SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.72 of 310.00 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 192 - - - 2009 - -87.6 -97.35 - 2468 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
129 3.6 -6.8 17 150 roll -0.78 12.98 0.369 2169 152.3 2.53 0.091 3404 551.4 -87.6 -1.45 - 2531 -43.4 - - - - - - - 13.87 13.03 14.12
351 37.7 -12.8 59 358 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.060 2003 -560.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
391 43.1 -13.6 66 397 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
430 48.4 -13.5 73 436 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
469 53.4 -13.6 80 475 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
507 59.0 -13.8 87 514 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
547 64.4 -13.6 94 552 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
585 69.7 -13.6 101 590 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
623 74.9 -14.1 108 629 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
662 80.2 -13.9 115 669 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
702 85.8 -13.9 122 708 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
740 91.0 -13.3 129 746 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
779 96.1 -14.1 136 785 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
818 101.4 -13.3 142 819 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
879 109.5 -13.6 148 880 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
938 117.6 -13.6 154 939 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
999 125.5 -13.1 160 1004 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1036 130.1 -13.4 163 1043 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2002 -568.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
1102 139.0 -12.8 170 1107 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 594 -545.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
1139 143.5 -13.3 173 1145 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 2003 587.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
1206 152.8 -13.2 180 1207 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1265 160.9 -13.5 186 1271 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3403 553.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
1309 166.2 -12.4 190 1314 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2004 -571.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1382 176.2 -13.4 197 1387 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.078 597 -545.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
1418 181.1 -14.5 200 1425 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2012 584.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1486 190.4 -13.2 207 1491 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.074 3403 556.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
1559 200.0 -13.1 214 1564 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2003 -571.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
1632 209.8 -13.6 221 1633 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1693 218.2 -14.0 227 1694 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1752 226.5 -13.8 233 1753 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1813 234.9 -13.8 239 1814 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1872 243.3 -14.1 245 1873 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1933 251.6 -14.0 251 1934 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1992 259.9 -13.9 257 1993 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2053 268.2 -13.7 263 2054 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2112 276.4 -13.8 269 2113 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2173 284.7 -13.9 275 2174 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2232 292.7 -13.3 281 2233 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2293 300.7 -13.3 287 2298 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 590 -538.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
2335 305.4 -13.6 289 2342 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2002 576.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
2461 323.5 -13.2 298 2466 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3411 546.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
2510 329.8 -12.9 301 2515 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2005 -569.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
2648 347.8 -13.0 310 2649 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2768 363.1 -12.6 318 2769 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2888 378.1 -12.5 326 2893 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3406 553.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
2946 384.1 -12.6 329 2953 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1999 -562.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
3071 401.2 -12.8 338 3072 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3191 416.6 -12.8 346 3192 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3311 431.7 -12.6 354 3316 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.071 3406 545.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
3348 435.8 -12.2 356 3354 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1997 -563.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
3482 452.8 -12.5 365 3483 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3602 467.7 -12.4 373 3607 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.082 591 -541.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
3636 472.1 -12.9 375 3641 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.051 2004 572.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
