SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.49 of 150.00 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.07 of 100.00 AH used of 10V (45.93% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.54 - - 44 - - - 3415 - -145.9 -41.28 - 2511 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.0 5 95 done -0.54 5.78 0.224 1444 242.2 - - 3413 - -146.1 -17.25 - 3071 -32.5 - - - - - - - - - -
174 12.8 -10.5 20 183 roll -0.54 - - 1445 - 2.20 0.030 1989 -647.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
205 16.2 -10.2 24 216 done -0.54 - - 1435 - 2.30 0.053 3386 607.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
301 26.0 -10.9 37 310 roll -0.54 - - 1431 - 0.90 0.058 3947 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
368 34.0 -11.7 47 375 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.034 3407 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
617 60.2 -9.6 88 625 done -0.54 - - 1431 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
976 91.6 -8.9 149 980 done -0.54 - - 1431 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1307 121.3 -9.0 180 1311 roll -0.54 - - 1431 - 2.15 0.028 1973 -667.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1383 128.4 -8.3 184 1392 done -0.54 0.08 0.126 1446 187.5 2.33 0.053 3395 610.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1709 155.4 -8.5 205 1712 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.059 3954 621.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1819 166.2 -9.2 211 1822 done -0.54 - - 1443 - 0.85 0.034 3389 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2144 192.7 -8.0 232 2148 roll -0.54 - - 1443 - 2.12 0.028 1972 -668.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2177 195.5 -7.8 234 2183 done -0.54 - - 1432 - 2.35 0.053 3406 610.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2506 222.1 -8.2 255 2511 roll -0.54 - - 1428 - 0.85 0.057 3946 635.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2546 225.2 -8.3 257 2549 done -0.54 - - 1428 - 0.82 0.034 3397 -669.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2875 253.5 -8.5 277 2879 roll -0.54 - - 1428 - 2.10 0.028 1978 -675.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2925 258.2 -7.8 279 2930 done -0.54 0.12 0.150 1450 183.3 2.30 0.052 3401 618.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3243 281.4 -7.7 294 3247 roll -0.54 - - 1447 - 0.88 0.058 3954 628.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3332 288.9 -8.7 297 3339 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.034 3404 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3651 314.6 -8.3 313 3656 roll -0.54 - - 1443 - 0.88 0.059 3951 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3686 318.2 -9.2 314 3689 done -0.54 - - 1444 - 0.82 0.034 3404 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4009 347.7 -9.3 330 4013 roll -0.54 - - 1444 - 2.12 0.028 1975 -674.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4077 353.8 -9.9 333 4081 done -0.54 - - 1433 - 2.30 0.051 3402 620.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4406 386.6 -9.8 349 4412 roll -0.54 - - 1428 - 0.88 0.057 3954 627.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4552 402.1 -10.5 355 4556 done -0.54 - - 1428 - 0.85 0.034 3385 -669.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4889 433.1 -8.9 366 4893 roll -0.54 - - 1428 - 2.10 0.028 1972 -672.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4922 436.2 -8.1 367 4927 done -0.54 0.12 0.151 1450 183.3 2.33 0.052 3410 617.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5253 460.4 -7.6 378 5256 roll -0.54 - - 1447 - 0.85 0.059 3943 627.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5336 466.5 -7.2 380 5340 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.034 3398 -664.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5661 487.8 -6.6 391 5663 done -0.54 - - 1447 - - - 3398 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5968 508.7 -6.8 401 5972 roll -0.54 - - 1447 - 2.12 0.028 1973 -672.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6012 512.0 -7.4 402 6017 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.051 3411 617.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6331 535.1 -7.5 413 6332 done -0.54 - - 1437 - - - 3412 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6638 558.1 -7.4 423 6642 roll -0.54 - - 1437 - 2.15 0.028 1978 -667.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6704 562.6 -6.6 425 6708 done -0.54 - - 1426 - 2.33 0.051 3411 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7040 588.7 -7.8 436 7041 done -0.54 - - 1426 - - - 3411 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7348 614.1 -8.4 446 7352 roll -0.54 - - 1426 - 2.15 0.028 1978 -666.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7392 618.1 -8.5 447 7397 done -0.54 0.12 0.155 1447 175.0 2.33 0.052 3410 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7711 642.8 -7.9 458 7715 roll -0.54 - - 1445 - 0.85 0.058 3944 628.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7747 646.0 -8.9 459 7751 done -0.54 - - 1445 - 0.82 0.034 3400 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8089 675.6 -8.7 470 8093 roll -0.54 - - 1445 - 2.12 0.029 1977 -671.