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*
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* dive
| • Previous call tries 6 | • 75.97 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.86 of 97.00 AH used of 10V (42.41% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | -41.80 | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.6 | -3.7 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.85 | 0.194 | 2674 | 260.1 | 2.22 | 0.050 | 3506 | 630.2 | -146.6 | -31.27 | - | 2998 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.84 | 26.74 |
| 209 | 21.4 | -16.7 | 18 | 217 | done | -0.28 | 0.20 | 0.102 | 2753 | 395.0 | 2.15 | 0.025 | 2080 | -663.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.20 | - |
| 516 | 53.7 | -10.0 | 49 | 525 | roll | -0.20 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.034 | 717 | -655.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 568 | 59.1 | -10.2 | 54 | 578 | done | -0.11 | 0.20 | 0.109 | 2810 | 285.0 | 2.10 | 0.028 | 2111 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.08 | - |
| 878 | 78.9 | -5.5 | 85 | 887 | roll | -0.11 | - | - | 2804 | - | 2.12 | 0.040 | 3496 | 653.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1001 | 85.6 | -5.4 | 92 | 1006 | done | -0.11 | - | - | 2804 | - | 2.08 | 0.024 | 2096 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1321 | 104.6 | -5.8 | 108 | 1322 | done | -0.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 121.9 | -5.9 | 123 | 1623 | done | -0.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 138.5 | -5.3 | 138 | 1922 | done | -0.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 154.7 | -5.0 | 152 | 2237 | roll | -0.16 | - | - | 2803 | - | 2.12 | 0.034 | 710 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2279 | 156.2 | -5.0 | 153 | 2283 | done | -0.16 | - | - | 2800 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2591 | 172.9 | -5.2 | 164 | 2592 | done | -0.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 188.8 | -5.1 | 174 | 2897 | roll | -0.21 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.040 | 3498 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2959 | 191.9 | -5.1 | 176 | 2964 | done | -0.27 | 0.15 | 0.065 | 2689 | -740.0 | 2.08 | 0.024 | 2087 | -678.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.25 | - |
| 3277 | 220.3 | -9.0 | 187 | 3279 | done | -0.17 | 0.30 | 0.102 | 2785 | 320.0 | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | - |
| 3578 | 234.7 | -4.4 | 197 | 3583 | roll | -0.17 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.034 | 702 | -659.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3641 | 237.6 | -4.7 | 199 | 3645 | done | -0.17 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.028 | 2098 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3962 | 251.8 | -4.4 | 210 | 3968 | roll | -0.17 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.041 | 3494 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3995 | 253.2 | -4.5 | 211 | 4000 | done | -0.17 | - | - | 2785 | - | 2.05 | 0.024 | 2102 | -679.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4318 | 267.2 | -4.3 | 222 | 4319 | done | -0.23 | - | - | 2785 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 280.4 | -4.4 | 232 | 4620 | done | -0.29 | 0.12 | 0.076 | 2683 | -850.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 4948 | 307.2 | -8.4 | 242 | 4954 | roll | -0.20 | 0.25 | 0.106 | 2770 | 348.0 | 2.15 | 0.032 | 710 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | - |
| 5011 | 311.0 | -7.8 | 243 | 5015 | done | -0.14 | - | - | 2770 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 667.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5365 | 329.3 | -5.1 | 249 | 5366 | done | -0.14 | - | - | 2770 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 343.6 | -4.8 | 254 | 5668 | roll | -0.14 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.040 | 3495 | 643.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 5705 | 343.6 | -4.8 | 254 | 5709 | done | -0.14 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.025 | 2090 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6018 | 359.4 | -4.4 | 260 | 6019 | done | -0.20 | - | - | 2770 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 371.6 | -4.0 | 265 | 6325 | roll | -0.25 | - | - | 2770 | - | 2.17 | 0.040 | 3486 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6356 | 371.6 | -4.0 | 265 | 6360 | done | -0.31 | - | - | 2770 | - | 2.05 | 0.025 | 2100 | -676.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6673 | 385.3 | -4.0 | 271 | 6679 | roll | -0.37 | 0.12 | 0.078 | 2658 | -933.3 | 2.20 | 0.038 | 3495 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.81 | - |
| 6711 | 385.3 | -4.0 | 271 | 6716 | done | -0.43 | 0.15 | 0.116 | 2702 | 293.3 | 2.08 | 0.025 | 2089 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.21 | - |
| 7028 | 410.7 | -7.1 | 277 | 7029 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 432.2 | -7.3 | 282 | 7329 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 453.3 | -7.0 | 287 | 7629 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 474.5 | -7.2 | 292 | 7929 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 495.2 | -6.8 | 297 | 8231 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 514.7 | -6.4 | 302 | 8534 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.041 | 3495 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8561 | 514.7 | -6.4 | 302 | 8565 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.026 | 2102 | -669.