NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.70 of 150.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.01 of 100.00 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=350)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.45 - - 134 - - - 2092 - -112.4 -51.50 - 2916 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.1 10 103 roll -0.45 10.50 0.235 2693 243.7 2.00 0.079 3299 603.5 -112.4 -15.73 - 3610 -44.1 - - - - - - - - - -
231 29.6 -10.6 40 237 done -0.44 - - 2693 - 1.98 0.051 2066 -622.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
557 59.2 -8.3 101 564 roll -0.44 - - 2693 - 1.95 0.056 839 -629.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
601 62.9 -8.4 109 608 done -0.44 - - 2686 - 1.77 0.055 1946 625.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
929 94.6 -9.9 170 935 roll -0.42 0.12 0.160 2713 225.0 2.22 0.064 3299 609.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1047 103.1 -6.7 188 1050 done -0.42 - - 2713 - 2.10 0.051 1973 -631.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1367 127.4 -7.4 219 1372 roll -0.42 - - 2705 - 2.20 0.066 3302 604.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1431 132.1 -7.4 225 1435 done -0.42 - - 2705 - 2.05 0.049 2002 -634.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1753 157.9 -8.1 256 1756 roll -0.42 - - 2698 - 2.12 0.065 3308 616.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1795 161.3 -8.1 260 1799 done -0.42 - - 2698 - 2.03 0.049 2027 -631.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2115 186.8 -8.1 291 2119 roll -0.42 - - 2690 - 2.10 0.065 3298 605.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2200 193.3 -7.7 299 2205 done -0.42 - - 2690 - 1.98 0.051 2048 -631.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2521 216.2 -6.9 330 2525 roll -0.42 - - 2682 - 2.05 0.066 3293 607.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2579 220.2 -6.3 335 2586 done -0.42 0.08 0.123 2709 337.5 1.95 0.051 2056 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2895 239.3 -6.5 366 2899 roll -0.42 - - 2703 - 2.05 0.066 3299 606.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2943 242.6 -6.9 370 2949 done -0.44 - - 2703 - 1.95 0.051 2068 -631.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3258 265.8 -7.1 401 3262 roll -0.44 - - 2696 - 2.03 0.067 3292 603.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3301 269.1 -7.8 405 3305 done -0.45 - - 2695 - 1.90 0.052 2095 -630.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3622 293.5 -7.2 436 3625 roll -0.45 - - 2692 - 2.00 0.067 3318 611.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3669 297.1 -7.5 440 3675 done -0.46 - - 2691 - 1.92 0.052 2106 -631.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3985 319.7 -7.0 471 3989 roll -0.46 - - 2691 - 1.98 0.068 3295 600.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4022 322.4 -7.1 474 4028 done -0.47 - - 2691 - 1.88 0.052 2115 -627.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4338 344.2 -7.1 505 4341 roll -0.47 - - 2691 - 1.92 0.068 3299 616.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4402 348.7 -6.9 511 4406 done -0.48 - - 2691 - 1.85 0.053 2130 -631.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4722 370.2 -6.6 542 4726 roll -0.48 - - 2690 - 1.95 0.068 3301 600.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4786 374.5 -6.5 548 4790 done -0.49 - - 2690 - 1.85 0.051 2131 -632.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5107 396.7 -7.2 579 5111 roll -0.49 - - 2684 - 1.95 0.067 3305 602.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5165 401.1 -7.8 584 5171 done -0.49 - - 2684 - 1.83 0.051 2154 -629.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5482 425.6 -7.9 615 5485 roll -0.49 - - 2677 - 1.88 0.068 3311 615.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5556 431.2 -7.3 622 5559 done -0.49 - - 2677 - 1.80 0.052 2173 -632.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5877 456.6 -8.1 653 5880 roll -0.49 - - 2671 - 1.88 0.068 3302 600.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5977 464.9 -7.7 662 5983 done -0.49 - - 2671 - 1.77 0.052 2183 -632.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6294 489.8 -7.3 693 6297 roll -0.49 - - 2663 - 1.88 0.069 3306 597.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6372 495.7 -7.0 700 6379 done -0.49 0.08 0.123 2690 337.5 1.75 0.052 2200 -632.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6689 514.4 -6.3 731 6692 roll -0.50 - - 2690 - 1.83 0.071 3294 597.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6736 517.4 -6.1 735 6742 done -0.52 - - 2690 - 1.73 0.052 2207 -628.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7053 537.8 -6.8 766 7054 done -0.53 - - 2690 - - - 2207 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7364 558.1 -6.4 796 7367 roll -0.54 - - 2690 - 1.80 0.071 3298 606.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7432 562.8 -6.4 802 7437 done -0.56 - - 2690 - 1.73 0.053 2213 -627.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7747 583.6 -6.7 833 7751 roll -0.58 - - 2690 - 1.80 0.068 3290 598.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7779 585.7 -6.4 836 7783 done -0.59 - - 2690 - 1.70 0.053 2221 -628.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8100 606.3 -6.6 861 8100 done -0.61 - - 2691 - - - 2221 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8401 627.1 -6.9 871 8405 roll -0.62 0.10 0.112 2636 -550.0 1.80 0.070 3298 598.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8487 635.2 -9.6 873 8491 done -0.62 - - 2636 - 1.70 0.054 2234 -625.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8800 666.2 -9.7 884 8805 roll -0.60 - - 2629 - 1.77 0.068 3300 602.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8864 672.4 -9.7 886 8868 done -0.59 0.08 0.136 2654 312.5 1.67 0.054 2246 -631.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9200 698.9 -7.6 897 9203 roll -0.59 - - 2649 - 1.75 0.071 3291 597.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9236 701.7 -7.9 898 9240 done -0.59 - - 2649 - 1.65 0.054 2255 -627.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9567 725.3 -6.8 909 9570 roll -0.59 - - 2649 - 1.75 0.071 3296 594.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9603 727.9 -6.3 910 9607 done -0.59 - - 2649 - 1.65 0.053 2260 -627.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9933 751.6 -7.4 921 9934 done -0.59 - - 2649 - - - 2259 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10237 775.2 -8.0 931 10241 roll -0.59 - - 2648 - 1.75 0.071 3298 593.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10269 777.8 -8.4 932 10272 done -0.59 - - 2648 - 1.67 0.055 2254 -625.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10604 805.0 -8.0 943 10608 roll -0.59 - - 2647 - 1.75 0.070 3298 596.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10635 807.5 -7.1 944 10639 done -0.59 - - 2647 - 1.65 0.054 2265 -626.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10971 833.8 -7.7 955 10975 roll -0.59 - - 2647 - 2.33 0.062 842 -610.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
11002 836.3 -8.2 956 11006 done -0.59 - - 2639 - 2.30 0.061 2252 613.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11338 863.1 -8.2 967 11342 roll -0.59 - - 2632 - 1.75 0.071 3297 597.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11439 871.9 -8.6 970 11443 done -0.59 0.08 0.133 2658 325.0 1.65 0.055 2267 -624.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11769 896.7 -7.5 981 11770 done -0.59 - - 2658 - - - 2267 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12073 918.3 -7.0 991 12074 done -0.59 - - 2658 - - - 2268 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12376 940.0 -7.3 1001 12380 roll -0.59 - - 2652 - 1.75 0.072 3303 591.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12434 944.3 -7.4 1002 12440 done -0.59 - - 2652 - 1.65 0.054 2277 -621.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12744 968.3 -7.8 1013 12744 done -0.59 - - 2652 - - - 2276 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13045 begin apogee
13049 991.2 7.4 1023 13146 done -0.14 0.47 0.118 2805 325.5 - - 1994 - - 94.93 1.236 3150 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
13146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13146 begin climb
