SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.99 of 150.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.80 of 100.00 AH used of 10V (42.20% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -1.09 - - 61 - - - 2073 - -49.9 -19.98 - 1526 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -2.9 3 108 roll -1.12 11.50 0.237 2808 238.9 2.30 0.073 3462 603.9 -98.8 -40.62 - 2352 -20.3 - - - - - - - - - -
288 28.1 -16.0 41 296 done -1.09 0.05 0.175 2827 380.0 2.25 0.041 2057 -624.4 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
440 51.3 -15.1 66 447 done -1.09 - - 2827 - - - 2057 - -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
783 101.8 -14.8 107 787 roll -1.09 - - 2818 - 2.30 0.060 3453 607.0 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
916 121.6 -14.7 113 920 done -1.09 - - 2821 - 2.20 0.043 2061 -632.7 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1244 169.3 -14.1 129 1248 roll -1.09 - - 2813 - 2.28 0.057 3454 611.0 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1287 175.3 -14.6 131 1292 done -1.09 0.08 0.204 2829 200.0 2.20 0.041 2056 -635.5 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1617 218.8 -12.8 147 1618 done -1.12 - - 2829 - - - 2056 - -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1923 258.7 -13.2 162 1927 roll -1.15 - - 2829 - 2.28 0.056 651 -616.2 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
1955 263.7 -14.1 163 1961 done -1.15 - - 2821 - 2.25 0.042 2051 622.2 -98.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2272 307.7 -14.3 179 2276 roll -1.15 - - 2810 - 2.28 0.055 3468 621.5 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2371 322.5 -15.3 183 2376 done -1.15 - - 2810 - 2.22 0.041 2062 -633.3 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
2688 367.4 -14.3 199 2689 done -1.15 - - 2810 - - - 2062 - -98.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
2996 411.9 -14.3 214 2997 done -1.15 - - 2810 - - - 2062 - -98.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3306 455.7 -14.1 229 3307 done -1.15 - - 2810 - - - 2062 - -98.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3614 499.0 -13.9 244 3618 roll -1.15 - - 2801 - 2.28 0.057 3466 615.8 -98.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
3647 503.7 -15.0 245 3652 done -1.15 - - 2802 - 2.22 0.040 2057 -634.7 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3963 549.1 -14.1 261 3967 roll -1.15 - - 2793 - 2.33 0.060 3474 608.2 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4012 556.3 -14.9 263 4017 done -1.15 0.03 0.203 2801 266.7 2.25 0.044 2066 -625.8 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4333 600.2 -13.4 279 4337 roll -1.15 - - 2792 - 2.28 0.055 3471 616.2 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4377 606.7 -13.7 281 4382 done -1.15 0.05 0.182 2807 300.0 2.25 0.043 2061 -626.7 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4704 648.7 -12.5 297 4705 done -1.15 - - 2808 - - - 2061 - -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5012 687.8 -12.8 312 5016 roll -1.15 - - 2799 - 2.30 0.059 3469 612.2 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5078 696.5 -12.9 315 5082 done -1.15 - - 2799 - 2.25 0.043 2053 -629.3 -98.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5405 737.7 -12.6 331 5409 roll -1.15 - - 2790 - 2.30 0.060 3466 614.3 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5466 746.0 -13.3 334 5471 done -1.15 0.08 0.202 2807 212.5 2.22 0.043 2054 -636.0 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5792 786.7 -12.4 350 5796 roll -1.15 - - 2797 - 2.33 0.060 3466 606.0 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5855 794.6 -12.8 353 5859 done -1.15 - - 2798 - 2.22 0.043 2059 -633.8 -98.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6182 837.2 -12.8 369 6183 done -1.15 0.05 0.237 2807 180.0 - - 2059 - -98.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6490 874.5 -11.8 384 6491 done -1.19 - - 2807 - - - 2059 - -98.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6801 909.7 -11.0 399 6805 roll -1.22 - - 2799 - 2.30 0.061 3463 610.4 -98.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6872 918.1 -10.5 402 6877 done -1.22 - - 2799 - 2.25 0.042 2055 -625.8 -98.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7192 954.6 -11.6 418 7196 roll -1.22 - - 2791 - 2.33 0.061 3465 605.2 -98.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7350 973.2 -11.6 425 7354 done -1.22 - - 2790 - 2.22 0.043 2058 -633.8 -98.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7592 1000.4 11.4 437 7690 done -0.19 1.15 0.161 3119 286.1 - - 1592 - - 94.35 1.263 1950 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin climb
