Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.55 of 91.80 AH used of 24V (11.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.78 of 61.20 AH used of 10V (33.36% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 84.2 m at 776.2 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 423 - - - 1985 - -28.8 -57.08 - 2949 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.6 3 103 roll -1.88 10.07 0.137 2331 189.5 2.62 0.073 3418 546.9 -39.2 -1.30 - 2991 -32.3 - - - - - - - - - -
144 13.8 -16.3 5 151 done -1.76 0.15 0.113 2358 180.0 2.55 0.052 2003 -554.9 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
460 51.6 -13.8 21 465 roll -1.76 - - 2358 - 2.53 0.061 588 -559.3 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
489 55.7 -14.7 22 493 done -1.71 - - 2358 - 2.50 0.051 1994 562.4 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
807 94.3 -11.3 37 812 roll -1.71 - - 2357 - 2.55 0.063 3408 554.5 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
858 100.6 -11.5 39 863 done -1.65 0.12 0.110 2380 191.7 2.53 0.051 1998 -557.3 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1176 133.6 -10.6 54 1180 roll -1.65 - - 2380 - 2.53 0.063 585 -558.5 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1216 138.3 -11.1 56 1220 done -1.65 - - 2380 - 2.53 0.051 1996 557.7 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
1543 173.0 -10.6 72 1547 roll -1.69 - - 2380 - 2.55 0.062 592 -550.6 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1587 178.0 -10.9 74 1592 done -1.69 - - 2380 - 2.47 0.051 1982 562.8 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1909 211.8 -10.4 90 1913 roll -1.74 - - 2380 - 2.53 0.062 594 -548.6 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1971 218.6 -11.4 93 1975 done -1.74 - - 2380 - 2.45 0.051 1971 562.0 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2299 252.5 -10.7 109 2303 roll -1.74 - - 2380 - 2.58 0.064 3412 558.5 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2339 257.1 -11.3 111 2343 done -1.74 - - 2380 - 2.58 0.053 1973 -557.8 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
2667 292.0 -10.7 127 2668 done -1.78 0.12 0.062 2350 -250.0 - - 1973 - -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
2974 332.0 -13.3 142 2979 roll -1.78 - - 2350 - 2.47 0.064 588 -560.7 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3037 340.6 -14.1 145 3042 done -1.69 0.12 0.114 2372 183.3 2.47 0.052 1966 557.9 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3366 378.4 -11.2 161 3367 done -1.69 - - 2372 - - - 1968 - -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3674 414.4 -11.2 176 3678 roll -1.69 - - 2372 - 2.50 0.065 595 -549.2 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3741 422.7 -12.5 179 3745 done -1.69 - - 2372 - 2.40 0.051 1940 560.4 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4064 459.0 -11.0 195 4068 roll -1.69 - - 2372 - 2.45 0.064 595 -549.0 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4130 467.4 -12.1 198 4135 done -1.69 - - 2372 - 2.40 0.053 1942 561.2 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4455 500.4 -10.2 214 4459 roll -1.69 - - 2372 - 2.47 0.065 584 -549.8 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4600 515.7 -9.6 220 4607 done -1.69 - - 2372 - 2.35 0.053 1910 564.3 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4916 543.3 -8.8 236 4920 roll -1.69 - - 2372 - 2.42 0.067 594 -543.8 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4963 547.5 -9.3 238 4967 done -1.69 - - 2372 - 2.35 0.055 1913 561.3 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5296 573.8 -8.1 254 5300 roll -1.74 - - 2372 - 2.70 0.070 3403 551.9 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5404 582.4 -8.5 259 5408 done -1.74 - - 2372 - 2.70 0.061 1913 -551.9 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5731 609.7 -8.7 275 5735 roll -1.80 - - 2372 - 2.40 0.073 590 -551.2 -39.2 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5891 625.3 -10.5 282 5895 done -1.80 - - 2372 - 2.38 0.061 1904 552.1 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6218 656.4 -9.5 298 6223 roll -1.85 0.15 0.065 2335 -246.7 2.47 0.077 589 -532.4 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6342 670.8 -11.2 303 6348 done -1.74 0.15 0.117 2361 173.3 2.35 0.064 1881 549.8 -39.2 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6659 701.8 -9.4 319 6660 done -1.74 - - 2361 - - - 1881 - -39.2 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6967 730.4 -9.2 334 6971 roll -1.74 - - 2361 - 2.83 0.083 3401 537.1 -39.2 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6988 732.7 -9.7 335 6993 done -1.74 - - 2361 - 2.83 0.074 1888 -534.6 -39.2 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7310 763.1 -9.5 351 7315 roll -1.74 - - 2361 - 2.88 0.085 3401 525.3 -39.2 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7332 765.5 -10.1 352 7337 done -1.74 - - 2361 - 2.83 0.075 1888 -534.6 -39.2 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7654 795.5 -9.3 368 7659 roll -1.74 - - 2361 - 2.90 0.087 3408 524.1 -39.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7681 798.4 -9.9 369 7686 done -1.74 - - 2361 - 2.85 0.077 1887 -533.7 -39.2 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7997 827.9 -9.4 384 8002 roll -1.74 - - 2361 - 2.90 0.088 3403 522.8 -39.2 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8041 832.3 -9.4 386 8046 done -1.74 - - 2361 - 2.83 0.078 1901 -530.7 -39.2 - - 2984 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8256 begin apogee
8265 852.0 8.8 397 8305 done -0.33 1.55 0.114 2667 197.4 - - 2130 - - 35.83 1.480 2832 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8306 begin climb
8309 853.8 - 399 8352 done 1.88 2.25 0.073 3153 216.0 - - 2130 - 39.2 37.88 1.461 2672 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
8665 835.5 4.9 416 8679 roll 1.74 0.15 0.127 3127 -173.3 2.72 0.087 3528 514.0 47.2 8.70 1.284 2639 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
8934 819.6 6.0 428 8940 done 1.61 0.17 0.127 3096 -182.4 2.58 0.075 2164 -528.7 47.6 - - 2638 - - - - - - - - - - -
9262 802.6 4.9 444 9276 roll 1.62 - - 3096 - 2.70 0.087 3529 505.6 55.2 8.77 1.294 2607 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
9445 791.2 5.8 452 9450 done 1.63 - - 3096 - 2.58 0.074 2164 -529.1 56.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
9767 772.1 5.7 468 9777 roll 1.63 - - 3096 - 2.67 0.088 3530 511.6 58.8 4.75 1.062 2592 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
9861 765.9 6.9 472 9866 done 1.63 - - 3096 - 2.55 0.074 2178 -530.2 58.8 - - 2592 - - - - - - - - - - -
10181 746.7 6.0 487 10186 roll 1.63 - - 3096 - 2.62 0.088 3534 517.6 58.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10312 737.9 6.3 493 10316 done 1.63 - - 3096 - 2.53 0.076 2190 -531.2 58.9 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10640 718.5 5.9 509 10644 roll 1.63 - - 3096 - 2.60 0.088 3535 517.3 59.3 - - 2590 - - - - - - - - - - -
10729 712.7 6.3 513 10733 done 1.63 - - 3096 - 2.53 0.076 2193 -530.4 59.3 - - 2590 - - - - - - - - - - -
11051 693.9 5.7 529 11060 roll 1.63 - - 3096 - 2.60 0.086 3531 514.6 61.4 3.88 0.933 2581 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
11119 689.4 6.6 532 11123 done 1.63 - - 3096 - 2.50 0.075 2205 -530.4 61.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11446 671.2 5.3 548 11454 done 1.64 - - 3096 - - - 2204 - 66.8 6.38 1.174 2559 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
11756 653.4 6.0 563 11760 roll 1.64 - - 3096 - 2.80 0.086 711 -533.2 67.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11879 645.2 6.4 568 11885 done 1.64 - - 3096 - 2.78 0.074 2200 535.6 67.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12195 625.9 6.3 584 12200 roll 1.64 - - 3096 - 2.83 0.085 709 -526.9 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12437 609.7 6.8 595 12441 done 1.64 - - 3096 - 2.75 0.074 2182 535.6 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12765 591.2 5.4 611 12775 roll 1.65 - - 3096 - 2.60 0.088 3537 521.2 71.1 5.40 1.084 2542 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
13029 574.9 6.6 623 13034 done 1.65 - - 3096 - 2.47 0.072 2212 -536.4 71.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13358 555.2 5.9 639 13363 roll 1.70 - - 3096 - 2.53 0.084 3530 520.9 72.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13529 544.5 6.0 646 13535 done 1.70 - - 3096 - 2.42 0.069 2210 -545.5 72.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13846 526.7 5.5 662 13858 roll 1.75 0.12 0.071 3124 233.3 2.55 0.079 3537 520.4 75.9 6.12 1.089 2522 -3.3 0.169 - - - - - - - - -