13148 993.3 - 1026 13256 roll 0.45 0.55 0.071 3010 372.7 2.12 0.061 780 -572.6 112.4 100.35 1.197 2691 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13303 987.6 7.1 1031 13307 done 0.42 - - 3010 - 2.10 0.058 1992 577.1 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13633 959.7 8.8 1042 13637 roll 0.38 0.12 0.173 2979 -258.3 2.10 0.068 3226 587.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13712 952.7 7.7 1044 13716 done 0.35 - - 2986 - 2.00 0.057 2015 -605.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14033 927.7 7.8 1055 14036 roll 0.33 - - 2986 - 2.03 0.069 3244 605.4 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14074 923.9 9.0 1056 14078 done 0.30 0.12 0.143 2957 -241.7 2.00 0.058 2021 -611.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14399 902.9 6.3 1067 14403 roll 0.30 - - 2957 - 2.03 0.068 3237 599.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14442 900.0 7.2 1068 14445 done 0.28 - - 2962 - 1.98 0.056 2019 -615.2 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14766 879.0 6.4 1079 14770 roll 0.26 - - 2962 - 2.00 0.067 3226 603.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14797 876.8 7.8 1080 14802 done 0.24 0.10 0.137 2938 -240.0 1.92 0.057 2037 -619.3 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15133 859.9 4.9 1091 15167 roll 0.26 - - 2937 - 2.03 0.069 3233 589.2 146.2 28.67 1.128 2552 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
15195 856.6 5.9 1093 15204 done 0.27 - - 2941 - 1.95 0.057 2042 -610.8 151.7 6.15 0.895 2531 -3.4 0.352 - - - - - - - - -
15530 840.5 4.6 1104 15574 roll 0.29 - - 2941 - 2.08 0.069 3241 576.4 193.9 37.80 1.115 2358 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15580 838.3 4.0 1105 15636 done 0.33 - - 2942 - 1.98 0.058 2054 -599.5 251.9 51.62 1.106 2122 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15950 818.9 5.6 1118 15968 roll 0.36 - - 2942 - 2.17 0.066 759 -596.8 266.4 12.65 1.019 2063 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
16012 815.5 6.3 1120 16016 done 0.39 0.10 0.110 2985 430.0 2.08 0.059 2040 615.9 266.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16347 789.4 7.7 1131 16348 done 0.39 - - 2985 - - - 2040 - 266.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16650 766.0 7.8 1141 16655 roll 0.39 - - 2986 - 2.12 0.068 762 -602.8 266.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16683 763.7 7.4 1142 16686 done 0.39 - - 2986 - 2.05 0.060 2029 618.0 266.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17017 737.3 8.0 1153 17018 done 0.39 - - 2986 - - - 2029 - 266.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17321 712.0 8.3 1163 17325 roll 0.39 - - 2986 - 2.10 0.067 762 -603.3 266.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17348 710.0 7.8 1163 17353 done 0.39 - - 2986 - 2.05 0.060 2030 618.5 266.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17656 683.3 8.8 1174 17656 done 0.39 - - 2986 - - - 2030 - 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17959 655.8 9.2 1184 17963 roll 0.39 - - 2986 - 2.08 0.067 769 -606.2 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17991 653.0 10.2 1185 17995 done 0.39 - - 2985 - 2.03 0.059 2025 618.7 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18327 622.7 9.0 1196 18330 roll 0.39 - - 2986 - 1.98 0.070 3227 607.1 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18342 621.4 8.8 1196 18346 done 0.39 - - 2986 - 1.95 0.059 2022 -617.9 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18654 594.6 8.6 1210 18657 roll 0.39 - - 2986 - 2.00 0.067 763 -629.5 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18706 590.2 8.1 1215 18710 done 0.40 - - 2986 - 2.00 0.060 2008 622.5 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19029 562.8 8.1 1246 19032 roll 0.40 - - 2986 - 2.00 0.068 3237 614.5 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19060 559.8 9.7 1249 19063 done 0.40 - - 2986 - 1.98 0.059 2000 -624.7 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19380 532.8 7.9 1280 19384 roll 0.40 - - 2986 - 2.00 0.067 766 -617.0 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19418 529.9 7.0 1283 19423 done 0.41 - - 2986 - 1.98 0.060 1997 621.7 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19733 507.5 6.6 1314 19736 roll 0.41 - - 2986 - 2.03 0.068 3236 610.3 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19760 505.6 6.4 1316 19765 done 0.41 - - 2986 - 1.98 0.057 1995 -626.8 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20074 484.1 6.3 1347 20078 roll 0.41 - - 2986 - 1.98 0.065 773 -617.2 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20112 481.6 6.3 1350 20118 done 0.43 - - 2986 - 1.98 0.060 2003 621.2 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20428 459.7 7.4 1381 20431 roll 0.43 - - 2986 - 2.00 0.070 3237 617.0 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20459 457.2 7.4 1384 20463 done 0.43 - - 2986 - 1.98 0.059 2013 -618.2 266.