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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 206.91 of 350.00 AH used of 24V (40.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -0.89 | - | - | 96 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -90.12 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -5.1 | 15 | 152 | roll | -0.89 | 10.35 | 0.412 | 2208 | 204.1 | 1.62 | 0.158 | 3355 | 529.0 | -146.0 | -12.40 | - | 3340 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.24 | 14.80 |
| 294 | 49.4 | -23.3 | 46 | 302 | done | -0.79 | 0.17 | 0.286 | 2247 | 229.4 | 1.50 | 0.082 | 2473 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.43 | - |
| 620 | 106.7 | -15.8 | 104 | 624 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 1.45 | 0.098 | 1657 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 858 | 140.8 | -13.3 | 127 | 863 | done | -0.68 | 0.15 | 0.236 | 2285 | 246.7 | 1.58 | 0.116 | 2510 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | - |
| 1175 | 178.3 | -12.1 | 158 | 1179 | roll | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.50 | 0.096 | 1644 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1221 | 183.8 | -12.0 | 162 | 1225 | done | -0.63 | - | - | 2281 | - | 1.55 | 0.118 | 2508 | 557.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1539 | 222.4 | -12.1 | 193 | 1543 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.275 | 2314 | 275.0 | 1.48 | 0.093 | 1657 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.42 | - |
| 1608 | 229.3 | -9.7 | 199 | 1615 | done | -0.60 | - | - | 2309 | - | 1.52 | 0.115 | 2509 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1917 | 259.5 | -9.5 | 230 | 1923 | done | -0.60 | - | - | 2309 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 290.1 | -10.0 | 261 | 2236 | roll | -0.60 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.094 | 1636 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2270 | 294.2 | -10.0 | 264 | 2277 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | 1.55 | 0.112 | 2500 | 557.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2580 | 325.5 | -9.7 | 295 | 2586 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 355.7 | -9.5 | 326 | 2900 | done | -0.60 | - | - | 2304 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 385.6 | -9.6 | 357 | 3211 | roll | -0.60 | - | - | 2297 | - | 1.58 | 0.126 | 3349 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3253 | 390.7 | -9.9 | 361 | 3256 | done | -0.60 | - | - | 2297 | - | 1.48 | 0.080 | 2503 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3569 | 421.2 | -9.5 | 392 | 3575 | done | -0.60 | - | - | 2297 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 451.7 | -10.3 | 423 | 3888 | roll | -0.60 | - | - | 2297 | - | 1.48 | 0.093 | 1663 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3943 | 457.9 | -10.0 | 428 | 3950 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.115 | 2501 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4252 | 489.3 | -8.6 | 459 | 4255 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.098 | 1640 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4341 | 489.3 | 0.2 | 467 | 4347 | done | -0.75 | - | - | 2292 | - | 1.55 | 0.112 | 2509 | 560.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4413 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | 489.4 | - | 475 | 4592 | done | -0.22 | 0.45 | 0.151 | 2435 | 317.8 | - | - | 2508 | - | - | 154.27 | 2.306 | 2741 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.55 |
| 4593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | 489.5 | - | 492 | 4781 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.150 | 2791 | 296.7 | 1.67 | 0.122 | 3355 | 507.2 | 146.0 | 166.27 | 2.278 | 2144 | -3.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.17 | 12.07 |