7693 1003.5 - 442 7802 roll 1.12 1.27 0.084 3551 340.2 2.60 0.055 196 -536.9 98.8 99.30 1.219 1546 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
7879 984.7 13.7 451 7884 done 1.12 - - 3551 - 2.40 0.036 1603 586.2 98.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8208 941.8 13.2 467 8209 done 1.17 - - 3551 - - - 1603 - 98.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8516 899.9 13.5 482 8521 roll 1.23 0.08 0.123 3594 537.5 2.28 0.054 3005 614.9 98.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8565 892.5 14.9 484 8570 done 1.18 0.15 0.179 3565 -193.3 2.22 0.037 1591 -636.9 98.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8881 852.0 12.5 499 8885 roll 1.18 - - 3575 - 2.28 0.055 199 -610.5 98.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8970 840.0 13.7 503 8974 done 1.18 - - 3575 - 2.22 0.038 1607 634.2 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9297 798.1 12.8 519 9298 done 1.18 - - 3575 - - - 1607 - 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9605 757.8 13.5 534 9609 roll 1.18 - - 3585 - 2.30 0.054 201 -611.3 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9667 749.2 14.3 537 9672 done 1.18 0.08 0.200 3568 -212.5 2.20 0.037 1603 637.3 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9994 705.9 12.8 553 9995 done 1.18 - - 3568 - - - 1603 - 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10302 664.8 13.3 568 10303 done 1.21 - - 3569 - - - 1603 - 98.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10612 625.1 12.6 583 10616 roll 1.21 - - 3577 - 2.28 0.054 199 -615.8 98.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10679 616.1 13.0 586 10683 done 1.21 - - 3577 - 2.22 0.038 1601 631.5 98.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11005 575.1 12.7 602 11009 roll 1.21 - - 3577 - 2.25 0.055 2998 620.9 98.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11082 564.9 13.4 605 11087 done 1.21 - - 3585 - 2.17 0.037 1610 -639.6 98.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11398 524.3 12.6 621 11402 roll 1.21 - - 3597 - 2.30 0.055 195 -615.2 98.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11460 515.9 14.1 624 11465 done 1.17 0.15 0.174 3558 -260.0 2.22 0.038 1611 637.8 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11787 478.8 11.3 640 11789 done 1.23 0.05 0.168 3594 720.0 - - 1611 - 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12096 439.7 12.5 655 12100 roll 1.23 - - 3604 - 2.30 0.054 195 -615.7 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12213 424.0 12.9 660 12218 done 1.18 0.15 0.174 3565 -260.0 2.20 0.036 1598 637.7 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12530 386.1 12.3 675 12535 roll 1.23 - - 3574 - 2.28 0.053 193 -616.2 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12619 374.0 14.0 679 12623 done 1.23 - - 3574 - 2.22 0.037 1596 632.0 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12947 332.2 12.7 695 12951 roll 1.27 - - 3582 - 2.30 0.053 190 -611.3 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13047 318.5 13.3 699 13052 done 1.27 - - 3583 - 2.22 0.037 1593 632.0 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13367 278.5 12.6 715 13368 done 1.27 - - 3583 - - - 1593 - 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13673 240.6 12.1 730 13674 done 1.27 - - 3583 - - - 1593 - 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13984 204.6 11.8 745 13988 roll 1.27 - - 3592 - 2.28 0.052 189 -615.8 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14084 192.1 11.4 749 14090 done 1.27 - - 3592 - 2.22 0.036 1600 635.6 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14402 156.1 11.1 765 14406 roll 1.27 - - 3601 - 2.30 0.053 187 -614.3 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14480 146.8 11.7 768 14488 done 1.27 - - 3601 - 2.25 0.036 1608 631.6 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14796 111.5 11.6 784 14800 roll 1.27 - - 3601 - 2.20 0.052 2992 629.1 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14891 99.5 13.0 788 14896 done 1.27 0.05 0.181 3594 -140.0 2.20 0.036 1588 -638.2 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15224 60.0 12.1 823 15228 done 1.27 - - 3595 - - - 1587 - 98.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15588 17.7 10.6 884 15595 roll 1.27 - - 3605 - 2.28 0.054 201 -607.9 98.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15706 begin surface coast
15733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15733 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2054 - 200.16 48.05 0.055 1134 -8.3 0.058 - - - - - -