3774 489.5 -12.3 384 3780 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3409 544.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.12 14.74
3827 495.5 -12.0 387 3832 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2007 -560.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
3960 512.1 -12.3 396 3961 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4080 526.9 -12.5 404 4081 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4200 541.9 -12.6 412 4201 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4320 556.8 -12.5 420 4326 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3406 548.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
4370 562.8 -12.0 423 4375 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.059 1998 -556.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
4508 579.7 -12.2 432 4509 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4628 594.5 -12.5 440 4629 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4753 609.8 -12.2 447 4755 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
4993 639.1 -12.2 459 4998 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.084 594 -537.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.75
5030 642.1 -12.3 460 5037 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.051 2011 573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
5278 674.5 -12.4 473 5283 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3410 548.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.21 14.72
5331 679.9 -12.2 475 5337 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 2008 -560.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
5586 710.9 -11.7 488 5592 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 593 -534.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.73
5624 714.1 -12.0 489 5630 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.051 2010 573.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
5871 745.0 -11.9 502 5877 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.078 3409 548.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.72
5929 750.1 -11.7 504 5936 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 2005 -554.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
6177 780.3 -11.8 517 6182 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.086 587 -535.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
6214 783.6 -12.1 518 6221 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.052 2010 569.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
6462 814.1 -11.4 531 6463 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6700 841.4 -11.3 543 6706 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.077 3411 543.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.73
6767 848.2 -10.9 546 6773 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 2003 -556.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
7029 878.2 -11.3 559 7035 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 593 -538.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
7087 884.2 -12.4 561 7093 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.052 2010 566.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
7335 913.2 -11.3 574 7340 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.079 3404 546.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.72
7412 920.9 -12.0 577 7419 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 2001 -554.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
7661 949.0 -11.2 590 7662 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7682 951.3 -11.3 591 7785 done -0.18 1.15 0.235 2364 168.7 - - 1924 - - 98.68 2.517 2170 -3.6 0.263 - - - - - - 13.88 13.88 12.74
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin loiter
8019 963.9 -3.2 608 8082 done -0.11 0.12 0.225 2389 208.3 - - 1924 - 54.6 60.78 2.475 1946 -3.7 0.276 - - - - - - 14.31 14.06 12.92
8318 958.6 2.6 623 8319 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1939 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
8558 952.0 2.7 635 8559 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1937 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8798 944.9 3.0 647 8799 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1936 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9038 937.8 3.0 659 9039 done -0.11 - - 2390 - - - 1924 - 54.6 - - 1935 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9278 930.6 3.0 671 9279 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1934 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9518 923.7 2.9 683 9519 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1934 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9758 916.8 2.9 695 9760 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1934 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9998 910.0 2.8 707 9999 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10238 903.5 2.8 719 10239 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10478 896.8 2.8 731 10479 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1933 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10718 889.6 3.0 743 10719 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10958 882.2 3.1 755 10959 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11198 874.3 3.2 767 11199 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11438 866.5 3.2 779 11439 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11678 858.8 3.1 791 11679 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11918 851.7 2.9 803 11919 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12158 845.9 2.2 815 12159 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12398 841.5 1.7 827 12399 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12638 838.0 1.3 839 12639 done -0.11 - - 2390 - - - 1924 - 54.