| 4945 | 460.5 | 11.2 | 526 | 4953 | done | 0.84 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.084 | 2505 | -566.7 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5255 | 428.2 | 9.9 | 557 | 5263 | done | 0.79 | 0.12 | 0.254 | 2766 | -266.7 | - | - | 2505 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 5565 | 401.6 | 8.4 | 588 | 5569 | roll | 0.77 | - | - | 2765 | - | 1.58 | 0.130 | 3352 | 536.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5689 | 390.9 | 9.3 | 599 | 5696 | done | 0.74 | - | - | 2769 | - | 1.48 | 0.086 | 2512 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5999 | 362.5 | 9.0 | 630 | 6003 | roll | 0.71 | - | - | 2770 | - | 1.58 | 0.131 | 3356 | 534.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6089 | 354.4 | 9.7 | 638 | 6096 | done | 0.68 | 0.17 | 0.227 | 2732 | -223.5 | 1.48 | 0.086 | 2514 | -568.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 6398 | 331.5 | 7.1 | 669 | 6434 | roll | 0.72 | - | - | 2732 | - | 1.62 | 0.132 | 3366 | 525.9 | 176.7 | 31.05 | 2.095 | 2020 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.27 |
| 6462 | 326.7 | 8.1 | 675 | 6475 | done | 0.73 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.084 | 2488 | -585.3 | 181.9 | 7.18 | 1.737 | 2000 | -2.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.19 |
| 6788 | 300.0 | 8.2 | 707 | 6794 | done | 0.75 | - | - | 2737 | - | - | - | 2488 | - | 184.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 275.1 | 7.9 | 738 | 7122 | roll | 0.77 | - | - | 2737 | - | 1.65 | 0.131 | 3362 | 529.7 | 194.5 | 13.65 | 1.916 | 1949 | -3.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.37 |
| 7200 | 266.6 | 8.4 | 747 | 7204 | done | 0.77 | - | - | 2743 | - | 1.50 | 0.085 | 2510 | -568.0 | 194.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7518 | 242.1 | 7.4 | 778 | 7546 | roll | 0.81 | - | - | 2749 | - | 1.48 | 0.096 | 1672 | -566.2 | 216.1 | 23.15 | 1.950 | 1860 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.40 |
| 7571 | 238.2 | 7.9 | 783 | 7587 | done | 0.84 | - | - | 2749 | - | 1.50 | 0.116 | 2513 | 560.7 | 224.7 | 10.55 | 1.789 | 1825 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.31 |
| 7889 | 212.2 | 8.3 | 815 | 7893 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.170 | 2791 | 420.0 | 1.50 | 0.125 | 3356 | 562.0 | 224.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.42 | - |
| 7920 | 209.8 | 8.7 | 817 | 7927 | done | 0.85 | - | - | 2797 | - | 1.48 | 0.086 | 2513 | -569.6 | 224.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8231 | 176.2 | 10.1 | 848 | 8234 | roll | 0.82 | - | - | 2804 | - | 1.48 | 0.098 | 1670 | -569.6 | 224.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8260 | 173.3 | 10.1 | 850 | 8267 | done | 0.80 | 0.15 | 0.230 | 2767 | -246.7 | 1.50 | 0.117 | 2513 | 562.0 | 224.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.44 | - |
| 8570 | 146.0 | 8.5 | 881 | 8573 | roll | 0.80 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.128 | 3359 | 564.0 | 224.7 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8670 | 137.0 | 9.9 | 890 | 8676 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | 1.48 | 0.085 | 2513 | -571.6 | 224.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8979 | 108.3 | 9.1 | 921 | 8986 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | - | - | 2513 | - | 224.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 82.3 | 8.2 | 972 | 9301 | roll | 0.80 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.098 | 1641 | -581.3 | 225.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9367 | 76.4 | 8.4 | 985 | 9375 | done | 0.82 | - | - | 2777 | - | 1.58 | 0.115 | 2516 | 553.8 | 225.1 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9689 | 53.3 | 6.3 | 1046 | 9726 | roll | 0.89 | - | - | 2783 | - | 1.48 | 0.096 | 1667 | -573.6 | 276.2 | 29.38 | 0.314 | 1614 | -7.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.97 |
| 9833 | 43.9 | 5.5 | 1071 | 9883 | done | 1.04 | 0.17 | 0.124 | 2851 | 400.0 | 1.52 | 0.116 | 2521 | 561.8 | 349.4 | 41.28 | 0.285 | 1315 | -7.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.09 |
| 10204 | 7.0 | 7.6 | 1139 | 10218 | roll | 1.06 | - | - | 2851 | - | 1.55 | 0.135 | 3362 | 542.6 | 365.4 | 7.35 | 0.184 | 1249 | -9.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.17 |
| 10235 | 3.0 | 12.3 | 1143 | 10242 | done | 1.06 | - | - | 2858 | - | 1.50 | 0.087 | 2486 | -584.0 | 365.4 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.36 | 7.97 | 0.085 | 138 | 17.3 | - | - | 2485 | - | 400.08 | 18.08 | 0.161 | 1108 | 61.3 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||