Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.44 of 91.80 AH used of 24V (15.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.88 of 61.20 AH used of 10V (41.37% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.5 m at 400.2 m, depth 501 m (453 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
32 - - - 103 done -1.10 - - 33 - - - 2891 - -146.6 -69.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
107 2.1 -4.7 3 129 roll -1.10 12.20 0.163 2163 174.6 2.62 0.060 1489 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
300 24.5 -5.2 11 304 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2905 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
616 47.1 -6.1 26 617 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
925 69.5 -8.5 41 926 done -1.10 - - 2162 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1234 92.3 -6.1 56 1236 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1544 117.1 -8.5 71 1548 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.056 1488 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1577 119.3 -6.3 72 1583 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1894 137.8 -6.2 88 1896 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2203 153.1 -4.3 103 2204 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2511 169.4 -6.3 118 2512 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2820 191.7 -10.8 133 2821 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3130 208.7 -5.9 148 3135 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1491 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3170 211.3 -6.2 150 3175 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3498 230.6 -6.3 166 3499 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3810 251.1 -6.3 181 3811 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4116 273.1 -7.5 196 4117 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4426 293.5 -6.0 211 4430 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1490 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4466 295.9 -6.7 213 4470 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2902 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4792 316.9 -6.4 229 4793 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5101 339.1 -8.1 244 5102 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5411 362.7 -7.4 259 5412 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5720 383.0 -6.2 274 5721 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6031 401.6 -6.1 289 6032 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6339 420.4 -6.0 304 6340 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6648 439.1 -6.2 319 6652 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1488 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6681 441.3 -6.4 320 6687 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 2903 548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6870 begin apogee
6879 454.3 7.2 330 7006 done -0.42 0.77 0.097 2316 198.7 - - 2100 - - 123.30 1.132 2901 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
7006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin climb
7009 459.4 - 336 7136 roll 1.10 1.58 0.062 2649 210.8 2.60 0.053 688 -543.1 146.6 118.22 1.119 2303 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
7286 453.6 5.0 349 7328 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.032 2121 573.2 184.4 32.20 1.084 2149 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
7637 432.3 6.7 366 7642 roll 1.15 - - 2649 - 2.53 0.065 3502 545.8 184.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7700 427.7 7.5 369 7704 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.036 2086 -573.3 184.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8027 401.0 8.8 385 8031 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.064 3502 540.5 184.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8190 387.6 7.3 392 8195 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.038 2096 -569.2 184.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8506 362.9 7.7 407 8511 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.066 3504 537.4 184.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8546 359.9 7.4 409 8550 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.041 2098 -569.2 184.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8873 338.3 6.0 425 8874 done 1.15 - - 2649 - - - 2098 - 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9182 318.4 7.2 440 9186 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.067 3505 537.0 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9244 313.7 7.9 443 9248 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.042 2098 -569.6 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9576 288.2 8.4 459 9577 done 1.15 - - 2649 - - - 2098 - 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9886 262.9 7.1 474 9890 roll 1.15 - - 2649 - 2.60 0.067 3501 539.6 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9952 257.6 8.3 477 9956 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.041 2098 -568.0 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10273 232.7 8.8 493 10277 roll 1.15 - - 2649 - 2.55 0.060 691 -551.8 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10336 227.6 8.4 496 10340 done 1.15 - - 2649 - 2.47 0.042 2098 569.6 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10662 201.8 8.4 512 10667 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.071 3511 539.3 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10707 197.7 9.7 514 10711 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.041 2096 -566.0 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11028 172.9 6.3 530 11029 done 1.15 - - 2649 - - - 2096 - 185.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11337 158.6 4.7 545 11383 roll 1.21 0.12 0.048 2684 291.7 2.78 0.074 3511 509.0 231.3 37.97 0.956 1957 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
11411 153.6 7.7 548 11416 done 1.21 - - 2684 - 2.55 0.044 2099 -553.7 231.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11728 133.3 5.4 563 11749 done 1.23 - - 2685 - - - 2099 - 253.1 18.92 0.895 1869 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
12059 112.7 4.3 579 12117 done 1.31 - - 2684 - - - 2098 - 316.3 51.65 0.898 1611 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
12428 82.1 11.9 597 12433 roll 1.31 - - 2684 - 2.70 0.078 3508 522.2 316.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12456 78.1 12.9 598 12460 done 1.31 - - 2684 - 2.58 0.053 2097 -546.9 316.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12772 44.3 11.3 613 12773 done 1.31 - - 2684 - - - 2097 - 316.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13082 11.8 7.9 628 13086 roll 1.31 - - 2685 - 2.67 0.075 3508 528.5 316.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13109 8.6 11.2 629 13113 done 1.31 - - 2684 - 2.55 0.053 2100 -552.2 316.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13176 begin surface coast
13197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13197 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.80 11.48 0.023 41 -230.2 - - 2894 - 317.17 - - 1608 - - - - - - - -