SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.60 of 145.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.64 of 95.00 AH used of 10V (49.85% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.57 - - 138 - - - 1963 - -97.3 -53.45 - 3009 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.7 8 97 roll -0.57 8.80 0.218 2371 253.7 2.30 0.063 3363 608.7 -97.3 -1.65 - 3086 -46.7 - - - - - - - 24.79 25.72 26.23
327 40.1 -12.1 56 334 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.046 1954 -618.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
642 79.7 -13.0 117 648 roll -0.57 - - 2371 - 2.28 0.057 536 -621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
676 84.7 -14.1 123 683 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.044 1953 644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
992 129.8 -14.4 165 1001 roll -0.57 - - 2350 - 2.20 0.051 3367 642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1105 145.8 -13.7 176 1116 done -0.57 0.15 0.158 2388 253.3 2.22 0.044 1944 -641.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
1417 182.6 -11.8 207 1425 roll -0.57 - - 2388 - 2.22 0.057 545 -630.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
1447 186.6 -12.3 210 1458 done -0.57 - - 2380 - 2.17 0.044 1955 649.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
1758 223.6 -11.3 241 1767 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.051 3369 636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
1851 233.9 -10.9 250 1862 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.044 1958 -641.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
2162 268.5 -10.9 281 2171 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.052 3373 628.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
2197 272.0 -10.8 284 2204 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.043 1939 -637.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
2506 306.2 -10.6 315 2514 roll -0.57 - - 2349 - 2.25 0.051 3369 635.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
2548 310.7 -10.4 319 2557 done -0.57 0.10 0.141 2381 320.0 2.17 0.043 1955 -651.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
2858 339.1 -9.6 350 2868 roll -0.57 - - 2382 - 2.22 0.057 551 -632.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
2904 343.6 -10.4 354 2912 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.045 1959 634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.00 -
3211 375.9 -10.4 385 3220 roll -0.57 - - 2363 - 2.20 0.051 3367 640.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
3317 386.5 -9.9 395 3324 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.044 1957 -640.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
3635 419.3 -10.4 418 3640 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.057 543 -628.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
3675 423.7 -10.9 420 3681 done -0.57 0.12 0.168 2383 166.7 2.20 0.045 1962 645.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
3994 454.9 -9.8 436 4000 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.052 3369 639.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4094 464.8 -9.9 441 4101 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.044 1946 -641.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4414 498.8 -11.0 457 4420 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.059 540 -616.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
4454 503.4 -11.2 459 4460 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.046 1961 640.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
4775 539.9 -11.5 475 4778 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.052 3368 633.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4829 544.7 -11.7 477 4836 done -0.57 0.12 0.161 2383 258.3 2.22 0.045 1949 -639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
5136 577.7 -10.0 493 5138 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5436 607.7 -9.7 508 5437 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5736 637.9 -10.4 523 5737 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6036 669.6 -10.5 538 6038 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6336 700.2 -10.2 553 6337 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6636 729.3 -9.4 568 6637 done -0.57 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6937 758.4 -10.1 583 6943 roll -0.57 - - 2383 - 2.30 0.062 545 -610.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
6976 762.8 -10.5 585 6979 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.048 1955 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
7298 796.4 -10.4 601 7303 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.054 3366 635.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
7377 804.7 -10.4 605 7383 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.047 1957 -634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7697 838.4 -10.5 621 7698 done -0.57 - - 2364 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7997 870.8 -10.9 636 7999 done -0.57 - - 2364 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8297 903.2 -10.8 651 8298 done -0.57 - - 2364 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8597 934.2 -10.2 666 8603 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.056 3370 619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
8637 938.3 -10.3 668 8644 done -0.57 0.12 0.161 2384 250.0 2.25 0.047 1951 -630.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
8958 965.5 -8.5 684 8960 done -0.57 - - 2385 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9258 990.3 -8.2 699 9260 done -0.57 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9380 1000.1 -8.2 705 9478 done -0.14 0.45 0.131 2525 313.3 - - 1867 - - 94.43 1.828 2683 -4.2 0.266 - - - - - - 25.41 - 22.13
9479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9479 begin climb