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8180 683.3 -8.4 472 8186 done -0.54 - - 1434 - 2.30 0.052 3401 619.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8493 711.6 -9.1 483 8497 roll -0.54 - - 1434 - 2.15 0.029 1971 -665.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8557 717.1 -7.9 485 8562 done -0.54 - - 1423 - 2.35 0.052 3404 609.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8900 747.4 -8.6 496 8905 roll -0.54 0.10 0.169 1449 260.0 2.17 0.030 1975 -658.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8984 753.4 -7.0 498 8988 done -0.54 - - 1439 - 2.33 0.052 3406 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9299 774.6 -6.7 508 9300 done -0.54 - - 1440 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9604 795.4 -6.7 518 9609 roll -0.54 - - 1439 - 2.17 0.029 1973 -660.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9677 800.4 -5.7 520 9681 done -0.54 - - 1428 - 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10008 826.6 -8.2 531 10013 roll -0.54 - - 1428 - 2.17 0.029 1972 -659.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10037 829.4 -9.0 531 10044 done -0.54 0.12 0.150 1450 183.3 2.33 0.053 3407 615.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10350 853.2 -7.8 542 10354 roll -0.54 - - 1450 - 2.15 0.030 1977 -665.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10389 856.6 -7.6 543 10394 done -0.54 - - 1441 - 2.33 0.054 3398 609.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10466 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10466 begin apogee
10473 862.9 8.3 546 10624 done -0.13 0.47 0.129 1585 306.4 - - 3284 - - 147.73 1.150 2473 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 868.3 - 551 10784 done 0.54 0.65 0.063 1807 341.5 - - 3284 - 146.1 149.30 1.113 1877 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
11079 817.0 12.6 566 11083 roll 0.54 - - 1808 - 1.10 0.057 3951 606.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11336 779.6 14.1 573 11340 done 0.54 - - 1813 - 1.02 0.033 3273 -664.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11654 736.6 13.9 584 11658 roll 0.54 - - 1813 - 1.10 0.057 3956 620.9 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11915 694.9 15.1 591 11919 done 0.54 - - 1818 - 1.02 0.032 3273 -669.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12236 648.8 14.2 602 12239 roll 0.54 - - 1818 - 1.10 0.056 3954 619.1 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12493 608.6 14.2 609 12497 done 0.54 - - 1823 - 1.00 0.032 3285 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12814 565.7 13.3 620 12818 roll 0.54 - - 1834 - 2.12 0.028 1857 -673.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12920 553.6 10.4 623 12925 done 0.54 0.12 0.170 1804 -250.0 2.30 0.049 3286 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13246 517.1 11.3 634 13249 roll 0.54 - - 1804 - 1.05 0.056 3940 622.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13502 484.5 12.1 641 13508 done 0.54 - - 1807 - 0.98 0.031 3288 -665.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13823 446.3 12.0 652 13828 roll 0.54 - - 1807 - 1.08 0.056 3955 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14081 410.2 14.7 659 14085 done 0.54 - - 1812 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14415 368.2 12.7 674 14418 roll 0.54 - - 1812 - 1.08 0.055 3948 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14679 330.3 14.8 685 14683 done 0.54 - - 1817 - 1.00 0.031 3275 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15002 288.2 13.0 701 15008 roll 0.54 - - 1817 - 1.08 0.054 3943 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15264 251.9 12.9 712 15267 done 0.54 - - 1822 - 0.98 0.030 3290 -666.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15597 213.4 11.6 733 15601 roll 0.54 - - 1823 - 1.05 0.054 3942 621.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15781 189.1 13.6 743 15788 done 0.54 - - 1827 - 1.00 0.030 3270 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16100 151.8 12.0 764 16104 roll 0.54 - - 1828 - 1.10 0.054 3954 621.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16276 128.0 13.9 774 16282 done 0.54 0.08 0.168 1810 -225.0 1.00 0.030 3274 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16606 93.5 10.5 801 16613 roll 0.54 - - 1810 - 1.10 0.054 3957 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16749 76.8 12.1 825 16755 done 0.54 - - 1813 - 1.00 0.029 3276 -681.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17108 44.4 9.8 886 17118 roll 0.54 - - 1813 - 1.08 0.054 3951 625.0 151.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17171 38.0 10.7 895 17179 done 0.54 - - 1818 - 0.98 0.030 3288 -676.5 151.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17438 11.7 10.3 936 17448 roll 0.54 - - 1818 - 1.05 0.054 3948 628.6 151.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17516 begin surface coast
17549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17550 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3402 - 230.09 40.88 0.683 1534 -7.7 0.003 - - - - - -