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12878 834.9 1.2 851 12879 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13118 831.6 1.5 863 13119 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13358 827.2 2.0 875 13359 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13598 821.7 2.4 887 13599 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13838 815.6 2.5 899 13839 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14078 809.2 2.6 911 14079 done -0.11 - - 2390 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14318 803.3 2.5 923 14319 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14558 797.3 2.6 935 14559 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14798 791.7 2.3 947 14799 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15038 786.3 2.2 959 15039 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15278 781.2 2.1 971 15279 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15518 776.1 2.1 983 15519 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15758 770.8 2.3 995 15759 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15998 765.5 2.3 1007 15999 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16238 759.8 2.4 1019 16239 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16478 753.8 2.6 1031 16479 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16718 747.8 2.4 1043 16719 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16958 742.2 2.2 1055 16960 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17198 736.6 2.3 1067 17199 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17438 731.5 2.0 1079 17439 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17678 726.3 2.1 1091 17679 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 54.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17918 721.5 2.0 1103 17919 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18158 716.6 1.9 1115 18159 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18398 711.3 2.4 1127 18399 done -0.11 - - 2389 - - - 1924 - 54.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18575 end loiter: LOITER_COMPLETE
18576 begin climb
18578 707.2 - 1136 18623 roll 0.78 1.42 0.159 2659 190.1 2.60 0.067 3355 550.4 87.6 33.28 2.238 1811 -3.5 0.216 - - - - - - 14.07 14.39 13.16
18892 690.7 6.2 1151 18929 done 0.81 0.05 0.267 2679 400.0 2.55 0.069 1947 -552.2 111.1 26.35 2.173 1712 -3.8 0.230 - - - - - - 14.42 14.50 13.12
19169 670.0 7.6 1165 19174 roll 0.81 - - 2679 - 2.65 0.098 535 -532.8 111.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
19221 666.5 7.7 1167 19227 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.052 1946 575.9 111.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
19477 647.0 7.2 1180 19491 roll 0.82 - - 2679 - 2.47 0.076 3349 568.0 117.8 7.12 1.828 1687 -3.1 0.211 - - - - - - 14.96 14.53 13.31
19549 642.1 7.5 1183 19554 done 0.82 - - 2679 - 2.50 0.069 1943 -562.4 119.9 - - 1687 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19806 623.1 7.2 1196 19821 done 0.83 - - 2679 - - - 1943 - 126.2 10.43 1.952 1652 -3.4 0.206 - - - - - - 14.96 14.48 13.34
20064 603.7 7.5 1209 20069 roll 0.83 - - 2679 - 2.65 0.097 531 -532.8 128.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
20117 600.2 7.6 1211 20123 done 0.83 - - 2678 - 2.45 0.054 1943 576.3 128.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
20371 580.5 7.3 1228 20385 done 0.84 - - 2679 - - - 1944 - 134.1 9.27 1.881 1621 -3.2 0.192 - - - - - - 14.99 14.50 13.38
20506 570.5 7.4 1237 20517 roll 0.84 - - 2679 - 2.53 0.075 3359 559.3 137.4 4.97 1.571 1607 -2.8 0.197 - - - - - - 14.95 14.19 13.26
20549 567.8 7.5 1239 20556 done 0.84 - - 2679 - 2.53 0.071 1943 -559.7 138.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20675 557.8 7.3 1248 20690 done 0.85 - - 2679 - - - 1943 - 142.5 6.72 1.727 1586 -3.1 0.194 - - - - - - 14.95 14.46 13.30
20811 547.5 7.5 1257 20812 done 0.85 - - 2679 - - - 1943 - 143.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20931 538.6 7.4 1265 20944 done 0.85 - - 2679 - - - 1943 - 146.3 5.78 1.642 1570 -2.8 0.175 - - - - - - 14.98 14.48 13.32
21065 528.5 7.5 1274 21067 done 0.85 - - 2679 - - - 1943 - 147.5 - - 1570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21185 519.5 7.5 1282 21192 done 0.86 - - 2679 - - - 1943 - 149.7 4.95 1.538 1558 -2.4 0.158 - - - - - - 14.97 14.48 13.31
21306 510.5 7.4 1290 21316 roll 0.86 - - 2679 - 2.62 0.099 529 -539.7 152.8 4.47 1.453 1546 -2.7 0.182 - - - - - - 14.96 14.19 13.26
21349 508.0 7.4 1292 21360 done 0.86 - - 2679 - 2.42 0.054 1943 584.3 156.4 5.62 1.595 1530 -2.8 0.175 - - - - - - 14.73 14.59 13.30
21495 496.1 7.8 1302 21500 roll 0.86 - - 2679 - 2.55 0.076 3357 554.5 156.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21538 493.2 7.9 1304 21544 done 0.86 - - 2675 - 2.53 0.070 1941 -559.7 156.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
21664 482.7 7.7 1313 21669 roll 0.86 - - 2679 - 2.62 0.095 528 -539.3 156.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.99
21716 478.7 8.1 1316 21722 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.053 1941 576.7 156.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
21850 468.3 7.6 1325 21855 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.075 3350 556.9 156.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
21898 464.3 8.0 1328 21904 done 0.86 - - 2679 - 2.53 0.069 1934 -559.7 156.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
22038 454.1 7.4 1337 22049 roll 0.87 0.05 0.277 2703 480.0 2.58 0.096 533 -543.0 159.9 4.28 1.388 1518 -2.6 0.162 - - - - - - 14.50 14.20 13.33
22081 451.3 7.8 1339 22088 done 0.87 - - 2703 - 2.42 0.054 1950 585.5 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
