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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.94 of 150.00 AH used of 24V (48.04% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 40.66 of 100.00 AH used of 10V (59.34% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -100.22 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.5 | -6.9 | 20 | 150 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.299 | 2444 | 201.0 | 2.95 | 0.104 | 3914 | 375.6 | -146.0 | -5.38 | - | 3399 | -38.8 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 22.4 | -17.9 | 38 | 230 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.80 | 0.066 | 2788 | -402.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 65.2 | -11.1 | 99 | 575 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.92 | 0.093 | 3922 | 388.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 90.3 | -11.1 | 138 | 794 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.75 | 0.066 | 2800 | -408.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 125.1 | -10.3 | 177 | 1129 | roll | -0.85 | - | - | 2445 | - | 2.95 | 0.094 | 3929 | 382.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 139.8 | -9.5 | 189 | 1278 | done | -0.93 | 0.17 | 0.119 | 2389 | -329.4 | 2.78 | 0.066 | 2797 | -407.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 178.7 | -12.5 | 220 | 1602 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.219 | 2413 | 200.0 | 2.90 | 0.091 | 3922 | 387.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 190.4 | -10.3 | 229 | 1708 | done | -0.83 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.065 | 2799 | -408.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | 194.0 | 9.7 | 232 | 1867 | done | -0.16 | 0.77 | 0.191 | 2626 | 276.6 | - | - | 2402 | - | - | 116.65 | 0.888 | 2800 | -5.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | 198.0 | - | 244 | 1998 | done | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2911 | 290.8 | - | - | 2402 | - | 146.0 | 120.05 | 0.841 | 2203 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 161.3 | 9.4 | 286 | 2322 | roll | 0.73 | - | - | 2911 | - | 3.97 | 0.082 | 3923 | 383.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 158.3 | 10.5 | 288 | 2345 | done | 0.73 | - | - | 2929 | - | 3.90 | 0.069 | 2398 | -391.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 125.4 | 10.2 | 319 | 2672 | roll | 0.73 | - | - | 2929 | - | 3.92 | 0.084 | 3923 | 389.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 113.6 | 12.0 | 328 | 2774 | done | 0.60 | 0.25 | 0.197 | 2887 | -168.0 | 3.85 | 0.071 | 2395 | -396.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 85.1 | 8.0 | 375 | 3137 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.111 | 2946 | 347.1 | 3.97 | 0.083 | 3925 | 385.4 | 174.1 | 23.12 | 0.767 | 2089 | -4.6 | 0.055 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 67.3 | 12.2 | 401 | 3257 | done | 0.69 | 0.20 | 0.197 | 2917 | -145.0 | 3.85 | 0.069 | 2398 | -396.6 | 174.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 40.3 | 7.6 | 462 | 3637 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.125 | 2958 | 341.7 | 4.00 | 0.083 | 3918 | 380.0 | 211.0 | 31.42 | 0.754 | 1938 | -4.7 | 0.027 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 28.6 | 12.5 | 481 | 3706 | done | 0.72 | 0.20 | 0.198 | 2930 | -140.0 | 3.88 | 0.070 | 2392 | -393.3 | 211.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2810 | - | 325.02 | 79.30 | 0.735 | 1473 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||