• Previous call tries 1 | • 146.29 of 350.00 AH used of 24V (58.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.38 | - | - | 89 | - | - | - | 2585 | - | -136.9 | -22.88 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
50 | 3.1 | -1.9 | 4 | 153 | done | -1.38 | 12.00 | 0.457 | 2373 | 190.3 | - | - | 2447 | - | -136.9 | -82.45 | - | 3330 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.75 |
467 | 55.7 | -15.2 | 81 | 473 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 96.3 | -12.6 | 142 | 791 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1102 | 134.8 | -11.7 | 175 | 1107 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1414 | 169.8 | -10.9 | 206 | 1420 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1727 | 205.8 | -11.7 | 237 | 1733 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 242.1 | -11.7 | 268 | 2045 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2351 | 277.2 | -10.9 | 299 | 2357 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 309.8 | -10.0 | 330 | 2671 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 339.6 | -8.6 | 361 | 2983 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2447 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3206 | 360.5 | -9.8 | 382 | 3369 | done | -0.38 | 0.82 | 0.267 | 2592 | 267.1 | 14.85 | 0.079 | 2446 | - | - | 135.90 | 2.157 | 2771 | -4.1 | 0.138 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.14 | 13.71 | 12.86 |
3370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3376 | 368.4 | - | 400 | 3531 | done | 1.38 | 1.35 | 0.188 | 2974 | 283.0 | - | - | 2446 | - | 136.9 | 150.07 | 2.083 | 2214 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.32 |
3834 | 336.5 | 8.4 | 447 | 3840 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2446 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 311.0 | 7.4 | 478 | 4170 | done | 1.40 | - | - | 2975 | - | - | - | 2445 | - | 151.6 | 14.75 | 1.955 | 2154 | -3.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
4474 | 284.1 | 8.7 | 511 | 4480 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2446 | - | 151.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 257.7 | 8.1 | 542 | 4797 | done | 1.40 | - | - | 2975 | - | - | - | 2446 | - | 151.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 232.7 | 7.8 | 573 | 5111 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2446 | - | 156.1 | 5.85 | 1.701 | 2135 | -2.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
5412 | 206.7 | 7.4 | 604 | 5432 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | - | - | 2446 | - | 171.5 | 17.45 | 1.935 | 2072 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
5733 | 185.4 | 5.9 | 636 | 5791 | done | 1.49 | 0.10 | 0.181 | 3018 | 440.0 | - | - | 2446 | - | 224.4 | 55.17 | 1.948 | 1856 | -3.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.40 |
6093 | 156.0 | 8.2 | 672 | 6099 | done | 1.49 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 224.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6409 | 124.1 | 11.7 | 703 | 6415 | done | 1.49 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 224.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 90.8 | 9.6 | 743 | 6726 | done | 1.49 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 224.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7037 | 64.3 | 7.6 | 804 | 7044 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 235.7 | 5.25 | 0.402 | 1810 | -7.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
7354 | 40.0 | 7.6 | 865 | 7362 | done | 1.51 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 245.0 | 5.30 | 0.315 | 1772 | -7.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
7673 | 15.0 | 5.2 | 926 | 7716 | done | 1.60 | - | - | 3018 | - | - | - | 2446 | - | 315.7 | 39.45 | 0.233 | 1482 | -7.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
7806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.90 | - | - | - | - | -11.61 | 8.75 | 0.116 | 139 | -329.0 | 14.85 | 0.098 | 2446 | 0.0 | 319.63 | - | - | 1469 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - |