prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.70 of 150.00 AH used of 24V (68.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.45 of 100.00 AH used of 10V (62.55% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 34.6 m at 90.4 m, depth 125 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | -78.70 | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -3.7 | 13 | 167 | done | -1.05 | 11.27 | 0.252 | 2688 | 232.2 | - | - | 1917 | - | -170.3 | -38.55 | - | 3598 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 16.7 | -23.6 | 30 | 227 | roll | -0.83 | 0.25 | 0.198 | 2747 | 236.0 | 2.45 | 0.090 | 3336 | 579.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 31.6 | -18.8 | 41 | 296 | done | -0.79 | 0.12 | 0.168 | 2777 | 250.0 | 2.45 | 0.093 | 1918 | -578.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 50.1 | -9.9 | 66 | 444 | roll | -0.79 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.099 | 482 | -574.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 53.0 | -10.6 | 70 | 470 | done | -0.79 | - | - | 2769 | - | 2.65 | 0.119 | 1911 | 539.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 92.9 | -13.0 | 131 | 822 | roll | -0.79 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.095 | 3354 | 596.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 110.8 | 12.7 | 150 | 1108 | done | -0.25 | 0.65 | 0.179 | 2944 | 287.7 | - | - | 1758 | - | - | 128.48 | 0.600 | 2902 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | 117.5 | - | 164 | 1248 | done | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3364 | 330.7 | - | - | 1757 | - | 170.3 | 131.62 | 0.593 | 2206 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 90.6 | 8.7 | 215 | 1604 | done | 0.97 | 0.05 | 0.220 | 3353 | -220.0 | - | - | 1757 | - | 203.7 | 26.90 | 0.582 | 2072 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 54.7 | 9.7 | 281 | 1961 | done | 0.89 | 0.12 | 0.177 | 3321 | -266.7 | - | - | 1756 | - | 211.0 | 7.10 | 0.506 | 2041 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 26.0 | 5.0 | 343 | 2384 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.078 | 3414 | 775.0 | 2.38 | 0.057 | 325 | -601.3 | 338.1 | 64.03 | 0.555 | 1521 | -8.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 13.7 | 11.8 | 367 | 2462 | done | 0.95 | 0.20 | 0.137 | 3351 | -315.0 | 2.33 | 0.039 | 1759 | 615.5 | 338.1 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 7.6 | 9.5 | 376 | 2526 | roll | 0.97 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.068 | 3192 | 609.8 | 351.1 | 5.43 | 0.379 | 1469 | -8.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1909 | - | 611.52 | 117.03 | 0.044 | 406 | -9.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||