SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.39 of 350.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -35.03 - 2434 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.8 2 102 done -1.05 12.40 0.363 2802 215.3 - - 1098 - -126.5 -25.38 - 3366 -36.7 - - - - - - - 14.26 - 14.87
399 51.1 -15.4 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 86.1 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 124.5 -13.7 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 167.2 -13.7 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 207.3 -13.5 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 246.1 -12.5 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 281.0 -10.6 137 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 313.4 -11.2 147 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 351.4 -13.3 157 2816 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 392.2 -13.7 167 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 430.7 -12.3 177 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 463.4 -10.4 187 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 493.3 -10.1 197 4016 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 527.3 -12.0 207 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 570.2 -15.1 217 4616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 614.4 -14.4 227 4916 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 651.7 -11.2 237 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 680.6 -9.2 247 5517 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 705.5 -8.3 257 5816 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 734.9 -10.3 267 6116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6415 769.6 -12.1 277 6416 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 807.5 -12.6 287 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7017 843.1 -11.4 297 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 873.9 -9.8 307 7317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 902.5 -9.7 317 7616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 932.5 -10.3 327 7916 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 967.0 -12.1 337 8216 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8430 993.7 -12.9 344 8557 done -0.28 0.88 0.186 3052 284.1 - - 1099 - - 118.32 2.013 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.15 - 13.14
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8562 1001.7 - 347 8695 done 1.05 1.35 0.109 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 125.80 1.997 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.22 - 13.07
8995 990.7 5.7 363 9053 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 177.7 50.58 1.971 2123 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.30
9355 961.6 8.5 375 9356 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 177.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9655 934.5 8.9 385 9656 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 177.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9955 909.2 8.3 395 9956 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 177.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10255 885.4 7.7 405 10256 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 180.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10556 863.1 7.4 415 10572 done 1.16 0.10 0.147 3537 490.0 - - 1099 - 191.4 13.43 1.772 2069 -3.1 0.285 - - - - - - 14.78 - 13.60
10855 834.9 9.8 425 10857 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11155 805.5 9.7 435 11156 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11455 776.8 9.8 445 11456 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11755 748.6 9.1 455 11756 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12055 723.8 8.1 465 12056 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12355 699.9 8.0 475 12356 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12655 675.0 8.5 485 12657 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12955 647.9 9.3 495 12957 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13255 619.3 9.4 505 13256 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13555 590.3 9.9 515 13556 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13855 560.3 9.9 525 13856 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14155 530.4 10.0 535 14156 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14457 501.6 9.5 545 14458 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14757 474.7 8.7 555 14758 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15056 449.8 8.2 565 15057 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15355 425.0 8.4 575 15356 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15655 400.6 8.1 585 15656 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15955 377.4 7.0 595 15983 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 211.7 20.00 1.262 1985 -3.8 0.210 - - - - - - - - 13.78
16286 353.8 7.4 606 16299 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 221.8 11.45 1.204 1944 -3.6 0.197 - - - - - - - - 13.85
16586 327.4 9.3 616 16587 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16885 294.7 11.9 626 16887 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17185 258.4 11.7 636 17186 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17486 227.0 9.1 653 17487 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17787 203.9 7.6 673 17798 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 7.95 1.003 1916 -3.4 0.129 - - - - - - - - 13.96
18103 179.1 8.5 694 18104 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18400 148.7 10.1 714 18401 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18700 119.5 10.2 734 18702 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19000 88.6 10.7 754 19001 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19300 57.8 9.8 774 19302 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19600 28.7 9.0 794 19601 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 228.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19901 4.9 7.1 814 19913 done 1.26 - - 3537 - - - 1099 - 247.4 9.55 0.086 1841 -7.7 0.083 - - - - - - - - 14.52
19941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19941 begin surface coast
19960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.29 9.68 0.054 154 15.9 - - 1099 - 300.00 25.80 0.083 1626 63.0 -0.206 - - - - - -