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8883 | 536.8 | -6.4 | 308 | 8889 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.035 | 706 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8921 | 536.8 | -6.4 | 308 | 8925 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.030 | 2108 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9238 | 560.1 | -6.6 | 314 | 9244 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9276 | 560.1 | -6.6 | 314 | 9280 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.026 | 2098 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9593 | 582.8 | -6.2 | 320 | 9594 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 601.4 | -6.3 | 325 | 9894 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 621.0 | -6.7 | 330 | 10194 | done | -0.43 | - | - | 2703 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 640.7 | -6.5 | 335 | 10494 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 657.7 | -5.5 | 340 | 10794 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 673.4 | -5.4 | 345 | 11096 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 692.3 | -6.4 | 350 | 11399 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.042 | 3505 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11441 | 692.3 | -6.4 | 350 | 11445 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.027 | 2089 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11748 | 714.3 | -6.1 | 355 | 11749 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 732.5 | -6.1 | 360 | 12049 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 749.0 | -5.4 | 365 | 12349 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | 766.0 | -5.7 | 370 | 12649 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 783.6 | -5.8 | 375 | 12949 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 798.8 | -5.0 | 380 | 13249 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 814.8 | -5.4 | 385 | 13554 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.042 | 3496 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13601 | 814.8 | -5.4 | 385 | 13608 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.027 | 2096 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13908 | 834.9 | -5.6 | 391 | 13909 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 852.0 | -5.8 | 396 | 14209 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14510 | 872.4 | -6.9 | 401 | 14516 | roll | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.043 | 3493 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14551 | 872.4 | -6.9 | 401 | 14555 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.028 | 2089 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14863 | 891.8 | -5.1 | 407 | 14864 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15163 | 907.2 | -5.2 | 412 | 15164 | done | -0.43 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 922.4 | -5.0 | 417 | 15466 | done | -0.48 | - | - | 2702 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15764 | 937.6 | -5.0 | 422 | 15770 | roll | -0.53 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.043 | 3503 | 628.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15837 | 940.7 | -4.9 | 423 | 15841 | done | -0.59 | 0.15 | 0.066 | 2599 | -686.7 | 2.10 | 0.028 | 2100 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.10 | - |
| 16179 | 972.1 | -9.3 | 429 | 16186 | roll | -0.50 | 0.22 | 0.111 | 2677 | 354.5 | 2.17 | 0.035 | 709 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.79 | - |
| 16239 | 976.5 | -9.1 | 430 | 16245 | done | -0.43 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16482 | 991.6 | -6.3 | 434 | 16616 | done | -0.24 | 0.25 | 0.095 | 2770 | 372.0 | - | - | 1990 | - | - | 127.35 | 1.207 | 2399 | -4.6 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 22.11 |
| 16618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16621 | 996.4 | - | 436 | 16770 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.060 | 2999 | 352.3 | 2.45 | 0.037 | 625 | -557.1 | 146.6 | 140.05 | 1.172 | 1800 | -4.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 23.18 | 21.23 |
| 16810 | 994.8 | 2.1 | 439 | 16814 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.028 | 2002 | 603.9 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | - |
| 17132 | 980.2 | 4.0 | 445 | 17138 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 3397 | 634.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17170 | 980.2 | 4.0 | 445 | 17175 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.028 | 2012 | -659.5 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17487 | 964.7 | 4.4 | 451 | 17493 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -636.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17525 | 964.7 | 4.4 | 451 | 17530 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.030 | 2009 | 656.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 17843 | 947.5 | 4.7 | 457 | 17844 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | - | - | 2009 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18142 | 934.9 | 4.3 | 462 | 18148 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.041 | 3397 | 639.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18195 | 934.9 | 4.3 | 462 | 18203 | done | 0.47 | 0.12 | 0.122 | 2989 | -241.7 | 2.12 | 0.028 | 1987 | -665.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 18503 | 920.2 | 4.0 | 468 | 18572 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.35 | 0.039 | 604 | -588.5 | 219.2 | 63.35 | 1.164 | 1505 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.18 |
