SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.81 of 150.00 AH used of 24V (42.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.97 of 100.00 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 90 done -0.78 - - 47 - - - 2873 - -63.1 -58.20 - 3077 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -2.2 8 124 roll -0.87 6.30 0.241 1551 238.7 2.28 0.048 1452 -623.2 -136.4 -7.62 - 3378 -39.5 - - - - - - - - - -
242 31.0 -16.9 29 249 done -0.87 - - 1541 - 2.25 0.048 2859 625.3 -136.4 - - 3379 - - - - - - - - - - -
491 81.8 -17.8 70 498 roll -0.87 - - 1533 - 1.65 0.055 3901 631.5 -136.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
619 107.1 -19.9 88 623 done -0.87 - - 1537 - 1.60 0.028 2842 -661.9 -136.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
949 165.1 -17.5 109 953 roll -0.87 - - 1537 - 2.08 0.034 1465 -662.0 -136.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
988 171.6 -16.1 111 992 done -0.87 - - 1528 - 2.20 0.048 2861 634.5 -136.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1315 232.8 -18.6 132 1319 roll -0.87 - - 1520 - 1.62 0.054 3894 637.7 -136.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1356 241.2 -20.4 134 1360 done -0.87 - - 1520 - 1.58 0.029 2851 -660.1 -136.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1688 303.7 -19.0 151 1689 done -0.87 0.12 0.203 1549 241.7 - - 2846 - -136.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1995 356.1 -16.4 166 1996 done -0.87 - - 1549 - - - 2846 - -136.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2324 411.0 -16.6 181 2328 roll -0.87 - - 1542 - 1.65 0.057 3894 635.2 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2376 420.6 -17.4 182 2380 done -0.87 - - 1542 - 1.58 0.030 2851 -660.1 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2702 476.4 -17.1 193 2706 roll -0.87 - - 1542 - 2.08 0.036 1477 -660.6 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2720 479.9 -17.0 193 2724 done -0.87 - - 1532 - 2.20 0.049 2870 633.2 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3041 535.5 -17.3 204 3042 done -0.87 - - 1532 - - - 2870 - -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3347 586.7 -16.4 214 3351 roll -0.87 - - 1524 - 1.62 0.057 3892 630.9 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3377 591.9 -17.6 214 3384 done -0.87 - - 1524 - 1.55 0.031 2854 -669.7 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3692 643.2 -16.2 225 3696 roll -0.87 - - 1524 - 2.08 0.035 1484 -658.7 -136.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3716 647.5 -16.7 225 3724 done -0.87 0.12 0.200 1543 158.3 2.20 0.050 2862 626.4 -136.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4034 693.5 -14.7 236 4038 roll -0.87 - - 1551 - 2.12 0.036 1486 -649.1 -136.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4066 698.0 -13.8 237 4070 done -0.87 - - 1542 - 2.20 0.051 2859 624.1 -136.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4404 748.0 -15.3 248 4407 roll -0.87 - - 1533 - 1.62 0.058 3905 645.7 -136.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4440 753.8 -16.3 249 4444 done -0.87 - - 1533 - 1.58 0.031 2860 -661.4 -136.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4784 808.1 -15.8 260 4785 done -0.87 - - 1533 - - - 2853 - -136.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5090 857.3 -15.9 270 5094 roll -0.87 - - 1533 - 2.10 0.037 1479 -654.3 -136.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5121 862.2 -15.5 271 5125 done -0.87 - - 1523 - 2.22 0.053 2865 624.3 -136.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5466 917.6 -16.2 282 5468 done -0.87 - - 1523 - - - 2865 - -136.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5770 966.0 -15.6 292 5771 done -0.87 - - 1523 - - - 2865 - -136.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6011 begin apogee
6022 1002.7 15.1 300 6164 done -0.18 0.88 0.178 1763 272.7 - - 2684 - - 133.68 1.265 2817 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
6166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6166 begin climb
6170 1006.1 - 305 6336 roll 0.87 1.02 0.088 2115 345.1 2.53 0.044 1288 -551.8 136.4 147.73 1.720 2265 -3.7 0.253 - - - - 2 - - - -
6374 972.7 23.1 311 6378 done 0.87 - - 2115 - 2.45 0.050 2667 562.9 136.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6695 894.5 24.3 322 6696 done 0.87 - - 2115 - - - 2667 - 136.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7002 821.3 23.5 332 7006 roll 0.87 - - 2125 - 2.17 0.046 1287 -635.9 136.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7021 816.4 23.1 332 7025 done 0.87 - - 2125 - 2.25 0.052 2673 616.0 136.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7336 742.2 23.7 342 7337 done 0.87 - - 2125 - - - 2673 - 136.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7642 671.0 23.4 352 7644 done 0.87 - - 2125 - - - 2673 - 136.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
7949 600.9 23.1 362 7953 roll 0.87 - - 2135 - 2.17 0.044 1274 -644.7 136.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
8007 587.5 22.0 363 8014 done 0.87 - - 2135 - 2.25 0.050 2674 622.2 136.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8322 513.2 23.8 374 8323 done 0.87 - - 2135 - - - 2674 - 136.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8629 441.5 23.1 384 8630 done 0.87 - - 2135 - - - 2675 - 136.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8946 371.1 22.1 396 8947 done 0.87 - - 2135 - - - 2674 - 136.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9257 302.9 22.1 411 9258 done 0.87 - - 2135 - - - 2674 - 136.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9567 231.2 23.6 427 9571 roll 0.87 - - 2146 - 2.20 0.043 1275 -635.9 136.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9616 219.9 22.0 430 9621 done 0.87 0.15 0.233 2114 -213.3 2.25 0.050 2672 620.9 136.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9950 147.2 21.8 451 9953 roll 0.87 - - 2113 - 1.95 0.057 3900 629.7 136.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9973 140.2 22.5 452 9977 done 0.87 - - 2121 - 1.88 0.036 2675 -651.6 136.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10307 67.3 23.2 488 10314 roll 0.87 - - 2132 - 2.20 0.041 1260 -643.2 136.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10360 57.7 17.8 496 10368 done 0.87 - - 2132 - 2.30 0.049 2673 614.3 136.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10618 6.7 21.6 537 10627 roll 0.87 - - 2143 - 2.25 0.042 1265 -625.8 136.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10635 begin surface coast
10648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2871 - 230.09 48.97 0.724 1878 -7.6 0.003 - - - - - -