13939 521.0 5.8 666 13944 done 1.67 - - 3124 - 2.45 0.067 2216 -539.2 77.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14262 501.5 5.9 682 14271 roll 1.67 - - 3124 - 2.80 0.075 710 -537.9 78.1 3.90 0.858 2513 -2.3 0.144 - - - - - - - - -
14382 494.1 5.6 687 14392 done 1.59 0.17 0.115 3094 -176.5 2.75 0.065 2206 544.0 80.8 4.20 0.889 2502 -2.6 0.155 - - - - - - - - -
14706 473.8 6.1 702 14710 roll 1.67 - - 3094 - 2.47 0.078 3538 539.3 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14924 458.4 7.0 711 14930 done 1.67 - - 3094 - 2.47 0.061 2180 -549.8 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15242 437.1 6.7 727 15246 roll 1.75 0.15 0.065 3128 226.7 2.53 0.073 3531 534.0 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15314 431.2 8.1 730 15319 done 1.68 - - 3128 - 2.47 0.059 2170 -551.0 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15631 406.9 7.4 745 15632 done 1.68 - - 3127 - - - 2170 - 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
15939 384.0 7.3 760 15941 done 1.68 - - 3128 - - - 2170 - 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
16250 361.0 7.0 775 16254 roll 1.68 - - 3128 - 2.62 0.064 706 -558.8 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16341 354.1 7.2 779 16346 done 1.62 0.17 0.108 3097 -182.4 2.65 0.055 2186 558.5 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
16662 333.5 6.3 795 16666 roll 1.71 - - 3097 - 2.45 0.067 3537 551.4 80.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
16752 327.5 6.7 799 16756 done 1.71 - - 3097 - 2.42 0.052 2179 -561.2 80.8 - - 2507 - - - - - - - - - - -
17074 308.4 6.2 815 17079 roll 1.80 0.17 0.058 3145 282.4 2.53 0.064 3541 538.3 80.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
17164 301.8 7.1 819 17169 done 1.71 0.15 0.113 3119 -173.3 2.42 0.051 2182 -561.6 80.8 - - 2508 - - - - - - - - - - -
17486 281.7 6.1 835 17491 roll 1.71 - - 3119 - 2.47 0.064 3534 547.4 80.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17621 272.2 6.5 841 17625 done 1.71 - - 3118 - 2.38 0.051 2197 -561.8 80.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17943 250.6 6.6 857 17944 done 1.71 - - 3119 - - - 2197 - 80.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18251 229.2 6.6 872 18260 roll 1.71 - - 3119 - 2.47 0.063 3526 538.1 80.8 3.72 0.637 2501 -2.4 0.093 - - - - - - - - -
18334 223.4 7.2 875 18340 done 1.71 - - 3119 - 2.35 0.048 2201 -563.8 80.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18651 201.7 6.9 891 18655 roll 1.76 - - 3119 - 2.42 0.063 3533 550.4 80.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
18747 194.7 6.6 895 18751 done 1.76 - - 3118 - 2.33 0.049 2216 -565.2 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
19076 173.5 6.8 911 19080 roll 1.80 - - 3119 - 2.40 0.062 3534 549.2 80.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
19131 169.1 7.7 913 19137 done 1.80 - - 3119 - 2.33 0.048 2221 -563.5 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
19448 147.7 6.8 929 19452 roll 1.85 0.12 0.064 3150 258.3 2.42 0.061 3541 545.5 80.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
19566 138.0 8.6 934 19571 done 1.76 0.12 0.118 3129 -175.0 2.33 0.048 2227 -563.9 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19884 115.2 7.1 949 19888 roll 1.76 - - 3129 - 2.38 0.062 3534 549.2 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19952 109.8 7.6 952 19956 done 1.76 - - 3128 - 2.28 0.048 2244 -565.8 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20273 85.2 7.7 968 20277 roll 1.76 - - 3129 - 2.35 0.061 3536 549.8 80.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
20391 75.5 7.3 973 20395 done 1.76 - - 3129 - 2.28 0.048 2248 -564.9 80.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20713 51.5 6.9 989 20718 roll 1.76 - - 3129 - 2.35 0.061 3535 547.7 80.8 - - 2506 - - - - - - - - - - -
20736 50.1 5.6 990 20745 done 1.76 - - 3128 - 2.25 0.048 2258 -567.6 83.6 4.97 0.661 2491 -3.0 0.024 - - - - - - - - -
21059 31.2 5.6 1005 21068 roll 1.76 - - 3129 - 2.75 0.061 713 -561.8 86.2 4.10 0.600 2480 -2.7 0.015 - - - - - - - - -
21128 26.2 8.7 1008 21132 done 1.76 - - 3129 - 2.72 0.051 2243 562.5 86.2 - - 2481 - - - - - - - - - - -
21452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21452 begin surface coast
21497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21497 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1979 - 250.21 108.22 0.826 1812 -6.2 0.001 - - - - - -