• Previous call tries 1 | • 56.22 of 150.00 AH used of 24V (62.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.16 of 100.00 AH used of 10V (58.83% remains) | |
• Surface angle -8.0 deg, depth 11.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7104.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7104.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2505 | - | - | - | 1185 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 13.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.071 | 2282 | -405.5 | 4.68 | 0.073 | 3928 | 586.1 | -146.0 | -15.90 | - | 3523 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 55.8 | -13.1 | 50 | 314 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.046 | 2777 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
652 | 94.0 | -10.1 | 111 | 659 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.95 | 0.073 | 3929 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 96.6 | -9.5 | 115 | 684 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.83 | 0.047 | 2781 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 128.5 | -9.6 | 149 | 1016 | roll | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 130.8 | -9.7 | 150 | 1041 | done | -0.61 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.062 | 2781 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | 160.4 | -8.5 | 181 | 1364 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 162.7 | -9.4 | 182 | 1391 | done | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.061 | 2768 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 190.6 | -8.6 | 213 | 1711 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 216.5 | -7.7 | 243 | 2034 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.097 | 2204 | -473.3 | 2.00 | 0.072 | 3933 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 226.5 | -13.5 | 250 | 2114 | done | -0.69 | 0.17 | 0.166 | 2251 | 276.5 | 1.88 | 0.047 | 2755 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 258.4 | -9.3 | 281 | 2444 | roll | -0.69 | - | - | 2251 | - | 2.17 | 0.050 | 1371 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | 261.2 | -9.9 | 283 | 2473 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.061 | 2769 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 291.9 | -9.4 | 313 | 2798 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3935 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 298.1 | -9.7 | 319 | 2867 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2757 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 326.4 | -8.9 | 350 | 3195 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 353.9 | -8.7 | 380 | 3516 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.049 | 1371 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 356.1 | -9.3 | 381 | 3542 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2780 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 385.0 | -9.2 | 412 | 3862 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 414.3 | -9.1 | 433 | 4192 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.049 | 1360 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4228 | 418.3 | -9.0 | 434 | 4232 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2776 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4555 | 446.6 | -8.7 | 445 | 4556 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 473.0 | -8.7 | 455 | 4860 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5168 | 498.7 | -8.3 | 465 | 5172 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1371 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 501.6 | -9.1 | 466 | 5203 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2769 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 529.4 | -8.4 | 477 | 5540 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.070 | 3933 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 531.9 | -8.8 | 477 | 5570 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.046 | 2764 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5876 | 557.8 | -8.3 | 488 | 5880 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.049 | 1367 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5907 | 560.4 | -8.7 | 489 | 5911 | done | -0.82 | 0.10 | 0.113 | 2200 | -470.0 | 2.33 | 0.060 | 2772 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 597.7 | -11.1 | 500 | 6252 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.184 | 2225 | 208.3 | 1.98 | 0.070 | 3929 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 600.8 | -10.5 | 500 | 6282 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | 1.85 | 0.045 | 2764 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6588 | 630.0 | -9.3 | 511 | 6589 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6894 | 658.4 | -9.3 | 521 | 6896 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7201 | 686.8 | -9.3 | 531 | 7202 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | 716.2 | -9.6 | 541 | 7508 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7813 | 745.6 | -9.4 | 551 | 7817 | roll | -0.72 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7858 | 750.2 | -10.0 | 552 | 7862 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.061 | 2761 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8177 | 782.3 | -10.3 | 563 | 8181 | roll | -0.70 | - | - | 2216 | - | 1.98 | 0.070 | 3928 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 786.5 | -10.5 | 564 | 8220 | done | -0.68 | 0.15 | 0.158 | 2258 | 280.0 | 1.88 | 0.046 | 2753 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8553 | 813.0 | -7.8 | 575 | 8554 | done | -0.74 | - | - | 2258 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8857 | 837.3 | -8.0 | 585 | 8862 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.103 | 2203 | -458.3 | 2.22 | 0.050 | 1363 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 840.5 | -10.6 | 586 | 8897 | done | -0.76 | 0.12 | 0.171 | 2225 | 183.3 | 2.33 | 0.060 | 2759 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 873.0 | -9.4 | 597 | 9229 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 902.0 | -9.4 | 607 | 9536 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9841 | 929.9 | -9.1 | 617 | 9842 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | 957.3 | -8.9 | 627 | 10148 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 984.5 | -9.0 | 637 | 10457 | roll | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 988.8 | -9.8 | 638 | 10501 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.061 | 2755 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10543 | 992.7 | 9.2 | 640 | 10676 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2424 | 325.8 | - | - | 2599 | - | - | 128.30 | 1.217 | 2925 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10679 | 997.0 | - | 644 | 10825 | done | 0.57 | 0.65 | 0.064 | 2662 | 366.2 | - | - | 2599 | - | 146.0 | 137.38 | 1.188 | 2329 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11132 | 949.8 | 12.2 | 659 | 11136 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.067 | 3928 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 942.8 | 13.5 | 660 | 11187 | done | 0.37 | 0.25 | 0.202 | 2602 | -240.0 | 2.20 | 0.045 | 2606 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11501 | 916.2 | 8.1 | 671 | 11539 | done | 0.44 | - | - | 2602 | - | - | - | 2605 | - | 186.5 | 36.12 | 1.128 | 2162 | -4.3 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 888.6 | 8.1 | 682 | 11882 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.102 | 2652 | 416.7 | 2.38 | 0.068 | 3925 | 554.6 | 228.2 | 37.75 | 1.117 | 1991 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11902 | 881.3 | 12.4 | 684 | 11906 | done | 0.50 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.044 | 2616 | -603.2 | 228.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12237 | 839.0 | 12.6 | 695 | 12241 | roll | 0.50 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.054 | 1193 | -624.1 | 228.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12286 | 832.8 | 11.5 | 696 | 12290 | done | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.35 | 0.057 | 2618 | 606.4 | 228.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 793.7 | 12.3 | 707 | 12607 | done | 0.54 | - | - | 2655 | - | - | - | 2618 | - | 228.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12911 | 756.5 | 12.0 | 717 | 12912 | done | 0.54 | - | - | 2655 | - | - | - | 2618 | - | 228.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13217 | 719.4 | 12.1 | 727 | 13218 | done | 0.54 | - | - | 2655 | - | - | - | 2618 | - | 228.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13524 | 681.8 | 12.4 | 737 | 13528 | roll | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.054 | 1181 | -616.7 | 228.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13552 | 678.3 | 12.1 | 738 | 13557 | done | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.055 | 2605 | 619.1 | 228.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13887 | 635.9 | 12.9 | 749 | 13891 | roll | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 595.0 | 228.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13921 | 630.9 | 14.6 | 750 | 13925 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.045 | 2604 | -623.6 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14256 | 585.0 | 13.7 | 761 | 14260 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1183 | -623.2 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 579.1 | 12.9 | 762 | 14304 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.055 | 2609 | 620.0 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14624 | 534.2 | 13.9 | 773 | 14626 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2609 | - | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | 491.5 | 13.8 | 783 | 14931 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2609 | - | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15236 | 448.3 | 14.1 | 793 | 15237 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2609 | - | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15543 | 406.1 | 13.5 | 803 | 15544 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2609 | - | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15858 | 365.5 | 13.1 | 829 | 15862 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.052 | 1192 | -621.5 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15888 | 362.0 | 12.5 | 831 | 15892 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.056 | 2612 | 617.4 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 320.7 | 12.6 | 862 | 16222 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3924 | 596.4 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16247 | 316.7 | 13.7 | 864 | 16250 | done | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.044 | 2599 | -625.0 | 228.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16577 | 276.2 | 11.7 | 895 | 16581 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.052 | 1193 | -624.9 | 228.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16621 | 271.1 | 10.8 | 898 | 16629 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.055 | 2593 | 614.0 | 228.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16947 | 233.7 | 11.3 | 929 | 16948 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | - | - | 2594 | - | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17265 | 197.5 | 11.4 | 959 | 17269 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.066 | 3932 | 602.7 | 228.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17297 | 193.4 | 13.8 | 961 | 17304 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.044 | 2590 | -624.2 | 228.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17626 | 156.9 | 11.0 | 992 | 17632 | done | 0.63 | - | - | 2663 | - | - | - | 2590 | - | 228.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17953 | 121.7 | 10.4 | 1023 | 17954 | done | 0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2590 | - | 228.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18276 | 88.6 | 9.3 | 1063 | 18296 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.109 | 2715 | 441.7 | 2.30 | 0.053 | 1192 | -607.8 | 243.6 | 12.77 | 0.661 | 1929 | -3.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18342 | 80.8 | 10.8 | 1074 | 18349 | done | 0.72 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.056 | 2613 | 609.9 | 243.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18690 | 39.2 | 12.6 | 1135 | 18696 | roll | 0.72 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.067 | 3924 | 595.9 | 243.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18715 | 36.0 | 12.8 | 1139 | 18721 | done | 0.70 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.045 | 2603 | -623.1 | 243.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19002 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19002 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19009 | 9.0 | -5.6 | 1190 | 19028 | roll | 0.08 | 0.68 | 0.146 | 2507 | -311.8 | 2.33 | 0.065 | 1192 | -605.6 | 126.8 | -13.75 | - | 2409 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19029 | begin surface |