| 18621 | 914.5 | 4.4 | 470 | 18625 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.029 | 1997 | 641.9 | 219.2 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18982 | 894.9 | 5.3 | 476 | 18988 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -630.9 | 219.2 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19015 | 894.9 | 5.3 | 476 | 19019 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 658.5 | 219.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 19337 | 877.1 | 5.0 | 482 | 19343 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.040 | 3397 | 632.7 | 219.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19371 | 877.1 | 5.0 | 482 | 19375 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -666.2 | 219.2 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19693 | 860.8 | 4.6 | 488 | 19699 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.040 | 601 | -635.0 | 219.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19741 | 860.8 | 4.6 | 488 | 19745 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.030 | 2001 | 651.2 | 219.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 20053 | 844.7 | 4.4 | 494 | 20054 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 2001 | - | 219.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20353 | 832.5 | 4.1 | 499 | 20358 | roll | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -632.7 | 219.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20391 | 832.5 | 4.1 | 499 | 20395 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.030 | 2011 | 661.3 | 219.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20711 | 818.1 | 3.9 | 505 | 20780 | done | 0.47 | - | - | 2989 | - | - | - | 2010 | - | 294.4 | 67.30 | 1.101 | 1199 | -4.4 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.25 |
| 21068 | 800.5 | 5.1 | 511 | 21074 | roll | 0.53 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -634.2 | 294.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21136 | 797.4 | 5.1 | 512 | 21141 | done | 0.60 | 0.15 | 0.065 | 3101 | 746.7 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 666.2 | 294.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | - |
| 21484 | 763.0 | 10.0 | 518 | 21486 | done | 0.51 | 0.30 | 0.099 | 3002 | -330.0 | - | - | 2001 | - | 294.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 21784 | 746.0 | 5.5 | 523 | 21790 | roll | 0.56 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.040 | 610 | -632.3 | 294.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21848 | 742.8 | 5.5 | 524 | 21852 | done | 0.56 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.030 | 1998 | 661.0 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22200 | 725.4 | 4.8 | 530 | 22205 | roll | 0.56 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -629.3 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 22238 | 725.4 | 4.8 | 530 | 22242 | done | 0.56 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.030 | 2012 | 656.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22555 | 706.2 | 5.6 | 536 | 22560 | roll | 0.56 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.041 | 610 | -631.5 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22615 | 702.5 | 5.8 | 537 | 22621 | done | 0.56 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.030 | 2003 | 657.1 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22975 | 679.4 | 6.5 | 543 | 22980 | roll | 0.56 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -629.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 23018 | 679.4 | 6.5 | 543 | 23022 | done | 0.56 | - | - | 3026 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | 663.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23330 | 655.8 | 6.7 | 549 | 23336 | roll | 0.56 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.040 | 610 | -631.4 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23373 | 655.8 | 6.7 | 549 | 23377 | done | 0.56 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 660.8 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23685 | 630.4 | 7.4 | 555 | 23690 | roll | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -631.5 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23745 | 625.7 | 7.6 | 556 | 23750 | done | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | 658.0 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24105 | 598.0 | 7.7 | 562 | 24110 | roll | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24143 | 598.0 | 7.7 | 562 | 24147 | done | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 664.3 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24460 | 573.8 | 6.7 | 568 | 24466 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 612 | -630.9 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 24502 | 573.8 | 6.7 | 568 | 24507 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 658.5 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24815 | 552.6 | 6.1 | 574 | 24820 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 611 | -629.3 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24857 | 552.6 | 6.1 | 574 | 24861 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 661.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 25170 | 532.4 | 5.6 | 580 | 25175 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 612 | -630.9 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 25217 | 532.4 | 5.6 | 580 | 25222 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 657.5 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25527 | 511.6 | 6.2 | 585 | 25528 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | - | - | 2006 | - | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25825 | 491.7 | 6.7 | 590 | 25830 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 611 | -628.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 25893 | 487.5 | 6.7 | 591 | 25896 | done | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 655.2 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26245 | 463.4 | 6.6 | 597 | 26250 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -631.4 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26287 | 463.4 | 6.6 | 597 | 26292 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | 657.5 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 26600 | 441.5 | 5.9 | 603 | 26605 | roll | 0.56 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -629.