DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.22 of 150.00 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.16 of 100.00 AH used of 10V (58.83% remains)
• Surface angle -8.0 deg, depth 11.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7104.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7104.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2505 - - - 1185 - -146.0 -6.45 - 2718 - - - - - - - - - - -
27 13.5 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.071 2282 -405.5 4.68 0.073 3928 586.1 -146.0 -15.90 - 3523 -50.6 - - - - - - - - - -
307 55.8 -13.1 50 314 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.046 2777 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
652 94.0 -10.1 111 659 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.073 3929 590.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
678 96.6 -9.5 115 684 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.047 2781 -627.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1012 128.5 -9.6 149 1016 roll -0.59 - - 2275 - 2.25 0.050 1372 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1034 130.8 -9.7 150 1041 done -0.61 - - 2276 - 2.35 0.062 2781 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1360 160.4 -8.5 181 1364 roll -0.64 - - 2275 - 2.28 0.050 1368 -619.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1384 162.7 -9.4 182 1391 done -0.67 - - 2275 - 2.33 0.061 2768 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1710 190.6 -8.6 213 1711 done -0.71 - - 2275 - - - 2768 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2029 216.5 -7.7 243 2034 roll -0.77 0.15 0.097 2204 -473.3 2.00 0.072 3933 582.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2110 226.5 -13.5 250 2114 done -0.69 0.17 0.166 2251 276.5 1.88 0.047 2755 -626.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2440 258.4 -9.3 281 2444 roll -0.69 - - 2251 - 2.17 0.050 1371 -637.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2469 261.2 -9.9 283 2473 done -0.69 - - 2249 - 2.33 0.061 2769 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2795 291.9 -9.4 313 2798 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.070 3935 588.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2863 298.1 -9.7 319 2867 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.047 2757 -626.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3194 326.4 -8.9 350 3195 done -0.69 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3512 353.9 -8.7 380 3516 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.049 1371 -629.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3536 356.1 -9.3 381 3542 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.061 2780 604.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3861 385.0 -9.2 412 3862 done -0.69 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4188 414.3 -9.1 433 4192 roll -0.69 - - 2247 - 2.30 0.049 1360 -617.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4228 418.3 -9.0 434 4232 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.060 2776 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4555 446.6 -8.7 445 4556 done -0.72 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4859 473.0 -8.7 455 4860 done -0.72 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5168 498.7 -8.3 465 5172 roll -0.72 - - 2247 - 2.22 0.049 1371 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5199 501.6 -9.1 466 5203 done -0.74 - - 2247 - 2.33 0.060 2769 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5536 529.4 -8.4 477 5540 roll -0.74 - - 2247 - 2.00 0.070 3933 582.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5563 531.9 -8.8 477 5570 done -0.77 - - 2247 - 1.88 0.046 2764 -621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5876 557.8 -8.3 488 5880 roll -0.79 - - 2247 - 2.20 0.049 1367 -635.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5907 560.4 -8.7 489 5911 done -0.82 0.10 0.113 2200 -470.0 2.33 0.060 2772 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6247 597.7 -11.1 500 6252 roll -0.76 0.12 0.184 2225 208.3 1.98 0.070 3929 584.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6275 600.8 -10.5 500 6282 done -0.72 - - 2225 - 1.85 0.045 2764 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6588 630.0 -9.3 511 6589 done -0.72 - - 2225 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6894 658.4 -9.3 521 6896 done -0.72 - - 2225 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7201 686.8 -9.3 531 7202 done -0.72 - - 2225 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7507 716.2 -9.6 541 7508 done -0.72 - - 2225 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7813 745.6 -9.4 551 7817 roll -0.72 - - 2225 - 2.20 0.050 1371 -633.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7858 750.2 -10.0 552 7862 done -0.72 - - 2222 - 2.30 0.061 2761 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8177 782.3 -10.3 563 8181 roll -0.70 - - 2216 - 1.98 0.070 3928 589.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8216 786.5 -10.5 564 8220 done -0.68 0.15 0.158 2258 280.0 1.88 0.046 2753 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8553 813.0 -7.8 575 8554 done -0.74 - - 2258 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8857 837.3 -8.0 585 8862 roll -0.79 0.12 0.103 2203 -458.3 2.22 0.050 1363 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8892 840.5 -10.6 586 8897 done -0.76 0.12 0.171 2225 183.3 2.33 0.060 2759 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9228 873.0 -9.4 597 9229 done -0.76 - - 2225 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9535 902.0 -9.4 607 9536 done -0.76 - - 2225 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9841 929.9 -9.1 617 9842 done -0.76 - - 2225 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10147 957.3 -8.9 627 10148 done -0.76 - - 2225 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10453 984.5 -9.0 637 10457 roll -0.76 - - 2225 - 2.22 0.050 1361 -629.