Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  464 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -96478.344 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202637,6116.663,-753.195,33,1.4,33,-8.5 TGT_NAME  FBC_2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6115.000,-752.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  203307,6116.688,-753.141,16,1.3,16,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.5,3287,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.026960 ALTIM_BOTTOM_PING  776.2,84.2
SM_CCo  21520,108.22,0.826,0,0,1812,250.21 _24V_AH  23.0,81.554
SM_GC  1.29,0.00,0.00,108.22,0.000,0.000,0.826,423,1979,1812,-10.68,-0.59,250.21 _10V_AH  10.1,40.785
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  53747,1026
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  177445,0
HUMID  1789 CFSIZE  254472192,222687232
TCM_TEMP  15.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,68,0,0
XPDR_PINGS  73 GPS  190209,023507,6116.699,-753.435,29,1.4,29,-8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813788.81 SBE_CT75624417.50
Roll_motor22988465.95 SBE_O269719305.03
VBD_pump_during_apogee13814794716.49 WL_BB2F5721051381.74
VBD_pump_during_surface1088262056.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710389.46 nil000.00
Iridium_during_connect41160153.45 nil000.00
Iridium_during_xfer162223832.44
Transponder_ping25420243.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.20
TT8203919407.82
LPSleep161872358.05
TT8_Active4461989.20
TT8_Sampling2655391067.48
TT8_CF868745317.92
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits173412210.24
GPS_charging000.00
Compass25838208.79
RAFOS000.00
Transponder463014.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.87 -28.8 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -57.08 0.000 6 0.000 0.000 423 1985 2949
81 -1.88 -39.2 3.4 -4.6 3 103 10.07 2.62 -1.30 0.000 4 0.137 0.073 2331 3418 2991
144 -1.76 -39.2 13.8 -16.3 5 151 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.113 0.052 2358 2003 2991
460 -1.76 -39.2 51.6 -13.8 21 465 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2358 588 2991
489 -1.71 -39.2 55.7 -14.7 22 493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 1994 2991
807 -1.71 -39.2 94.3 -11.3 37 812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2357 3408 2991
858 -1.65 -39.2 100.6 -11.5 39 863 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.110 0.051 2380 1998 2991
1176 -1.65 -39.2 133.6 -10.6 54 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2380 585 2991
1216 -1.65 -39.2 138.3 -11.1 56 1220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2380 1996 2992
1543 -1.69 -39.2 173.0 -10.6 72 1547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2380 592 2991
1587 -1.69 -39.2 178.0 -10.9 74 1592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2380 1982 2991
1909 -1.74 -39.2 211.8 -10.4 90 1913 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2380 594 2991
1971 -1.74 -39.2 218.6 -11.4 93 1975 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2380 1971 2991
2299 -1.74 -39.2 252.5 -10.7 109 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2380 3412 2992
2339 -1.74 -39.2 257.1 -11.3 111 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2380 1973 2991
2667 -1.78 -39.2 292.0 -10.7 127 2668 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2350 1973 2992
2974 -1.78 -39.2 332.0 -13.3 142 2979 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2350 588 2992
3037 -1.69 -39.2 340.6 -14.1 145 3042 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.114 0.052 2372 1966 2992
3366 -1.69 -39.2 378.4 -11.2 161 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 1968 2992
3674 -1.69 -39.2 414.4 -11.2 176 3678 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2372 595 2992
3741 -1.69 -39.2 422.7 -12.5 179 3745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2372 1940 2992
4064 -1.69 -39.2 459.0 -11.0 195 4068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2372 595 2992
4130 -1.69 -39.2 467.4 -12.1 198 4135 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2372 1942 2992
4455 -1.69 -39.2 500.4 -10.2 214 4459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2372 584 2992
4600 -1.69 -39.2 515.7 -9.6 220 4607 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2372 1910 2992
4916 -1.69 -39.2 543.3 -8.8 236 4920 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2372 594 2991
4963 -1.69 -39.2 547.5 -9.3 238 4967 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2372 1913 2992
5296 -1.74 -39.2 573.8 -8.1 254 5300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2372 3403 2992
5404 -1.74 -39.2 582.4 -8.5 259 5408 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 1913 2992
5731 -1.80 -39.2 609.7 -8.7 275 5735 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2372 590 2992
5891 -1.80 -39.2 625.3 -10.5 282 5895 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 1904 2991
6218 -1.85 -39.2 656.4 -9.5 298 6223 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.065 0.077 2335 589 2991
6342 -1.74 -39.2 670.8 -11.2 303 6348 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.117 0.064 2361 1881 2991
6659 -1.74 -39.2 701.8 -9.4 319 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 1881 2990
6967 -1.74 -39.2 730.4 -9.2 334 6971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2361 3401 2989
6988 -1.74 -39.2 732.7 -9.7 335 6993 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2361 1888 2989
7310 -1.74 -39.2 763.1 -9.5 351 7315 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2361 3401 2988
7332 -1.74 -39.2 765.5 -10.1 352 7337 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2361 1888 2988
7654 -1.74 -39.2 795.5 -9.3 368 7659 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2361 3408 2986
7681 -1.74 -39.2 798.4 -9.9 369 7686 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2361 1887 2986
7997 -1.74 -39.2 827.9 -9.4 384 8002 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2361 3403 2984
8041 -1.74 -39.2 832.3 -9.4 386 8046 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2361 1901 2984
8256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 8256 begin apogee
8265 -0.33 0.0 852.0 8.8 397 8305 1.55 0.00 35.83 1.480 6 0.114 0.000 2667 2130 2832
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8306 begin climb
8309 1.88 39.2 853.8 0.0 399 8352 2.25 0.00 37.88 1.461 6 0.073 0.000 3153 2130 2672
8665 1.74 47.2 835.5 4.9 416 8679 0.15 2.72 8.70 1.284 4 0.127 0.087 3127 3528 2639
8934 1.61 47.6 819.6 6.0 428 8940 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.127 0.075 3096 2164 2638
9262 1.62 55.2 802.6 4.9 444 9276 0.00 2.70 8.77 1.294 4 0.000 0.087 3096 3529 2607
9445 1.63 56.9 791.2 5.8 452 9450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3096 2164 2606
9767 1.63 58.8 772.1 5.7 468 9777 0.00 2.67 4.75 1.062 4 0.000 0.088 3096 3530 2592
9861 1.63 58.8 765.9 6.9 472 9866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3096 2178 2592
10181 1.63 58.9 746.7 6.0 487 10186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3096 3534 2591
10312 1.63 58.9 737.9 6.3 493 10316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3096 2190 2591
10640 1.63 59.3 718.5 5.9 509 10644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3096 3535 2590
10729 1.63 59.3 712.7 6.3 513 10733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3096 2193 2590
11051 1.63 61.4 693.9 5.7 529 11060 0.00 2.60 3.88 0.933 4 0.000 0.086 3096 3531 2581
11119 1.63 61.4 689.4 6.6 532 11123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3096 2205 2581
11446 1.64 66.8 671.2 5.3 548 11454 0.00 0.00 6.38 1.174 6 0.000 0.000 3096 2204 2559
11756 1.64 67.0 653.4 6.0 563 11760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3096 711 2559
11879 1.64 67.0 645.2 6.4 568 11885 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3096 2200 2559
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state 21497 begin surface