22208 440.0 8.3 1348 22214 roll 0.87 - - 2703 - 2.50 0.073 3345 558.0 159.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
22251 437.0 8.5 1350 22259 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.070 1940 -555.3 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
22378 426.0 8.0 1359 22383 roll 0.87 - - 2703 - 2.60 0.094 535 -540.4 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.00
22445 420.7 8.3 1363 22450 done 0.87 - - 2702 - 2.42 0.053 1936 578.9 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
22578 409.6 8.1 1372 22584 roll 0.87 - - 2703 - 2.53 0.073 3349 558.5 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.99 14.44 14.99
22628 405.3 8.5 1375 22633 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.068 1935 -558.9 159.9 - - 1518 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
22767 394.0 8.1 1384 22773 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.093 528 -537.0 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
22816 389.9 8.4 1387 22822 done 0.87 - - 2702 - 2.47 0.051 1945 573.7 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
22955 378.3 8.4 1396 22961 roll 0.87 - - 2703 - 2.53 0.073 3345 553.4 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.96
23005 374.1 8.6 1399 23010 done 0.87 - - 2703 - 2.53 0.067 1940 -555.3 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
23144 362.4 8.3 1408 23150 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.094 529 -538.5 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
23187 359.5 8.5 1410 23194 done 0.87 - - 2703 - 2.45 0.053 1939 575.5 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
23313 348.2 8.4 1419 23314 done 0.87 - - 2703 - - - 1939 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23433 338.3 8.3 1427 23439 roll 0.87 - - 2703 - 2.53 0.073 3348 556.9 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
23482 333.8 8.9 1430 23487 done 0.87 - - 2703 - 2.55 0.068 1933 -554.9 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
23621 322.7 8.0 1439 23626 roll 0.87 - - 2703 - 2.62 0.093 535 -533.6 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
23664 320.0 7.8 1441 23670 done 0.87 - - 2708 - 2.45 0.053 1952 578.4 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
23789 309.1 8.0 1450 23795 roll 0.87 - - 2703 - 2.50 0.072 3345 557.2 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
23823 306.2 8.5 1452 23829 done 0.87 - - 2703 - 2.50 0.065 1941 -561.6 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
23952 295.9 7.9 1462 23953 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1519 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24012 291.1 8.0 1468 24014 done 0.87 - - 2703 - - - 1941 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24072 286.2 8.0 1474 24073 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24132 281.3 8.2 1480 24133 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24192 276.5 8.1 1486 24193 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24252 271.7 8.0 1492 24253 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24312 266.9 7.9 1498 24313 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24372 262.2 7.9 1504 24373 done 0.87 - - 2703 - - - 1941 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24432 257.3 8.0 1510 24433 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24492 252.6 7.9 1516 24493 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24552 247.9 7.7 1522 24553 done 0.87 - - 2703 - - - 1941 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24612 243.3 7.7 1528 24613 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
24672 238.7 7.7 1534 24673 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24732 234.1 7.7 1540 24734 done 0.87 - - 2703 - - - 1941 - 159.9 - - 1517 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24792 229.6 7.5 1546 24793 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 162.0 - - 1521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24852 225.1 7.4 1552 24861 done 0.87 - - 2703 - - - 1940 - 164.5 6.50 1.434 1498 -3.5 0.107 - - - - - - 14.94 14.47 13.45
24923 219.8 7.6 1559 24924 done 0.88 - - 2703 - - - 1940 - 164.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24982 215.3 7.4 1565 24991 done 0.88 - - 2703 - - - 1940 - 167.4 4.50 1.255 1485 -2.7 0.088 - - - - - - 14.94 14.38 13.31
25052 210.0 7.5 1572 25053 done 0.88 - - 2703 - - - 1938 - 168.9 - - 1485 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25112 205.6 7.3 1578 25123 done 0.89 - - 2703 - - - 1940 - 174.1 8.43 1.480 1460 -3.0 0.079 - - - - - - 14.92 14.44 13.43
25182 200.4 7.5 1585 25183 done 0.89 - - 2703 - - - 1940 - 174.9 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25243 195.8 7.6 1591 25248 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.093 536 -535.9 174.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
25276 193.2 7.7 1594 25281 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 1938 572.2 174.9 - - 1458 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
25350 187.8 7.4 1601 25362 roll 0.89 - - 2703 - 2.55 0.070 3353 554.9 177.8 5.28 1.312 1443 -2.8 0.078 - - - - - - 14.91 14.45 13.39
25400 183.9 8.4 1605 25407 done 0.89 - - 2703 - 2.50 0.066 1942 -564.4 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
25465 178.3 7.9 1612 25470 roll 0.89 - - 2703 - 2.65 0.095 529 -533.2 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.90
25502 175.5 8.4 1615 25509 done 0.89 - - 2703 - 2.45 0.050 1943 577.1 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25569 169.9 7.9 1622 25574 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.073 3354 557.7 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.92
