prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.77 of 145.00 AH used of 24V (66.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.82 of 96.25 AH used of 10V (34.74% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -9.55 | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.27 | 0.217 | 2697 | 249.8 | 2.42 | 0.067 | 3540 | 595.9 | -87.6 | -87.55 | - | 2680 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.31 | 26.09 |
| 147 | 3.3 | -2.9 | 14 | 157 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.044 | 2119 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 216 | 10.8 | -13.6 | 23 | 225 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 18.3 | -11.1 | 32 | 293 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 26.8 | -12.3 | 41 | 362 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 47.8 | -13.4 | 66 | 524 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.060 | 3534 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 551 | 52.8 | -12.9 | 72 | 561 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | -601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 889 | 98.0 | -13.5 | 133 | 895 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 140.5 | -12.8 | 165 | 1213 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.056 | 713 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1227 | 143.6 | -13.1 | 167 | 1236 | done | -0.40 | 0.10 | 0.194 | 2707 | 200.0 | 2.28 | 0.053 | 2118 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.54 | - |
| 1536 | 179.4 | -11.4 | 198 | 1544 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.061 | 3546 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1630 | 188.4 | -9.3 | 207 | 1637 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.051 | 2120 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1938 | 222.9 | -10.7 | 228 | 1939 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 320.8 | -11.2 | 268 | 2742 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2797 | 327.0 | -10.4 | 271 | 2802 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3617 | 412.9 | -10.2 | 312 | 3622 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3640 | 415.3 | -10.6 | 313 | 3645 | done | -0.40 | 0.15 | 0.207 | 2714 | 180.0 | 2.35 | 0.054 | 2133 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.62 | - |
| 4453 | 483.8 | -8.4 | 354 | 4459 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.062 | 3528 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4594 | 494.9 | -7.8 | 361 | 4599 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.053 | 2117 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5413 | 560.5 | -9.0 | 402 | 5414 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 632.4 | -7.9 | 442 | 6219 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.055 | 709 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6235 | 634.2 | -7.9 | 443 | 6240 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.052 | 2134 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7047 | 709.9 | -9.6 | 484 | 7053 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3546 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7181 | 721.1 | -9.2 | 490 | 7188 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.57 | - |
| 7988 | 774.7 | -5.9 | 531 | 7989 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 818.3 | -5.0 | 571 | 8794 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8841 | 820.2 | -4.9 | 573 | 8848 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9648 | 868.7 | -6.1 | 614 | 9653 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9735 | 873.9 | -6.5 | 618 | 9740 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10543 | 931.6 | -7.3 | 658 | 10548 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10667 | 940.5 | -7.3 | 664 | 10673 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2118 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.48 | - |
| 11483 | 990.7 | -6.1 | 705 | 11488 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11516 | 992.0 | -6.2 | 706 | 11522 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2131 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11646 | 1001.4 | -6.8 | 713 | 11725 | done | - | 0.45 | 0.166 | 2839 | 295.6 | - | - | 2085 | - | - | 76.03 | 1.326 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - | 23.18 |
| 11726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11728 | 1003.1 | - | 717 | 11817 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.054 | 3002 | 428.9 | 2.45 | 0.046 | 694 | -567.8 | 87.6 | 81.88 | 1.313 | 1963 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.72 | 22.42 |
| 11914 | 987.9 | 12.8 | 725 | 11921 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.042 | 2106 | 593.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 12722 | 872.5 | 14.2 | 766 | 12723 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 745.9 | 16.0 | 806 | 13526 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13563 | 739.4 | 16.0 | 808 | 13568 | done | 0.40 | 0.15 | 0.248 | 2980 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2101 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.73 | - |
| 14381 | 641.2 | 10.5 | 849 | 14386 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14489 | 630.9 | 10.4 | 854 | 14493 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15296 | 535.5 | 12.5 | 894 | 15301 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.048 | 686 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15369 | 528.0 | 12.5 | 897 | 15376 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2109 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16176 | 425.5 | 12.2 | 938 | 16181 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16244 | 418.5 | 11.7 | 941 | 16249 | done | 0.40 | 0.15 | 0.247 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.77 | - |
| 17051 | 338.6 | 9.3 | 981 | 17057 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17064 | 338.6 | 9.3 | 981 | 17070 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17871 | 267.7 | 8.0 | 1022 | 17912 | roll | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.050 | 678 | -615.2 | 131.1 | 35.03 | 0.867 | 1786 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.39 |
| 18057 | 246.7 | 12.1 | 1031 | 18061 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.044 | 2096 | 616.5 | 131.1 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18866 | 150.2 | 10.7 | 1093 | 18874 | roll | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.051 | 3511 | 637.4 | 131.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18921 | 144.1 | 11.9 | 1098 | 18929 | done | 0.45 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.045 | 2098 | -628.0 | 131.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19227 | 107.0 | 12.4 | 1129 | 19235 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -621.1 | 131.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19321 | 95.0 | 13.4 | 1141 | 19328 | done | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 624.1 | 131.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 19662 | 52.2 | 11.3 | 1202 | 19669 | roll | 0.45 | - | - | 3029 | - | 2.30 | 0.047 | 678 | -620.4 | 131.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19728 | 44.5 | 12.9 | 1213 | 19736 | done | 0.45 | 0.15 | 0.250 | 2997 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.0 | 131.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.74 | - |
| 20094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.42 | 7.60 | 0.034 | 128 | 16.8 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 147.82 | 0.055 | 498 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||