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26633 | 441.5 | 5.9 | 603 | 26637 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 657.5 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26955 | 420.5 | 6.0 | 609 | 26961 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.040 | 613 | -631.4 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26988 | 420.5 | 6.0 | 609 | 26992 | done | 0.56 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 659.0 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27310 | 401.1 | 5.3 | 615 | 27315 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 610 | -630.6 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27348 | 401.1 | 5.3 | 615 | 27352 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 660.4 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27665 | 380.7 | 5.8 | 621 | 27671 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 611 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27712 | 380.7 | 5.8 | 621 | 27716 | done | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 654.7 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 28025 | 361.0 | 5.3 | 627 | 28031 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.039 | 610 | -631.4 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28063 | 361.0 | 5.3 | 627 | 28067 | done | 0.67 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 661.3 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28381 | 341.6 | 5.6 | 633 | 28386 | roll | 0.73 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -633.3 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28440 | 338.2 | 5.7 | 634 | 28446 | done | 0.79 | 0.15 | 0.066 | 3153 | 726.7 | 2.12 | 0.028 | 2016 | 665.1 | 294.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | - |
| 28801 | 299.5 | 11.0 | 640 | 28807 | roll | 0.69 | 0.25 | 0.105 | 3074 | -316.0 | 2.22 | 0.037 | 608 | -634.2 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.79 | - |
| 28839 | 296.5 | 11.0 | 641 | 28844 | done | 0.61 | 0.12 | 0.107 | 3032 | -350.0 | 2.10 | 0.029 | 1994 | 660.0 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 29157 | 277.1 | 5.7 | 652 | 29163 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.080 | 3125 | 775.0 | 2.20 | 0.037 | 606 | -630.9 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.80 | - |
| 29195 | 274.7 | 6.1 | 653 | 29200 | done | 0.77 | 0.12 | 0.113 | 3088 | -308.3 | 2.10 | 0.028 | 2002 | 664.8 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 29512 | 250.8 | 7.5 | 664 | 29513 | done | 0.77 | - | - | 3088 | - | - | - | 2002 | - | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29812 | 229.6 | 6.6 | 674 | 29818 | roll | 0.77 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 29865 | 227.5 | 6.6 | 675 | 29872 | done | 0.77 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 664.8 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30172 | 204.9 | 6.8 | 686 | 30178 | roll | 0.77 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.039 | 600 | -630.2 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 30210 | 202.9 | 6.9 | 687 | 30214 | done | 0.77 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 663.7 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30527 | 181.3 | 6.6 | 698 | 30533 | roll | 0.77 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.038 | 607 | -630.6 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30565 | 179.4 | 6.6 | 699 | 30569 | done | 0.77 | - | - | 3106 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 665.2 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30882 | 156.4 | 7.2 | 710 | 30888 | roll | 0.77 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.038 | 602 | -631.5 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30915 | 154.2 | 7.2 | 711 | 30919 | done | 0.77 | - | - | 3112 | - | 2.12 | 0.028 | 2003 | 660.8 | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31237 | 133.0 | 6.4 | 726 | 31238 | done | 0.77 | - | - | 3112 | - | - | - | 2003 | - | 294.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31539 | 114.9 | 6.0 | 741 | 31544 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.038 | 604 | -635.9 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 31618 | 109.7 | 6.5 | 745 | 31624 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 658.5 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31939 | 89.2 | 5.9 | 761 | 31944 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 616 | -637.8 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31991 | 86.9 | 5.9 | 763 | 31997 | done | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.027 | 2000 | 665.4 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 32299 | 69.6 | 5.1 | 788 | 32308 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 610 | -640.6 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32343 | 67.3 | 5.3 | 792 | 32352 | done | 0.77 | 0.08 | 0.080 | 3082 | -425.0 | 2.15 | 0.028 | 2003 | 647.9 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.07 | - |
| 32654 | 51.0 | 6.5 | 823 | 32663 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.077 | 3158 | 506.7 | 2.15 | 0.037 | 3389 | 644.7 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.82 | - |
| 32729 | 45.8 | 7.4 | 830 | 32737 | done | 0.94 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.026 | 1998 | -656.1 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 33037 | 26.1 | 5.7 | 861 | 33045 | roll | 0.94 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -631.8 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 33079 | 23.7 | 5.7 | 865 | 33088 | done | 0.94 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 665.2 | 294.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33388 | 7.0 | 5.0 | 896 | 33398 | roll | 0.94 | - | - | 3172 | - | 2.17 | 0.037 | 3404 | 644.7 | 294.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 33459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.28 | - | - | - | - | -8.21 | 7.72 | 0.023 | 146 | 18.9 | 2.03 | 0.024 | 2087 | 900.0 | 297.06 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||