prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.59 of 91.80 AH used of 24V (15.47% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 35.94 of 61.20 AH used of 10V (41.27% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 86.8 m at 450.5 m, depth 537 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 100 | done | -1.10 | - | - | 41 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -68.07 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.3 | -5.7 | 3 | 118 | done | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2164 | 176.2 | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 34.3 | -12.5 | 18 | 433 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 68.9 | -11.0 | 33 | 740 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 104.9 | -12.8 | 48 | 1049 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 135.8 | -10.5 | 63 | 1359 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 159.6 | -8.1 | 78 | 1671 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.067 | 1487 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 162.9 | -9.3 | 79 | 1706 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.070 | 2901 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 190.6 | -7.6 | 95 | 2017 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 208.7 | -4.5 | 110 | 2330 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.063 | 1489 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 211.7 | -6.4 | 112 | 2380 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.066 | 2901 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 230.0 | -5.8 | 127 | 2693 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 248.1 | -6.0 | 142 | 3002 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 265.7 | -6.4 | 157 | 3311 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 287.8 | -7.3 | 172 | 3620 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 309.9 | -6.6 | 187 | 3933 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.055 | 1478 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 311.5 | -5.9 | 188 | 3961 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2908 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 329.2 | -6.0 | 203 | 4273 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 350.5 | -6.9 | 218 | 4587 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.056 | 1486 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 353.3 | -7.6 | 220 | 4627 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 379.5 | -7.0 | 236 | 4951 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 401.0 | -7.1 | 251 | 5261 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 422.0 | -8.5 | 266 | 5569 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 441.6 | -5.0 | 281 | 5883 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.052 | 1481 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 444.4 | -5.9 | 283 | 5934 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.059 | 2902 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 458.6 | -3.7 | 298 | 6249 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.65 | 0.084 | 3783 | 533.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 461.6 | -6.3 | 300 | 6299 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.037 | 2898 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 483.8 | -5.4 | 316 | 6628 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.053 | 1483 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 486.1 | -5.5 | 317 | 6669 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.059 | 2905 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | 500.9 | 6.0 | 331 | 7071 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2315 | 200.0 | - | - | 2093 | - | - | 123.53 | 1.165 | 2901 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7074 | 504.1 | - | 337 | 7202 | roll | 1.10 | 1.60 | 0.066 | 2649 | 208.8 | 2.58 | 0.050 | 695 | -541.9 | 146.6 | 119.28 | 1.133 | 2303 | -5.0 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 497.5 | 8.1 | 347 | 7293 | done | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.031 | 2116 | 575.3 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 479.2 | 5.1 | 363 | 7644 | roll | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.059 | 3502 | 533.1 | 180.5 | 29.25 | 1.080 | 2165 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 473.1 | 6.2 | 368 | 7728 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.031 | 2092 | -575.5 | 180.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 452.7 | 9.0 | 384 | 8046 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | - | - | 2091 | - | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 427.3 | 7.8 | 399 | 8358 | roll | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.064 | 3505 | 539.7 | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 422.3 | 7.8 | 402 | 8420 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.035 | 2095 | -582.6 | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 397.6 | 6.0 | 418 | 8744 | done | 1.14 | - | - | 2649 | - | - | - | 2095 | - | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 378.2 | 7.3 | 433 | 9056 | roll | 1.14 | - | - | 2649 | - | 2.60 | 0.064 | 3502 | 541.2 | 180.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 373.9 | 5.8 | 436 | 9129 | done | 1.15 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.040 | 2103 | -571.0 | 187.4 | 7.57 | 0.927 | 2137 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 356.6 | 3.9 | 452 | 9512 | done | 1.25 | 0.15 | 0.038 | 2693 | 293.3 | - | - | 2102 | - | 263.4 | 62.50 | 1.068 | 1827 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 330.3 | 6.3 | 470 | 9816 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2102 | - | 263.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 307.6 | 8.7 | 485 | 10129 | roll | 1.25 | - | - | 2693 | - | 2.65 | 0.072 | 3508 | 530.6 | 263.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 303.9 | 10.3 | 486 | 10164 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.048 | 2106 | -554.2 | 263.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 275.9 | 12.2 | 502 | 10474 | done | 1.25 | - | - | 2693 | - | - | - | 2106 | - | 263.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 251.1 | 5.6 | 517 | 10805 | roll | 1.26 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.062 | 692 | -529.6 | 278.2 | 13.57 | 0.951 | 1766 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 246.4 | 10.8 | 519 | 10843 | done | 1.26 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.045 | 2087 | 558.0 | 278.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 229.2 | 2.8 | 534 | 11257 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.053 | 2719 | 260.0 | 2.80 | 0.076 | 3510 | 508.2 | 394.2 | 93.00 | 0.986 | 1293 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11305 | 218.9 | 11.3 | 541 | 11310 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.045 | 2098 | -558.1 | 394.2 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 177.1 | 14.1 | 557 | 11636 | roll | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.062 | 691 | -545.3 | 394.2 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 170.3 | 15.3 | 559 | 11681 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.047 | 2100 | 556.9 | 394.2 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 148.9 | 5.1 | 575 | 12032 | roll | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.78 | 0.077 | 3512 | 507.9 | 428.0 | 28.48 | 0.899 | 1156 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 144.2 | 11.2 | 578 | 12072 | done | 1.45 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.050 | 2102 | -552.9 | 428.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 95.5 | 14.8 | 594 | 12390 | done | 1.45 | - | - | 2720 | - | - | - | 2102 | - | 428.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 50.1 | 13.1 | 609 | 12702 | roll | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.077 | 3517 | 524.1 | 428.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 47.3 | 12.3 | 610 | 12724 | done | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.049 | 2101 | -555.3 | 428.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 9.9 | 14.2 | 626 | 13043 | done | 1.45 | - | - | 2720 | - | - | - | 2100 | - | 428.0 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -10.79 | 11.80 | 0.031 | 49 | -226.4 | - | - | 2897 | - | 428.78 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||