Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.30 of 91.80 AH used of 24V (29.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.53 of 61.20 AH used of 10V (27.24% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 134.6 m at 350.2 m, depth 485 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 24 - - - 2198 - -117.3 -69.32 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 10.2 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2260 186.3 2.62 0.064 3620 542.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
252 32.2 -7.4 2 259 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2221 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
602 59.2 -7.5 7 682 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1004 94.5 -8.9 12 1012 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.065 3620 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1082 103.0 -10.6 12 1089 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2218 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1412 134.9 -9.6 17 1420 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3620 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1457 139.5 -10.4 17 1465 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2218 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1819 173.9 -9.5 22 1826 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3627 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1888 180.0 -9.2 22 1896 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2227 -560.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2227 205.7 -7.6 27 2306 done -1.33 - - 2260 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2628 231.3 -6.2 32 2635 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 3627 528.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2723 237.9 -7.5 33 2730 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2226 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3035 259.7 -6.8 37 3043 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3621 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3089 263.3 -7.0 37 3096 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2226 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3444 282.4 -5.3 42 3452 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.070 3620 526.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3496 284.8 -4.9 42 3503 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2225 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3851 298.4 -3.8 47 3859 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3620 526.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3899 300.3 -4.4 47 3906 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.043 2214 -555.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4243 317.9 -5.5 54 4293 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4597 342.3 -6.9 61 4604 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.073 3618 525.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4704 348.9 -5.6 63 4711 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2220 -552.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5056 371.0 -6.5 70 5064 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.075 3617 523.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5175 378.9 -6.2 72 5182 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.045 2221 -551.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5512 403.5 -7.9 79 5519 roll -1.33 - - 2260 - 2.70 0.081 3614 515.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5607 413.4 -10.3 80 5615 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.048 2225 -549.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5919 442.3 -9.0 87 5926 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.088 813 -519.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5966 446.1 -8.0 87 5974 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.059 2214 538.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6280 470.2 8.0 94 6429 done -0.45 0.90 0.071 2452 213.3 - - 2214 - - 102.38 1.160 2188 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
6430 474.5 4.0 97 6542 roll 1.33 1.77 0.048 2845 222.0 2.88 0.100 3611 485.1 117.3 98.85 1.135 1709 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
6562 471.4 5.6 99 6583 done 1.33 - - 2845 - 2.67 0.063 2214 -523.2 135.6 15.15 1.144 1635 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
6885 442.8 9.5 106 6893 roll 1.35 - - 2845 - 2.75 0.087 801 -513.8 135.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
6968 434.4 9.7 107 6975 done 1.35 - - 2845 - 2.62 0.057 2208 537.0 135.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
7293 407.0 8.3 114 7300 roll 1.35 - - 2845 - 2.70 0.073 798 -522.2 135.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7345 403.0 8.1 115 7352 done 1.35 - - 2845 - 2.60 0.052 2213 544.2 135.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7701 370.7 9.1 122 7708 roll 1.35 - - 2845 - 2.67 0.075 3613 524.3 135.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
7728 368.5 8.2 122 7735 done 1.35 - - 2845 - 2.58 0.045 2193 -550.4 135.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8059 348.1 5.4 129 8085 roll 1.35 - - 2845 - 2.80 0.072 3607 505.0 158.2 17.88 1.142 1542 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
8154 344.0 4.4 130 8199 done 1.38 - - 2845 - 2.55 0.045 2212 -547.1 206.7 39.95 1.109 1346 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
8517 321.2 7.2 138 8524 roll 1.44 - - 2845 - 2.70 0.072 3614 519.3 206.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
8599 314.8 7.3 139 8606 done 1.44 - - 2845 - 2.55 0.045 2209 -551.0 206.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
8984 286.6 7.1 146 8992 roll 1.44 - - 2845 - 2.67 0.070 3613 525.8 206.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
9153 276.4 6.1 148 9161 done 1.44 - - 2844 - 2.55 0.044 2202 -553.3 211.3 3.25 1.202 1326 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
9471 252.7 7.8 152 9480 roll 1.44 0.10 0.056 2880 360.0 2.60 0.066 804 -537.7 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9501 250.2 8.4 152 9509 done 1.44 - - 2880 - 2.55 0.045 2217 554.1 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9882 217.7 8.4 157 9889 roll 1.44 - - 2880 - 2.62 0.070 3613 532.8 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10037 202.8 10.4 158 10046 done 1.44 - - 2880 - 2.53 0.042 2205 -556.5 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10367 172.3 9.1 163 10375 roll 1.44 - - 2880 - 2.65 0.067 3610 530.2 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10571 151.7 11.2 165 10579 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.041 2211 -559.6 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10933 120.0 8.3 170 10941 roll 1.44 - - 2880 - 2.62 0.065 3607 532.8 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11012 111.9 11.4 170 11019 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.041 2205 -560.8 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11341 76.5 10.7 175 11349 roll 1.44 - - 2880 - 2.62 0.064 3608 535.5 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11387 71.9 10.1 175 11395 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.041 2203 -562.0 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11749 33.3 10.9 180 11757 roll 1.44 - - 2880 - 2.65 0.065 3613 532.1 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11801 28.7 10.4 180 11808 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.040 2206 -562.8 211.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -