SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.66 of 150.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.01 of 100.00 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 80 - - - 1914 - -165.4 -7.25 - 1300 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 153 roll -1.00 10.70 0.219 2711 245.9 2.35 0.076 3311 594.5 -165.4 -93.53 - 3538 -23.9 - - - - - - - - - -
209 12.0 -11.6 29 217 done -1.00 0.03 0.159 2722 366.7 2.28 0.050 1908 -615.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
290 20.8 -10.4 42 297 roll -1.00 - - 2722 - 0.60 0.060 1521 -645.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
358 28.3 -12.2 53 365 done -1.00 - - 2720 - 0.60 0.054 1908 645.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
435 35.8 -8.8 66 442 done -1.00 - - 2720 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
673 59.2 -10.8 107 677 done -1.00 - - 2719 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
890 83.3 -10.4 128 891 done -1.00 - - 2720 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1209 116.8 -9.9 153 1210 done -1.00 - - 2719 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1522 145.7 -9.1 173 1524 done -1.02 - - 2720 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1835 174.4 -9.4 193 1836 done -1.05 - - 2719 - - - 1907 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2155 205.4 -9.7 213 2156 done -1.08 - - 2719 - - - 1908 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2464 236.9 -10.4 228 2468 roll -1.10 0.08 0.119 2671 -600.0 0.82 0.055 1392 -629.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2557 246.9 -11.2 232 2561 done -1.04 0.12 0.135 2709 316.7 0.80 0.051 1907 643.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2890 282.3 -10.5 248 2894 roll -1.04 - - 2709 - 0.88 0.055 1347 -636.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2996 293.9 -10.6 252 3004 done -1.04 - - 2706 - 0.90 0.050 1915 631.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3310 325.1 -9.8 264 3313 roll -1.04 - - 2706 - 1.08 0.054 1236 -628.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3481 341.6 -9.4 269 3484 done -1.04 - - 2701 - 1.05 0.049 1905 637.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3821 374.6 -9.8 280 3825 roll -1.04 - - 2701 - 2.22 0.055 516 -625.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3932 386.1 -10.1 283 3937 done -1.01 0.12 0.155 2726 208.3 2.17 0.044 1912 643.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4257 416.3 -9.4 294 4260 roll -1.06 - - 2726 - 0.65 0.055 1486 -655.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4341 424.6 -9.3 296 4345 done -1.11 0.05 0.065 2676 -1000.0 0.65 0.051 1908 649.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4664 456.2 -9.9 307 4666 done -1.07 0.10 0.167 2704 280.0 - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4970 487.4 -10.6 317 4973 roll -1.07 - - 2704 - 0.77 0.054 1405 -654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5059 496.8 -10.5 319 5063 done -1.07 - - 2701 - 0.80 0.050 1913 635.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5377 529.3 -10.0 330 5381 roll -1.07 - - 2701 - 0.43 0.057 1628 -662.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5466 538.4 -10.7 332 5470 done -1.07 - - 2699 - 0.45 0.057 1913 633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5785 570.1 -10.1 343 5788 roll -1.07 - - 2699 - 1.40 0.054 1046 -619.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5873 579.5 -10.6 345 5878 done -1.07 - - 2693 - 1.38 0.047 1911 626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6192 611.3 -10.2 356 6196 roll -1.07 - - 2693 - 1.05 0.054 1251 -628.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6281 620.5 -9.9 358 6285 done -1.07 - - 2688 - 1.02 0.049 1907 643.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6599 652.2 -9.9 369 6603 roll -1.07 - - 2688 - 0.95 0.054 1305 -633.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6710 664.2 -10.4 372 6715 done -1.07 0.05 0.151 2702 280.0 0.98 0.049 1927 634.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7040 699.4 -10.9 383 7043 roll -1.07 - - 2702 - 1.65 0.055 890 -628.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7162 713.9 -11.8 386 7166 done -1.07 - - 2695 - 1.62 0.047 1906 627.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7481 751.9 -12.3 397 7485 roll -1.07 - - 2695 - 0.93 0.055 1322 -628.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7553 761.0 -11.8 399 7557 done -1.07 - - 2690 - 0.95 0.050 1917 626.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7888 800.3 -11.4 410 7890 done -1.07 - - 2690 - - - 1917 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8195 834.2 -10.7 420 8198 roll -1.07 - - 2690 - 0.68 0.057 1485 -635.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8283 843.7 -11.0 422 8287 done -1.07 - - 2687 - 0.68 0.053 1910 625.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8602 875.3 -9.9 433 8606 roll -1.07 0.03 0.286 2697 333.3 0.75 0.058 1445 -620.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8656 880.7 -9.9 434 8661 done -1.07 - - 2694 - 0.75 0.052 1915 626.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8975 911.3 -9.6 445 8977 done -1.07 - - 2694 - - - 1915 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9282 940.2 -9.4 455 9283 done -1.07 - - 2694 - - - 1915 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9588 970.5 -10.3 465 9589 done -1.07 - - 2694 - - - 1915 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9892 begin apogee
9898 1002.0 10.3 475 10046 done -0.29 0.80 0.119 2948 317.5 - - 1574 - - 144.98 1.258 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10047 begin climb
10049 1013.8 - 480 10210 roll 1.00 1.20 0.062 3377 357.5 2.60 0.060 183 -535.0 165.4 150.50 1.222 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10395 1010.1 5.1 490 10512 done 0.80 0.25 0.161 3310 -268.0 2.30 0.044 1589 611.3 283.6 106.68 1.219 1705 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10830 981.7 7.0 505 10898 roll 0.81 - - 3312 - 0.50 0.060 1294 -590.0 353.7 64.00 1.209 1420 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
11001 968.1 8.5 510 11036 done 0.87 - - 3312 - 0.47 0.057 1588 625.5 387.0 31.98 1.174 1284 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
11356 935.6 9.6 522 11366 roll 0.96 0.12 0.083 3383 591.7 1.25 0.064 848 -592.0 392.1 4.82 0.851 1263 -4.4 0.529 - - - - - - - - -
11411 929.5 10.4 523 11415 done 0.93 0.10 0.131 3349 -340.0 1.20 0.048 1588 616.7 392.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11729 896.0 10.6 534 11730 done 0.95 - - 3349 - - - 1588 - 392.1 - - 1261 - - - - - - - - - - -
12035 863.8 10.5 544 12036 done 0.98 - - 3349 - - - 1589 - 392.1 - - 1261 - - - - - - - - - - -
12341 831.3 10.4 554 12343 done 1.01 0.08 0.124 3389 500.0 - - 1589 - 392.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12647 799.4 10.3 564 12648 done 1.01 - - 3389 - - - 1589 - 392.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12954 770.6 9.4 574 12968 done 0.99 0.08 0.184 3370 -237.5 - - 1589 - 402.2 10.82 1.022 1222 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
13260 743.8 8.7 584 13291 roll 0.99 - - 3370 - 0.90 0.052 2140 612.2 429.3 27.70 1.093 1111 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
13356 735.6 9.7 587 13360 done 1.03 - - 3374 - 0.90 0.057 1586 -615.6 431.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
13697 703.2 9.9 598 13698 done 1.06 - - 3374 - - - 1586 - 431.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14003 670.1 11.1 608 14005 done 1.09 0.08 0.122 3418 550.0 - - 1585 - 431.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14310 631.3 13.0 618 14311 done 1.05 0.10 0.168 3392 -260.0 - - 1585 - 431.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14615 592.8 12.4 628 14619 roll 1.05 - - 3392 - 0.82 0.056 2112 642.7 431.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14672 585.9 12.2 629 14675 done 1.05 - - 3395 - 0.85 0.058 1581 -624.7 431.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14990 548.4 11.6 640 14991 done 1.05 - - 3395 - - - 1581 - 431.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15296 516.2 10.0 650 15300 roll 1.05 - - 3395 - 0.60 0.057 1969 646.7 431.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15351 510.9 9.1 651 15373 done 1.05 - - 3398 - 0.65 0.061 1574 -607.7 448.5 18.20 0.938 1033 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
15698 478.9 9.3 663 15717 roll 1.05 - - 3398 - 1.23 0.055 2312 600.0 461.8 13.30 0.885 979 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
15799 469.6 9.6 666 15810 done 1.05 0.03 0.188 3394 -133.3 1.17 0.057 1593 -614.5 467.3 6.62 0.754 957 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
16135 437.0 10.0 677 16137 done 1.09 - - 3394 - - - 1593 - 467.3 - - 954 - - - - - - - - - - -
16441 404.8 10.8 687 16444 roll 1.12 - - 3396 - 0.60 0.066 1212 -635.0 467.3 - - 953 - - - - - - - - - - -
16509 397.4 11.5 689 16513 done 1.14 - - 3396 - 0.57 0.055 1578 642.1 467.3 - - 953 - - - - - - - - - - -
16850 358.9 11.7 700 16854 roll 1.17 0.08 0.121 3445 612.5 0.95 0.064 1014 -593.7 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
16910 351.4 11.2 701 16916 done 1.12 0.10 0.132 3412 -330.0 0.93 0.049 1592 621.5 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
17223 313.6 12.1 712 17224 done 1.12 - - 3411 - - - 1591 - 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
17533 278.2 11.3 725 17536 roll 1.12 - - 3411 - 0.50 0.054 1930 678.0 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
17610 269.4 10.4 728 17615 done 1.12 - - 3413 - 0.57 0.061 1579 -615.8 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
17932 235.5 10.6 744 17936 roll 1.12 - - 3413 - 0.57 0.054 1955 659.6 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
18005 227.8 10.1 747 18009 done 1.12 - - 3416 - 0.60 0.060 1581 -623.3 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
18324 194.7 10.6 763 18325 done 1.12 - - 3416 - - - 1581 - 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
18637 161.4 10.2 783 18640 roll 1.12 - - 3416 - 1.67 0.057 2627 626.3 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
18697 154.6 10.6 786 18706 done 1.12 0.03 0.185 3414 - 1.70 0.054 1583 -614.1 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
19020 121.5 10.8 807 19021 done 1.12 - - 3415 - - - 1583 - 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
19337 87.3 11.0 831 19340 roll 1.12 - - 3414 - 1.40 0.056 2448 617.9 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
19417 78.7 11.1 838 19421 done 1.12 - - 3419 - 1.40 0.056 1582 -618.6 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
19757 39.6 11.9 883 19761 done 1.12 - - 3420 - - - 1581 - 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
19998 11.8 10.9 924 20006 roll 1.09 0.08 0.207 3402 -225.0 1.15 0.054 2299 624.3 467.3 - - 952 - - - - - - - - - - -
20076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20076 begin surface coast
20097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20097 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.19 8.75 0.037 81 -379.5 - - 1897 - 469.01 - - 950 - - - - - - - -