9481 1003.0 - 710 9589 roll 0.57 0.70 0.082 2764 341.4 2.62 0.066 486 -527.1 97.3 99.65 1.740 2285 -4.0 0.264 - - - - - - 24.10 23.23 21.43
9622 997.0 6.0 717 9722 done 0.65 - - 2765 - 2.42 0.049 1892 581.0 179.7 88.97 1.696 1950 -3.8 0.254 - - - - 1 - - 23.97 21.44
10034 950.5 11.6 738 10040 roll 0.65 - - 2765 - 2.30 0.057 3306 614.8 179.7 - - 1941 - - - - - - - - - 25.53 -
10102 943.1 12.2 741 10107 done 0.65 - - 2774 - 2.30 0.054 1897 -612.6 179.7 - - 1940 - - - - - - - - - 25.64 -
10410 903.2 12.4 756 10412 done 0.65 - - 2775 - - - 1897 - 179.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10709 865.5 12.5 771 10715 roll 0.65 - - 2775 - 2.25 0.057 3300 623.6 179.7 - - 1938 - - - - - - - - - 25.92 -
10737 862.9 12.5 772 10741 done 0.65 - - 2785 - 2.28 0.054 1887 -619.7 179.7 - - 1937 - - - - - - - - - 25.91 -
11045 823.9 12.2 787 11046 done 0.65 - - 2785 - - - 1887 - 179.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11345 786.5 12.6 802 11351 roll 0.65 - - 2796 - 2.33 0.069 476 -605.6 179.7 - - 1937 - - - - - - - - - 25.86 -
11377 784.0 12.7 803 11385 done 0.65 - - 2796 - 2.22 0.050 1890 636.9 179.7 - - 1936 - - - - - - - - - 25.99 -
11685 741.0 13.3 819 11691 roll 0.65 - - 2796 - 2.25 0.057 3302 627.6 179.7 - - 1935 - - - - - - - - - 25.94 -
11757 733.1 13.2 822 11764 done 0.65 - - 2807 - 2.28 0.055 1886 -621.1 179.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.93 -
12065 690.2 13.1 838 12071 roll 0.65 - - 2807 - 2.25 0.057 3305 630.7 179.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.94 -
12112 684.8 13.3 840 12117 done 0.65 0.12 0.190 2789 -150.0 2.28 0.054 1885 -622.8 179.7 - - 1934 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
12419 648.8 11.0 855 12420 done 0.65 - - 2789 - - - 1884 - 179.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12720 615.5 11.1 870 12726 roll 0.65 - - 2789 - 2.28 0.056 3302 621.9 179.7 - - 1934 - - - - - - - - - 25.94 -
12762 611.0 11.2 872 12766 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.054 1885 -621.5 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
13076 575.2 11.3 888 13077 done 0.65 - - 2798 - - - 1885 - 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13374 540.4 12.1 903 13380 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.057 3307 623.7 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.91 -
13427 535.2 12.5 905 13435 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.053 1887 -622.8 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
13735 495.8 11.9 921 13741 roll 0.65 - - 2808 - 2.25 0.056 3303 629.3 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.90 -
13787 490.7 12.4 923 13795 done 0.65 0.12 0.184 2791 -141.7 2.28 0.053 1882 -623.2 179.7 - - 1933 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
14095 456.5 10.5 939 14096 done 0.65 - - 2790 - - - 1882 - 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14394 423.2 11.5 954 14400 roll 0.65 - - 2790 - 2.28 0.056 3299 621.5 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
14427 420.8 11.5 955 14435 done 0.65 - - 2799 - 2.28 0.052 1877 -623.7 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.86 -
14736 383.6 12.3 977 14744 roll 0.65 - - 2799 - 2.25 0.055 3295 630.2 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
14760 380.6 13.2 979 14767 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.052 1886 -626.2 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.86 -
15068 340.3 12.9 1010 15069 done 0.65 - - 2809 - - - 1886 - 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15369 302.7 12.5 1040 15378 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.055 3297 635.6 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
15431 294.6 12.8 1046 15442 done 0.65 0.12 0.182 2790 -158.3 2.28 0.052 1879 -621.9 179.7 - - 1933 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
15742 260.3 11.1 1077 15743 done 0.65 - - 2790 - - - 1879 - 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16045 226.1 11.9 1107 16054 roll 0.65 - - 2790 - 2.25 0.054 3296 629.8 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
16098 219.3 12.3 1112 16107 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.050 1881 -628.9 179.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.86 -
16408 182.2 11.7 1143 16417 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.054 3305 632.9 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.87 -
16462 175.5 12.8 1148 16470 done 0.65 - - 2809 - 2.30 0.050 1888 -616.1 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.86 -
16771 137.0 11.6 1179 16780 roll 0.65 - - 2808 - 2.22 0.054 3294 633.3 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.88 -
16805 133.3 11.3 1182 16814 done 0.65 0.10 0.155 2789 -190.0 2.30 0.050 1880 -614.8 179.7 - - 1933 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
17113 102.9 10.5 1213 17122 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.053 3306 633.8 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.87 -
17154 98.2 11.2 1218 17160 done 0.65 - - 2797 - 2.28 0.049 1881 -625.0 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.86 -
17465 63.7 11.4 1279 17471 done 0.65 - - 2797 - - - 1881 - 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17779 29.3 14.8 1340 17786 roll 0.65 - - 2797 - 2.28 0.052 3305 624.6 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.87 -
17870 18.1 10.9 1357 17877 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.050 1876 -626.8 179.7 - - 1933 - - - - - - - - - 25.85 -
17923 12.7 10.3 1366 17929 done 0.65 - - 2808 - - - 1876 - 179.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17974 6.2 14.0 1375 17982 done 0.65 - - 2808 - - - 1876 - 179.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18018 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.41 6.88 0.041 170 24.7 0.12 0.086 1965 16325.0 200.16 7.40 0.387 1866 252.2 -0.138 - - - - - -