 8466 roll 1.65 - - 3115 - 2.75 0.085 707 -514.2 55.1 5.22 1.104 2607 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
8506 791.2 5.5 403 8518 done 1.57 0.15 0.124 3089 -173.3 2.70 0.074 2141 531.1 59.0 5.15 1.089 2591 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
8828 772.7 6.2 419 8833 roll 1.61 - - 3089 - 2.72 0.087 716 -523.9 59.0 - - 2590 - - - - - - - - - - -
8873 770.1 5.9 421 8877 done 1.61 - - 3089 - 2.65 0.074 2128 532.8 59.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9195 752.1 5.7 437 9204 roll 1.62 - - 3089 - 2.70 0.088 3534 520.7 62.0 4.12 0.977 2579 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
9354 741.8 6.6 444 9359 done 1.62 - - 3089 - 2.62 0.075 2142 -531.3 62.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
9682 721.9 5.9 460 9687 roll 1.66 - - 3089 - 2.70 0.089 3538 517.0 62.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
9813 713.5 6.1 466 9818 done 1.66 - - 3089 - 2.60 0.075 2157 -531.2 62.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
10140 693.2 6.2 482 10145 roll 1.71 0.12 0.077 3116 225.0 2.65 0.087 3534 519.6 62.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
10324 680.1 7.1 490 10329 done 1.63 - - 3116 - 2.58 0.074 2163 -531.4 62.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
10640 659.7 6.2 505 10645 roll 1.63 - - 3117 - 2.65 0.088 3534 517.4 62.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
10714 654.8 7.1 508 10720 done 1.55 0.17 0.124 3086 -182.4 2.55 0.074 2174 -533.3 62.8 - - 2576 - - - - - - - - - - -
11031 639.1 4.7 523 11047 roll 1.61 - - 3086 - 2.67 0.086 3534 509.4 71.9 10.30 1.284 2538 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
11117 634.8 5.9 526 11121 done 1.62 - - 3086 - 2.55 0.075 2185 -529.0 72.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11444 617.0 5.5 542 11456 roll 1.70 0.12 0.074 3113 225.0 2.80 0.085 714 -525.4 76.5 5.72 1.114 2519 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
11532 611.2 6.7 546 11536 done 1.64 - - 3113 - 2.75 0.074 2175 531.3 76.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11858 589.1 6.8 562 11863 roll 1.64 - - 3113 - 2.58 0.087 3534 526.7 76.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11954 582.1 6.7 566 11958 done 1.59 - - 3113 - 2.58 0.074 2164 -531.0 76.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12272 561.9 5.9 581 12276 roll 1.60 - - 3113 - 2.70 0.085 714 -537.0 77.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12344 557.1 6.1 584 12349 done 1.55 0.17 0.121 3083 -176.5 2.72 0.074 2173 536.4 77.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12665 541.7 4.8 599 12678 done 1.64 - - 3083 - - - 2173 - 86.6 10.32 1.230 2479 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
12996 521.2 6.3 615 13001 roll 1.73 0.17 0.068 3127 258.8 2.58 0.082 3540 529.8 86.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13254 499.3 7.8 626 13260 done 1.67 - - 3127 - 2.53 0.065 2174 -539.9 86.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13570 474.9 7.8 642 13575 roll 1.67 - - 3127 - 2.58 0.076 3544 531.0 86.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13634 469.7 9.2 645 13639 done 1.61 0.17 0.119 3096 -182.4 2.47 0.062 2191 -547.8 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13962 445.0 7.5 661 13963 done 1.68 - - 3096 - - - 2191 - 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14272 422.1 7.4 676 14277 roll 1.77 0.15 0.064 3130 226.7 2.53 0.070 3537 532.0 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
14484 403.6 9.9 685 14491 done 1.71 - - 3130 - 2.38 0.057 2217 -554.6 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14801 376.4 8.9 701 14806 roll 1.71 - - 3130 - 2.45 0.068 3544 541.6 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14925 364.1 10.1 706 14932 done 1.65 0.15 0.113 3106 -160.0 2.38 0.054 2217 -557.6 86.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
15242 337.6 8.4 722 15246 roll 1.71 - - 3106 - 2.42 0.066 3537 545.5 86.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15298 332.5 9.6 724 15305 done 1.71 - - 3106 - 2.38 0.054 2216 -555.0 86.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15615 307.9 7.8 740 15617 done 1.78 0.12 0.062 3135 241.7 - - 2204 - 86.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15924 279.3 9.4 755 15928 roll 1.78 - - 3135 - 2.42 0.064 3543 553.3 86.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
16072 265.1 9.4 761 16076 done 1.72 - - 3135 - 2.35 0.051 2225 -560.9 86.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
16388 236.5 8.9 776 16389 done 1.72 - - 3135 - - - 2225 - 86.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16699 208.3 9.4 791 16703 roll 1.72 - - 3135 - 2.40 0.064 3538 547.1 86.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16839 194.4 10.3 797 16844 done 1.67 0.15 0.110 3110 -166.7 2.33 0.049 2228 -562.2 86.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17156 169.2 8.0 812 17165 roll 1.74 - - 3109 - 2.45 0.063 3541 535.9 86.6 3.80 0.627 2479 -2.1 0.060 - - - - - - - - -
17251 160.7 9.7 816 17255 done 1.74 - - 3109 - 2.33 0.049 2232 -561.8 86.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
17574 133.4 8.4 832 17579 roll 1.81 0.15 0.057 3147 253.3 2.40 0.061 3538 544.2 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17776 114.1 9.6 841 17781 done 1.74 0.12 0.110 3125 -183.3 2.28 0.048 2254 -563.2 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
18099 87.3 8.1 857 18100 done 1.79 - - 3126 - - - 2251 - 86.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
18406 62.9 8.1 872 18408 done 1.79 - - 3125 - - - 2243 - 86.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
18716 39.1 7.7 887 18720 roll 1.79 - - 3125 - 2.75 0.062 710 -557.5 86.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
18847 28.2 6.1 893 18851 done 1.79 - - 3125 - 2.78 0.052 2270 561.2 86.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
19172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19172 begin surface coast
19257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19257 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1972 - 250.21 100.57 0.825 1812 -6.7 0.001 - - - - - -