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10497 988.8 -9.8 638 10501 done -0.76 - - 2222 - 2.30 0.061 2755 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10543 992.7 9.2 640 10676 roll -0.14 0.62 0.135 2424 325.8 - - 2599 - - 128.30 1.217 2925 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10679 997.0 - 644 10825 done 0.57 0.65 0.064 2662 366.2 - - 2599 - 146.0 137.38 1.188 2329 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
11132 949.8 12.2 659 11136 roll 0.50 - - 2662 - 2.33 0.067 3928 570.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11182 942.8 13.5 660 11187 done 0.37 0.25 0.202 2602 -240.0 2.20 0.045 2606 -600.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11501 916.2 8.1 671 11539 done 0.44 - - 2602 - - - 2605 - 186.5 36.12 1.128 2162 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
11836 888.6 8.1 682 11882 roll 0.53 0.12 0.102 2652 416.7 2.38 0.068 3925 554.6 228.2 37.75 1.117 1991 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
11902 881.3 12.4 684 11906 done 0.50 - - 2655 - 2.17 0.044 2616 -603.2 228.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12237 839.0 12.6 695 12241 roll 0.50 - - 2655 - 2.28 0.054 1193 -624.1 228.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12286 832.8 11.5 696 12290 done 0.54 - - 2655 - 2.35 0.057 2618 606.4 228.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12606 793.7 12.3 707 12607 done 0.54 - - 2655 - - - 2618 - 228.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12911 756.5 12.0 717 12912 done 0.54 - - 2655 - - - 2618 - 228.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13217 719.4 12.1 727 13218 done 0.54 - - 2655 - - - 2618 - 228.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13524 681.8 12.4 737 13528 roll 0.54 - - 2655 - 2.33 0.054 1181 -616.7 228.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13552 678.3 12.1 738 13557 done 0.57 - - 2655 - 2.30 0.055 2605 619.1 228.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13887 635.9 12.9 749 13891 roll 0.57 - - 2656 - 2.22 0.067 3926 595.0 228.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13921 630.9 14.6 750 13925 done 0.54 - - 2662 - 2.12 0.045 2604 -623.6 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14256 585.0 13.7 761 14260 roll 0.54 - - 2662 - 2.28 0.053 1183 -623.2 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14300 579.1 12.9 762 14304 done 0.57 - - 2662 - 2.30 0.055 2609 620.0 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14624 534.2 13.9 773 14626 done 0.57 - - 2662 - - - 2609 - 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14930 491.5 13.8 783 14931 done 0.57 - - 2662 - - - 2609 - 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15236 448.3 14.1 793 15237 done 0.57 - - 2662 - - - 2609 - 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15543 406.1 13.5 803 15544 done 0.57 - - 2662 - - - 2609 - 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15858 365.5 13.1 829 15862 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.052 1192 -621.5 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15888 362.0 12.5 831 15892 done 0.60 - - 2662 - 2.30 0.056 2612 617.4 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16218 320.7 12.6 862 16222 roll 0.60 - - 2662 - 2.20 0.067 3924 596.4 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16247 316.7 13.7 864 16250 done 0.58 - - 2662 - 2.12 0.044 2599 -625.0 228.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16577 276.2 11.7 895 16581 roll 0.58 - - 2662 - 2.25 0.052 1193 -624.9 228.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16621 271.1 10.8 898 16629 done 0.63 - - 2662 - 2.28 0.055 2593 614.0 228.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16947 233.7 11.3 929 16948 done 0.63 - - 2662 - - - 2594 - 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17265 197.5 11.4 959 17269 roll 0.63 - - 2662 - 2.22 0.066 3932 602.7 228.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17297 193.4 13.8 961 17304 done 0.61 - - 2663 - 2.15 0.044 2590 -624.2 228.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17626 156.9 11.0 992 17632 done 0.63 - - 2663 - - - 2590 - 228.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17953 121.7 10.4 1023 17954 done 0.66 - - 2662 - - - 2590 - 228.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18276 88.6 9.3 1063 18296 roll 0.72 0.12 0.109 2715 441.7 2.30 0.053 1192 -607.8 243.6 12.77 0.661 1929 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
18342 80.8 10.8 1074 18349 done 0.72 - - 2715 - 2.33 0.056 2613 609.9 243.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18690 39.2 12.6 1135 18696 roll 0.72 - - 2715 - 2.20 0.067 3924 595.9 243.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18715 36.0 12.8 1139 18721 done 0.70 - - 2719 - 2.12 0.045 2603 -623.1 243.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19002 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19002 begin subsurface finish
19009 9.0 -5.6 1190 19028 roll 0.08 0.68 0.146 2507 -311.8 2.33 0.065 1192 -605.6 126.8 -13.75 - 2409 -35.2 - - - - - - - - - -
19029 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19029 begin surface