Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.73 of 91.80 AH used of 24V (18.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.11 of 61.20 AH used of 10V (31.19% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 done -0.96 - - 52 - - - 2758 - -146.6 -53.12 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 7.9 -17.0 3 102 roll -0.96 12.52 0.165 2225 173.6 2.08 0.092 3790 496.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
216 30.3 -7.7 9 220 done -0.96 - - 2225 - 1.95 0.064 2746 -535.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
550 53.5 -7.2 25 551 done -0.96 - - 2225 - - - 2746 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
859 76.2 -6.5 40 863 roll -0.96 - - 2225 - 2.70 0.081 1332 -523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
925 80.6 -6.8 43 930 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.075 2754 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1247 100.8 -6.9 59 1248 done -0.96 - - 2225 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1557 120.3 -5.8 74 1561 roll -0.96 - - 2225 - 2.75 0.081 1328 -518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1607 123.5 -6.2 76 1611 done -0.96 - - 2225 - 2.75 0.078 2756 519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1923 143.6 -6.7 91 1924 done -0.96 - - 2225 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2233 165.7 -7.1 106 2237 roll -0.96 - - 2225 - 2.75 0.081 1329 -518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2255 167.5 -7.6 107 2259 done -0.96 - - 2225 - 2.75 0.077 2760 520.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2576 190.5 -7.1 123 2577 done -0.96 - - 2225 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2885 212.0 -6.8 138 2886 done -0.96 - - 2225 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3194 235.0 -7.7 153 3199 roll -0.96 - - 2225 - 2.75 0.081 1332 -519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3238 238.6 -8.2 155 3243 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2752 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3561 262.6 -7.5 171 3562 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3870 285.5 -7.3 186 3871 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4179 307.6 -7.2 201 4180 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4489 329.9 -7.4 216 4490 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4797 351.7 -6.8 231 4799 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5107 372.6 -6.9 246 5108 done -0.96 - - 2225 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5417 393.5 -6.6 261 5421 roll -0.96 - - 2225 - 2.05 0.102 3790 505.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5456 396.3 -7.2 262 5462 done -0.96 - - 2225 - 1.92 0.062 2750 -541.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5772 417.3 -6.4 278 5776 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.085 1331 -521.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5806 419.6 -6.7 279 5812 done -0.96 - - 2225 - 2.75 0.079 2759 519.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6121 439.1 -6.3 295 6123 done -0.96 - - 2225 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6431 458.4 -6.1 310 6432 done -0.96 - - 2226 - - - 2759 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6741 477.5 -6.2 325 6745 roll -0.96 - - 2226 - 2.75 0.082 1333 -518.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6780 480.1 -6.4 327 6785 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.079 2747 519.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7108 500.5 -6.2 343 7109 done -0.96 - - 2225 - - - 2748 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7417 520.1 -6.4 358 7418 done -0.96 - - 2225 - - - 2748 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7726 540.7 -6.7 373 7727 done -0.96 - - 2226 - - - 2748 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8035 561.0 -6.5 388 8036 done -0.96 - - 2225 - - - 2748 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8345 582.5 -7.1 403 8349 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.081 1331 -521.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8372 584.6 -7.4 404 8376 done -0.96 - - 2225 - 2.75 0.077 2761 520.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8688 607.4 -7.3 419 8689 done -0.96 - - 2225 - - - 2761 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8998 629.7 -7.3 434 8999 done -0.96 - - 2225 - - - 2761 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9306 652.7 -7.5 449 9308 done -0.96 - - 2226 - - - 2761 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9616 675.4 -7.3 464 9621 roll -0.96 - - 2225 - 2.75 0.079 1327 -521.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9650 678.0 -7.5 465 9657 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.074 2760 526.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9966 699.8 -6.7 481 9968 done -0.96 - - 2225 - - - 2760 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10276 719.8 -6.3 496 10277 done -0.96 - - 2225 - - - 2760 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10586 738.8 -6.0 511 10590 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.079 1334 -524.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10626 741.3 -6.3 513 10630 done -0.96 - - 2226 - 2.72 0.077 2754 522.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10953 760.6 -5.9 529 10954 done -0.96 - - 2225 - - - 2754 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11262 778.4 -5.6 544 11267 roll -0.96 - - 2226 - 2.72 0.078 1331 -523.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11295 780.4 -6.6 545 11302 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2756 523.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11612 797.6 -5.4 561 11613 done -0.96 - - 2225 - - - 2756 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11922 814.5 -5.4 576 11927 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.079 1333 -523.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11967 817.2 -6.0 578 11971 done -0.96 - - 2226 - 2.72 0.077 2755 522.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12288 834.8 -5.8 594 12289 done -0.96 - - 2225 - - - 2755 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12598 852.5 -6.0 609 12603 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.078 1331 -523.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12631 854.7 -6.3 610 12638 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2757 524.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12950 874.3 -6.3 626 12951 done -0.96 - - 2225 - - - 2757 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13257 893.8 -6.2 641 13262 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.080 1333 -523.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13302 896.9 -6.4 643 13307 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13624 916.5 -6.2 659 13625 done -0.96 - - 2225 - - - 2751 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
13933 934.6 -5.7 674 13938 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.078 1329 -522.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
13983 937.7 -6.1 676 13988 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2755 524.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
14300 956.8 -6.0 691 14301 done -0.96 - - 2225 - - - 2756 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
14609 974.7 -5.8 706 14617 roll -0.96 - - 2225 - 2.72 0.078 1333 -523.2 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
14662 978.1 -6.3 708 14667 done -0.96 - - 2225 - 2.72 0.077 2752 521.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
14856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14857 begin apogee
14865 990.1 6.2 718 15002 done -0.42 0.60 0.094 2345 200.0 - - 2072 - - 133.18 1.426 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15003 begin climb
15006 997.2 - 725 15151 roll 0.96 1.45 0.067 2647 208.3 2.80 0.074 663 -503.2 146.6 133.27 1.380 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
15319 993.2 4.3 739 15401 done 1.06 0.10 0.052 2678 310.0 2.60 0.048 2091 549.2 227.1 73.97 1.361 1976 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
15729 969.1 6.1 759 15734 roll 1.06 - - 2678 - 2.75 0.075 658 -521.1 227.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15780 966.0 5.8 761 15795 done 1.07 - - 2679 - 2.58 0.048 2075 549.2 234.4 8.48 1.183 1946 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
16124 946.6 5.7 778 16146 roll 1.09 - - 2678 - 2.78 0.078 3482 506.1 250.1 15.85 1.300 1881 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16203 941.9 5.8 781 16217 done 1.10 - - 2679 - 2.62 0.054 2070 -538.9 258.3 9.02 1.193 1849 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
16546 922.9 5.4 798 16581 roll 1.13 - - 2679 - 2.88 0.079 3496 495.1 286.7 27.23 1.337 1733 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
16605 919.5 5.7 800 16625 done 1.15 - - 2679 - 2.65 0.054 2072 -537.4 300.4 14.35 1.266 1677 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
16942 900.4 5.5 817 16968 done 1.18 - - 2679 - - - 2072 - 324.9 23.73 1.319 1577 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17272 882.0 5.5 833 17302 roll 1.21 0.12 0.052 2714 291.7 2.85 0.081 3481 494.4 348.7 23.58 1.320 1480 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
17342 877.2 7.2 836 17346 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.056 2071 -538.2 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17663 855.3 7.1 852 17664 done 1.21 - - 2714 - - - 2071 - 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17972 832.8 7.4 867 17977 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.081 3483 513.5 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18000 830.7 6.9 868 18004 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.055 2064 -541.6 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18316 806.6 7.6 883 18320 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.078 3486 517.1 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18333 805.3 7.1 884 18337 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2075 -542.7 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18660 780.4 7.4 900 18661 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18969 756.5 7.9 915 18973 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.081 3485 518.8 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19008 753.1 7.7 917 19013 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2074 -542.7 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19336 726.7 8.2 933 19337 done 1.21 - - 2714 - - - 2074 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19645 700.4 8.8 948 19649 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.079 3488 519.9 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19666 698.4 9.4 949 19671 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.054 2075 -543.5 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19988 671.0 8.4 965 19990 done 1.21 - - 2714 - - - 2075 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20297 644.6 8.5 980 20302 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.081 3483 517.6 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20315 643.1 8.2 981 20319 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.055 2071 -543.1 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20642 616.3 8.0 997 20643 done 1.21 - - 2714 - - - 2071 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20951 592.8 7.5 1012 20955 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.081 3490 516.0 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20978 590.6 7.1 1013 20983 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.056 2067 -543.1 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21295 567.3 7.2 1028 21296 done 1.21 - - 2714 - - - 2067 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21603 544.5 7.5 1043 21608 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.081 3489 517.1 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21631 542.3 7.9 1044 21636 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.057 2068 -542.4 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21947 518.2 7.7 1059 21949 done 1.21 - - 2714 - - - 2067 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22256 493.1 7.9 1074 22261 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.082 3481 519.9 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22283 490.7 8.2 1075 22288 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.058 2066 -540.1 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22600 466.4 7.7 1090 22601 done 1.21 - - 2714 - - - 2066 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22909 443.7 7.4 1105 22913 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.082 3481 514.5 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
22948 440.6 8.5 1107 22953 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.060 2068 -539.3 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23276 416.7 7.5 1123 23280 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.084 3481 513.8 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23303 414.4 8.8 1124 23308 done 1.21 - - 2714 - 2.62 0.061 2072 -537.8 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23619 389.0 8.4 1139 23624 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.087 3489 509.7 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23646 386.5 10.1 1140 23651 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.063 2072 -534.7 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
23963 359.5 8.5 1155 23964 done 1.21 - - 2714 - - - 2072 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24273 334.5 7.9 1170 24274 done 1.21 - - 2714 - - - 2072 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24581 310.5 7.7 1185 24586 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.088 3485 508.3 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24603 308.7 7.0 1186 24607 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.064 2072 -533.2 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24924 283.4 8.3 1202 24925 done 1.21 - - 2714 - - - 2072 - 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25233 257.7 7.8 1217 25238 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.088 3483 507.6 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25256 255.8 8.8 1218 25261 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.065 2072 -532.5 348.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25578 229.1 8.3 1234 25582 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.088 3485 508.3 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25606 226.7 8.0 1235 25610 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.066 2074 -532.5 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25922 201.2 8.3 1250 25927 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.088 3487 508.3 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25949 198.8 7.2 1251 25954 done 1.21 - - 2714 - 2.67 0.066 2066 -532.2 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26266 173.2 8.0 1266 26267 done 1.21 - - 2714 - - - 2066 - 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26576 148.9 7.5 1281 26580 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.084 3480 514.2 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26620 145.2 7.5 1283 26624 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.066 2068 -532.8 348.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26942 123.4 6.4 1299 26943 done 1.21 - - 2714 - - - 2068 - 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27251 102.4 7.2 1314 27256 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.084 3482 514.2 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27273 100.5 8.0 1315 27277 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.066 2074 -531.3 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27595 73.7 7.9 1331 27599 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.084 3487 513.8 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27622 71.1 9.8 1332 27627 done 1.21 - - 2714 - 2.65 0.066 2074 -533.2 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27939 45.8 7.7 1347 27943 roll 1.21 - - 2714 - 2.65 0.074 661 -533.2 348.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27966 43.5 7.3 1348 27971 done 1.21 - - 2714 - 2.58 0.054 2072 546.9 348.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28285 19.9 7.3 1363 28289 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.087 3495 517.5 348.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28312 17.5 7.3 1364 28316 done 1.21 - - 2714 - 2.67 0.065 2067 -534.8 348.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28524 begin surface coast
28544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28544 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.94 11.88 0.033 46 -224.6 - - 2749 - 348.57 - - 1481 - - - - - - - -