SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.48 of 150.00 AH used of 24V (25.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 65.62 of 100.00 AH used of 10V (34.38% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.69 - - 69 - - - 1742 - -116.8 -30.23 - 1832 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.0 5 140 roll -0.69 12.52 0.259 2750 214.1 2.33 0.074 350 -597.4 -116.8 -60.47 - 3300 -24.3 - - - - - - - - - -
208 12.7 -13.7 29 216 done -0.60 0.12 0.126 2783 275.0 2.22 0.040 1743 627.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
290 21.7 -10.7 42 297 roll -0.67 - - 2782 - 1.50 0.052 2683 626.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
352 28.5 -11.2 52 360 done -0.79 0.12 0.053 2719 -525.0 1.50 0.049 1754 -619.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
432 36.9 -10.6 65 438 roll -0.72 0.12 0.162 2752 275.0 1.15 0.060 1054 -608.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
485 42.5 -9.9 74 492 done -0.72 - - 2748 - 1.10 0.035 1768 649.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
718 66.0 -9.3 109 722 roll -0.72 - - 2746 - 0.45 0.048 2094 724.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
774 71.9 -10.7 114 778 done -0.74 - - 2746 - 0.55 0.050 1735 -652.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1111 101.9 -8.4 145 1113 done -0.74 - - 2746 - - - 1735 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1424 130.2 -9.4 165 1425 done -0.74 - - 2746 - - - 1734 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1736 160.3 -9.7 185 1740 roll -0.74 - - 2743 - 0.82 0.041 2283 669.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1797 166.6 -9.7 188 1805 done -0.76 - - 2743 - 0.82 0.046 1752 -647.6 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2119 198.7 -10.2 209 2122 roll -0.76 - - 2744 - 0.55 0.042 2137 700.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2190 206.0 -9.6 213 2195 done -0.76 - - 2743 - 0.62 0.050 1743 -635.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2520 236.6 -9.0 229 2524 roll -0.76 - - 2742 - 1.12 0.044 2469 648.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2591 243.0 -9.2 232 2594 done -0.79 - - 2742 - 1.12 0.047 1758 -634.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2925 272.8 -8.6 248 2928 roll -0.79 - - 2742 - 0.52 0.043 2119 694.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2993 278.8 -8.4 251 2997 done -0.81 - - 2742 - 0.57 0.052 1747 -652.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3336 309.0 -9.0 266 3340 roll -0.83 0.08 0.126 2702 -500.0 0.73 0.043 2225 654.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3392 314.4 -10.2 267 3396 done -0.76 0.10 0.131 2735 330.0 0.75 0.048 1742 -644.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3709 344.2 -9.5 278 3713 roll -0.76 - - 2735 - 0.80 0.057 1239 -628.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
3765 349.7 -9.6 279 3768 done -0.78 - - 2732 - 0.77 0.037 1752 666.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4083 380.6 -9.8 290 4087 roll -0.78 - - 2732 - 0.65 0.053 1339 -635.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4143 386.8 -9.8 291 4149 done -0.78 - - 2730 - 0.65 0.038 1762 650.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4456 419.3 -10.7 302 4460 roll -0.78 - - 2727 - 1.10 0.046 2479 651.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4516 426.0 -11.1 303 4522 done -0.78 - - 2727 - 1.15 0.045 1747 -636.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4830 458.7 -10.4 314 4834 roll -0.78 - - 2727 - 0.68 0.057 1317 -632.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4886 464.7 -10.6 315 4890 done -0.78 - - 2725 - 0.65 0.041 1746 660.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5204 497.7 -10.2 326 5205 done -0.78 - - 2725 - - - 1746 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5510 526.7 -9.2 336 5511 done -0.78 - - 2725 - - - 1746 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5817 553.7 -8.6 346 5820 roll -0.78 - - 2725 - 0.52 0.055 1414 -638.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5860 557.7 -8.5 347 5864 done -0.78 - - 2724 - 0.52 0.042 1760 665.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6190 585.0 -8.2 358 6191 done -0.78 - - 2723 - - - 1761 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6496 611.1 -8.7 368 6500 roll -0.78 - - 2723 - 1.27 0.057 991 -606.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6545 615.8 -10.1 369 6550 done -0.78 - - 2719 - 1.15 0.035 1735 647.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6870 645.7 -9.4 380 6871 done -0.78 - - 2719 - - - 1735 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7177 675.3 -9.9 390 7178 done -0.76 0.08 0.192 2737 225.0 - - 1737 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7483 704.7 -9.5 400 7484 done -0.79 - - 2737 - - - 1737 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7789 732.7 -8.9 410 7793 roll -0.82 - - 2737 - 2.00 0.060 527 -605.