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20779 434.7 6.8 1415 20783 roll 0.43 - - 2986 - 2.03 0.067 767 -613.8 266.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20817 432.3 6.1 1418 20822 done 0.44 - - 2986 - 2.00 0.059 2010 621.5 267.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21132 410.3 6.9 1449 21136 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.068 3232 602.0 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21158 408.3 8.9 1451 21164 done 0.44 - - 2986 - 1.98 0.058 2007 -618.7 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21474 385.9 6.9 1482 21478 roll 0.44 - - 2987 - 2.05 0.067 761 -607.8 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21511 383.4 7.6 1485 21519 done 0.46 - - 2986 - 2.00 0.059 2005 622.0 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21827 360.5 6.8 1516 21830 roll 0.46 - - 2986 - 2.03 0.067 3232 604.4 267.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21853 358.5 7.6 1518 21859 done 0.46 - - 2986 - 1.98 0.058 2005 -619.7 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22170 336.1 6.8 1549 22173 roll 0.46 - - 2986 - 2.00 0.067 756 -624.5 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22202 334.0 6.3 1552 22205 done 0.47 - - 2986 - 1.98 0.059 2004 630.3 267.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22522 313.7 6.2 1583 22526 roll 0.47 - - 2986 - 2.03 0.067 3229 603.4 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22543 312.1 7.5 1585 22547 done 0.47 - - 2986 - 2.00 0.058 1993 -618.0 267.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22863 291.2 6.9 1616 22867 roll 0.47 - - 2986 - 2.00 0.065 768 -612.5 267.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22891 289.6 6.0 1618 22896 done 0.49 - - 2986 - 1.98 0.059 2004 624.2 270.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23206 269.4 6.2 1649 23209 roll 0.50 - - 2986 - 2.03 0.068 3237 607.4 270.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23248 266.2 8.5 1653 23252 done 0.50 - - 2986 - 1.98 0.055 2007 -621.2 270.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23570 247.2 5.4 1684 23594 roll 0.52 0.10 0.114 3041 550.0 2.00 0.065 768 -619.5 288.9 19.25 0.746 1971 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
23638 242.1 7.8 1690 23643 done 0.52 - - 3041 - 1.98 0.058 1997 620.7 288.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23954 214.5 9.3 1721 23954 done 0.51 - - 3041 - - - 1998 - 288.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24264 184.1 9.4 1751 24268 roll 0.49 - - 3042 - 2.03 0.066 767 -606.4 288.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24295 180.9 9.7 1754 24299 done 0.49 - - 3042 - 1.95 0.057 1987 625.6 288.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24616 147.4 10.8 1785 24620 roll 0.48 - - 3042 - 2.03 0.065 3229 611.8 288.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24669 141.5 13.3 1790 24673 done 0.47 0.10 0.133 3011 -310.0 1.98 0.055 2001 -620.2 288.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24990 115.6 8.2 1821 24994 roll 0.47 - - 3014 - 2.03 0.065 760 -611.3 288.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25005 114.3 7.0 1822 25011 done 0.47 - - 3013 - 1.98 0.056 1994 623.2 288.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25326 88.8 7.6 1866 25332 roll 0.47 - - 3013 - 2.05 0.066 3237 606.3 288.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25348 87.0 8.1 1870 25353 done 0.47 - - 3013 - 1.98 0.056 2009 -620.2 288.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25675 64.5 4.8 1931 25708 roll 0.50 - - 3013 - 2.05 0.065 759 -609.8 323.8 29.30 0.637 1829 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
25763 60.1 4.8 1947 25802 done 0.55 - - 3014 - 2.03 0.057 2020 621.2 359.6 29.75 0.622 1684 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
26123 30.7 8.8 2014 26129 roll 0.63 0.12 0.123 3057 358.3 2.03 0.067 3231 596.6 359.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26369 13.1 8.0 2060 26376 done 0.70 - - 3057 - 1.95 0.054 2020 -621.0 359.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26529 begin surface coast
26587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26587 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.40 7.78 0.044 141 -374.8 - - 2088 - 362.55 - - 1672 - - - - - - - -