25602 167.2 7.7 1625 25608 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.067 1941 -558.5 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25676 161.4 7.7 1632 25681 roll 0.89 - - 2703 - 2.62 0.093 535 -536.6 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
25712 158.6 8.2 1635 25719 done 0.89 - - 2703 - 2.42 0.050 1945 582.6 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
25780 153.2 7.6 1642 25785 roll 0.89 - - 2703 - 2.50 0.071 3347 560.8 177.8 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
25807 151.5 7.1 1644 25824 done 0.90 - - 2703 - 2.50 0.066 1940 -562.8 186.4 10.32 1.471 1408 -3.4 0.067 - - - - - - 14.64 14.45 13.50
25885 145.6 7.3 1652 25898 roll 0.91 - - 2703 - 2.62 0.090 530 -538.2 190.6 5.55 1.282 1390 -3.2 0.071 - - - - - - 14.89 14.47 13.39
25951 140.3 7.8 1658 25957 done 0.91 - - 2703 - 2.47 0.050 1943 572.1 190.6 - - 1391 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
26025 134.8 7.5 1665 26026 done 0.91 - - 2702 - - - 1943 - 192.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
26085 130.1 7.8 1671 26086 done 0.91 - - 2703 - - - 1939 - 192.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
26145 125.4 7.8 1677 26146 done 0.91 - - 2703 - - - 1943 - 192.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26205 120.8 7.7 1683 26206 done 0.91 - - 2704 - - - 1943 - 192.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26265 116.2 7.5 1689 26274 done 0.91 - - 2703 - - - 1943 - 193.7 4.45 1.170 1377 -2.9 0.056 - - - - - - 14.92 14.44 13.40
26335 110.9 7.6 1696 26336 done 0.91 - - 2702 - - - 1943 - 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
26395 106.3 7.7 1702 26396 done 0.91 - - 2703 - - - 1943 - 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
26455 101.7 7.7 1708 26456 done 0.91 - - 2703 - - - 1948 - 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26515 97.0 7.7 1717 26521 done 0.91 - - 2703 - - - 1943 - 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26554 93.7 8.5 1724 26560 done 0.91 - - 2703 - - - 1943 - 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26594 91.0 7.8 1731 26600 roll 0.91 - - 2703 - 2.55 0.073 3346 550.2 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
26623 88.5 8.5 1736 26630 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.067 1936 -557.3 193.7 - - 1377 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
26664 85.3 7.6 1743 26670 roll 0.91 - - 2703 - 2.60 0.090 535 -538.8 194.3 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
26703 81.7 8.2 1750 26711 done 0.91 - - 2703 - 2.42 0.050 1940 580.6 194.3 - - 1377 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
26744 78.4 7.6 1757 26751 roll 0.91 - - 2703 - 2.53 0.071 3350 557.3 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
26779 75.4 9.3 1763 26786 done 0.91 - - 2703 - 2.53 0.065 1938 -558.1 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.44
26819 72.2 7.9 1770 26827 roll 0.91 - - 2703 - 2.60 0.090 533 -540.4 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
26864 68.6 8.3 1778 26872 done 0.91 - - 2703 - 2.45 0.050 1948 577.6 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
26905 65.5 7.7 1785 26911 roll 0.91 - - 2703 - 2.50 0.069 3347 559.6 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
26940 62.6 6.0 1791 26977 done 0.95 0.05 0.284 2722 380.0 2.53 0.064 1939 -556.5 222.6 28.75 1.454 1258 -4.1 0.034 - - - - - - 14.21 14.30 13.52
27012 55.9 9.7 1803 27019 roll 0.95 - - 2723 - 2.60 0.090 533 -540.8 222.6 - - 1258 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.79
27057 51.4 10.0 1811 27064 done 0.95 - - 2723 - 2.45 0.050 1950 578.4 222.6 - - 1257 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
27097 47.6 9.6 1818 27104 roll 0.95 - - 2723 - 2.47 0.070 3343 564.0 222.6 - - 1257 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.84
27128 44.4 8.7 1823 27135 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.065 1938 -562.0 222.6 - - 1257 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
27168 40.3 9.9 1830 27176 roll 0.95 - - 2723 - 2.58 0.088 535 -543.8 222.6 - - 1256 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
27209 35.7 10.5 1837 27215 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.049 1945 582.6 222.6 - - 1257 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
27248 31.8 9.9 1844 27255 roll 0.95 - - 2723 - 2.50 0.069 3350 562.0 222.6 - - 1256 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
27283 28.3 11.9 1850 27291 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.064 1943 -562.8 222.6 - - 1256 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
27324 24.0 10.0 1857 27330 roll 0.95 - - 2723 - 2.60 0.091 531 -543.1 222.6 - - 1256 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
27359 20.5 11.9 1863 27366 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.048 1938 581.4 222.6 - - 1255 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
27399 17.0 9.0 1870 27406 roll 0.95 - - 2723 - 2.47 0.068 3346 570.0 222.6 - - 1255 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
27430 13.8 10.3 1875 27436 done 0.95 - - 2723 - 2.50 0.063 1942 -561.6 222.6 - - 1255 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
27469 9.7 9.4 1882 27477 roll 0.95 - - 2723 - 2.58 0.092 539 -543.8 222.6 - - 1254 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
27530 3.9 9.4 1893 27537 done 0.95 - - 2723 - 2.42 0.049 1950 583.1 222.6 - - 1255 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
27542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27542 begin surface coast
27568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27568 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.95 12.50 0.083 191 15.3 0.05 0.191 2008 -21400.0 385.36 0.38 0.505 599 1576.3 -0.357 - - - - - -