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7867 739.9 -8.9 412 7871 done -0.87 0.08 0.124 2699 -475.0 1.92 0.037 1753 638.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8196 770.5 -9.5 423 8200 roll -0.84 0.05 0.233 2712 260.0 0.98 0.054 1161 -604.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8251 776.0 -9.5 424 8255 done -0.84 - - 2710 - 0.90 0.039 1744 647.8 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8570 806.5 -10.0 435 8572 done -0.81 - - 2710 - - - 1744 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8876 837.5 -10.3 445 8878 done -0.79 0.08 0.194 2728 225.0 - - 1745 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9182 869.3 -10.4 455 9186 roll -0.79 - - 2729 - 2.33 0.060 343 -601.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9260 877.7 -10.7 457 9264 done -0.82 - - 2728 - 2.20 0.035 1761 644.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9584 911.0 -10.3 468 9588 roll -0.84 - - 2728 - 0.62 0.046 2194 698.4 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9640 917.0 -10.5 469 9644 done -0.87 0.05 0.079 2699 -580.0 0.70 0.047 1742 -645.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9958 949.6 -10.2 480 9963 roll -0.84 0.05 0.217 2712 260.0 0.43 0.057 1462 -651.2 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10041 958.1 -9.7 482 10045 done -0.86 - - 2711 - 0.45 0.044 1761 664.4 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10365 988.5 -9.5 493 10369 roll -0.86 - - 2711 - 2.05 0.056 505 -612.7 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10414 993.3 -10.0 494 10418 done -0.84 - - 2703 - 1.92 0.035 1728 637.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10492 begin apogee
10498 1000.2 9.1 497 10605 done -0.25 0.65 0.129 2897 298.5 - - 1610 - - 104.12 1.483 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10606 begin climb
10608 1007.3 - 500 10721 done 0.69 0.90 0.073 3201 337.8 - - 1611 - 116.8 108.75 1.464 2351 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
11007 1026.8 -3.7 513 11271 roll 0.45 0.28 0.188 3133 -242.9 2.53 0.042 3019 556.5 389.8 257.45 1.470 1236 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11524 991.4 8.9 528 11529 done 0.67 0.20 0.087 3202 345.0 2.22 0.045 1631 -625.2 389.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11842 962.6 9.0 539 11846 roll 0.67 - - 3202 - 2.20 0.045 3024 633.2 389.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11919 955.5 8.3 541 11924 done 0.67 - - 3210 - 2.28 0.046 1618 -616.7 389.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
12249 926.7 8.7 552 12253 roll 0.67 - - 3211 - 0.60 0.063 1240 -630.0 389.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12294 923.0 8.4 553 12298 done 0.65 0.03 0.177 3202 -300.0 0.57 0.041 1639 700.0 389.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12622 896.0 8.1 564 12626 roll 0.65 - - 3202 - 0.80 0.042 2173 667.5 389.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12672 891.9 8.0 565 12676 done 0.65 - - 3202 - 0.93 0.051 1604 -611.8 389.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12996 865.7 8.0 576 13000 roll 0.65 - - 3202 - 0.60 0.042 2012 680.0 389.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13064 860.0 8.5 578 13068 done 0.65 - - 3202 - 0.62 0.055 1621 -630.6 389.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13405 831.7 8.4 589 13406 done 0.65 - - 3202 - - - 1621 - 389.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13711 805.5 8.7 599 13714 roll 0.65 - - 3202 - 1.60 0.042 2628 629.4 389.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13779 799.5 8.7 601 13783 done 0.65 - - 3205 - 1.62 0.049 1622 -621.0 389.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14119 769.3 9.0 612 14120 done 0.65 - - 3205 - - - 1622 - 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14425 742.5 8.5 622 14429 roll 0.65 - - 3204 - 0.45 0.047 1933 691.1 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14497 736.4 7.9 624 14501 done 0.65 - - 3206 - 0.52 0.056 1613 -615.4 389.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14833 709.3 8.1 635 14836 roll 0.65 - - 3206 - 1.75 0.044 2725 635.4 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14894 704.4 7.7 636 14900 done 0.61 0.08 0.148 3190 -200.0 1.80 0.047 1619 -614.4 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15207 681.1 7.4 647 15210 roll 0.64 - - 3190 - 1.02 0.042 2279 647.1 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15279 675.6 7.0 649 15283 done 0.67 - - 3190 - 1.05 0.051 1626 -621.9 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15615 651.2 7.2 660 15619 roll 0.70 0.08 0.129 3226 450.0 2.20 0.046 3006 627.3 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15681 646.0 7.5 662 15686 done 0.60 0.20 0.166 3184 -210.0 2.22 0.046 1618 -625.2 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16010 622.2 7.1 673 16014 roll 0.64 - - 3184 - 0.65 0.044 2049 663.1 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16094 616.2 7.4 675 16098 done 0.68 - - 3184 - 0.70 0.053 1614 -621.4 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16418 592.0 7.6 686 16422 roll 0.73 0.10 0.109 3229 450.0 1.95 0.043 2849 633.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16486 586.2 9.0 688 16491 done 0.65 0.15 0.166 3201 -186.7 1.98 0.047 1614 -623.7 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16821 558.2 8.5 699 16824 roll 0.65 - - 3201 - 0.73 0.044 2090 652.1 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16909 550.5 8.1 701 16913 done 0.65 - - 3201 - 0.77 0.054 1619 -611.7 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17228 523.1 8.6 712 17232 roll 0.65 - - 3201 - 1.33 0.042 2460 632.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17300 517.0 8.4 714 17304 done 0.65 - - 3200 - 1.35 0.049 1625 -618.5 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17635 489.1 8.4 725 17639 roll 0.65 - - 3201 - 0.90 0.041 2211 651.1 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
17724 481.6 9.0 727 17728 done 0.68 - - 3201 - 0.95 0.051 1622 -620.0 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18043 455.7 8.2 738 18046 roll 0.68 - - 3201 - 1.73 0.044 2718 633.5 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18154 446.5 7.9 741 18159 done 0.68 - - 3201 - 1.77 0.047 1623 -618.6 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18484 419.6 8.1 752 18487 roll 0.68 - - 3200 - 1.52 0.043 2583 631.6 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18556 413.6 8.0 754 18560 done 0.70 - - 3201 - 1.58 0.048 1611 -615.2 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18892 385.1 8.5 765 18895 roll 0.72 - - 3201 - 2.08 0.044 2928 633.2 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19003 375.3 7.9 768 19008 done 0.77 0.10 0.106 3240 390.0 2.10 0.047 1621 -622.4 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19333 344.1 9.5 779 19335 done 0.70 0.12 0.164 3208 -266.7 - - 1621 - 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19638 317.5 8.4 789 19642 roll 0.70 - - 3208 - 0.90 0.042 2205 648.9 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
19744 308.8 7.4 792 19748 done 0.70 - - 3211 - 0.95 0.050 1613 -623.2 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20072 282.8 8.0 806 20075 roll 0.70 - - 3210 - 1.30 0.041 2446 640.8 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20162 276.0 7.8 810 20166 done 0.70 - - 3213 - 1.33 0.048 1625 -617.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20497 247.0 9.4 826 20498 done 0.70 - - 3213 - - - 1625 - 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20808 216.2 10.3 841 20811 roll 0.70 - - 3213 - 1.10 0.040 2337 647.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20878 208.9 9.6 844 20882 done 0.70 - - 3213 - 1.15 0.049 1619 -624.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21204 177.4 9.3 863 21208 roll 0.70 - - 3213 - 0.60 0.042 2026 678.3 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21290 169.7 8.2 868 21294 done 0.70 - - 3213 - 0.65 0.054 1617 -629.2 389.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21622 142.4 8.3 889 21626 roll 0.70 - - 3213 - 0.80 0.041 2143 657.5 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21706 135.0 8.9 894 21710 done 0.70 - - 3213 - 0.82 0.051 1624 -632.9 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22038 103.3 9.9 915 22039 done 0.70 - - 3213 - - - 1623 - 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22360 74.0 8.6 944 22363 roll 0.73 - - 3213 - 1.55 0.041 2609 636.1 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22500 62.3 8.2 956 22505 done 0.75 - - 3213 - 1.60 0.047 1622 -616.9 389.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22847 36.5 6.2 1014 22854 roll 0.75 - - 3213 - 0.75 0.040 2122 666.7 395.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
23073 17.8 7.7 1052 23081 done 0.75 - - 3213 - 0.80 0.050 1616 -632.5 395.3 1.55 0.155 1214 -5.8 0.076 - - - - - - - - -
23155 12.9 5.5 1065 23175 roll 0.79 0.08 0.127 3249 450.0 0.65 0.034 2043 656.9 420.5 13.80 0.698 1112 -7.4 0.016 - - - - - - - - -
23233 8.3 5.9 1077 23247 done 0.75 0.05 0.151 3236 -260.0 0.68 0.053 1622 -619.1 435.6 7.70 0.612 1051 -7.9 0.012 - - - - - - - - -
23322 4.6 4.2 1091 23354 VBD 0.71 0.08 0.181 3215 -262.5 - - 1622 - 495.8 29.15 0.701 816 -8.1 0.006 - - - - - - - - -
23355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23355 begin surface coast
23429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23429 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.02 8.68 0.047 82 -360.9 - - 1766 - 495.50 - - 807 - - - - - - - -