Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 91.80 AH used of 24V (18.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.99 of 61.20 AH used of 10V (31.39% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.13 - - 51 - - - 2748 - -136.6 -41.42 - 2995 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -10.5 2 89 done -1.13 12.27 0.163 2188 174.2 - - 2748 - -136.6 -8.50 - 3462 -54.9 - - - - - - - - - -
398 39.4 -9.4 18 400 done -1.13 - - 2188 - - - 2748 - -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
706 64.9 -8.2 33 711 roll -1.13 - - 2188 - 2.70 0.076 1330 -525.2 -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
801 72.7 -8.1 37 806 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.074 2752 522.8 -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1118 95.9 -7.4 52 1119 done -1.13 - - 2188 - - - 2752 - -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1427 118.0 -6.8 67 1432 roll -1.13 - - 2188 - 2.70 0.076 1334 -525.2 -136.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1478 121.5 -6.6 69 1482 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.076 2755 522.4 -136.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1794 146.8 -8.9 84 1795 done -1.13 - - 2188 - - - 2755 - -136.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2103 173.5 -8.7 99 2107 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.076 1327 -525.0 -136.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2130 176.0 -8.8 100 2135 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.076 2760 521.1 -136.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2446 203.4 -8.6 115 2448 done -1.13 - - 2188 - - - 2760 - -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2756 228.7 -8.2 130 2757 done -1.13 - - 2188 - - - 2760 - -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3065 253.9 -8.4 145 3067 done -1.13 - - 2188 - - - 2760 - -136.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3374 280.5 -8.7 160 3379 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.077 1335 -523.9 -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3401 283.1 -9.3 161 3406 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.078 2750 520.2 -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3719 310.0 -8.6 176 3720 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4027 335.5 -8.1 191 4028 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4336 358.3 -7.1 206 4337 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4646 381.1 -7.4 221 4651 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.082 1335 -520.6 -136.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4675 383.4 -7.2 222 4680 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.081 2757 517.1 -136.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4991 408.2 -7.9 237 4992 done -1.13 - - 2188 - - - 2757 - -136.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5301 434.1 -8.5 252 5306 roll -1.13 - - 2188 - 2.75 0.083 1331 -518.5 -136.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5345 438.2 -8.6 254 5350 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.081 2751 516.4 -136.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5667 463.6 -7.5 270 5668 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5977 486.6 -7.2 285 5978 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6285 508.4 -7.1 300 6287 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6595 530.3 -7.1 315 6596 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6905 552.3 -7.1 330 6909 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.081 1334 -521.0 -136.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6932 554.4 -7.2 331 6936 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.080 2760 518.5 -136.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7249 578.1 -7.8 346 7250 done -1.13 - - 2188 - - - 2760 - -136.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7558 602.1 -7.8 361 7563 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.079 1334 -524.3 -136.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7591 605.0 -8.5 362 7597 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.079 2751 521.0 -136.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7907 630.8 -8.3 378 7908 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8217 656.3 -8.1 393 8218 done -1.13 - - 2188 - - - 2751 - -136.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8526 681.1 -8.2 408 8530 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.080 1332 -521.7 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8570 684.7 -8.3 410 8574 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.079 2758 518.5 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8892 710.8 -8.0 426 8893 done -1.13 - - 2188 - - - 2758 - -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9200 735.9 -8.1 441 9202 done -1.13 - - 2188 - - - 2758 - -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9510 760.9 -7.9 456 9514 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.079 1334 -523.5 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9555 764.5 -8.2 458 9559 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.077 2752 521.3 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9876 788.7 -7.4 474 9877 done -1.13 - - 2188 - - - 2753 - -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10185 812.1 -7.7 489 10190 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.079 1330 -523.2 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10219 814.8 -8.0 490 10225 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.077 2754 523.5 -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10535 838.3 -7.4 506 10537 done -1.13 - - 2188 - - - 2754 - -136.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10844 861.2 -7.1 521 10849 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.078 1330 -523.5 -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10879 863.9 -7.0 522 10885 done -1.13 - - 2188 - 2.75 0.079 2757 518.9 -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11195 886.6 -7.1 538 11196 done -1.13 - - 2188 - - - 2757 - -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11504 907.9 -6.9 553 11505 done -1.13 - - 2188 - - - 2758 - -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11814 928.0 -6.4 568 11815 done -1.13 - - 2188 - - - 2758 - -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
12122 947.7 -6.3 583 12127 roll -1.13 - - 2188 - 2.72 0.080 1334 -523.5 -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
12167 950.7 -6.4 585 12172 done -1.13 - - 2188 - 2.72 0.075 2761 524.6 -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
12489 970.9 -6.2 601 12491 done -1.13 - - 2188 - - - 2761 - -136.6 - - 3454 - - - - - - - - - - -
12794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12795 begin apogee
12804 990.9 6.7 616 12932 done -0.42 0.80 0.102 2344 195.0 - - 2072 - - 124.55 1.430 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12932 begin climb
12936 996.0 - 622 13070 roll 1.13 1.62 0.061 2684 209.9 2.80 0.071 661 -503.9 136.6 123.62 1.384 2344 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13253 991.1 3.7 636 13331 done 1.23 0.10 0.054 2716 320.0 2.60 0.045 2096 551.9 214.1 70.80 1.364 2030 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13653 965.7 6.8 656 13657 roll 1.23 - - 2716 - 2.65 0.077 3481 522.6 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13675 964.1 6.9 657 13679 done 1.23 - - 2716 - 2.60 0.052 2068 -543.5 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13996 943.0 6.5 673 13997 done 1.23 - - 2716 - - - 2068 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14305 922.6 6.4 688 14306 done 1.23 - - 2716 - - - 2068 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14614 902.5 6.3 703 14615 done 1.23 - - 2716 - - - 2068 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14924 882.5 6.6 718 14925 done 1.23 - - 2716 - - - 2068 - 214.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15233 862.2 6.6 733 15234 done 1.23 - - 2716 - - - 2068 - 214.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15542 841.8 6.4 748 15546 roll 1.23 - - 2716 - 2.72 0.077 3486 521.3 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15570 839.8 7.0 749 15574 done 1.23 - - 2716 - 2.60 0.052 2066 -546.2 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15886 818.4 6.8 764 15887 done 1.23 - - 2716 - - - 2066 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16195 797.1 6.9 779 16199 roll 1.23 - - 2716 - 2.62 0.072 666 -534.4 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16217 795.5 7.1 780 16222 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.046 2081 554.9 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16539 773.1 7.0 796 16540 done 1.23 - - 2716 - - - 2081 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16848 751.0 7.1 811 16849 done 1.23 - - 2716 - - - 2082 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17158 728.9 7.1 826 17162 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.071 668 -529.6 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17213 724.7 7.6 828 17219 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.048 2081 554.1 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17529 702.6 7.0 844 17530 done 1.23 - - 2716 - - - 2081 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17839 681.1 6.8 859 17843 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.072 666 -530.0 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17866 679.1 7.8 860 17870 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.047 2080 554.5 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18182 657.7 6.7 875 18183 done 1.23 - - 2716 - - - 2080 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18492 636.8 6.9 890 18493 done 1.23 - - 2716 - - - 2081 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18801 616.0 6.6 905 18805 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.072 665 -530.3 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18828 614.0 6.6 906 18832 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.047 2077 553.7 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19144 593.2 6.7 921 19146 done 1.23 - - 2716 - - - 2077 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19454 572.7 6.7 936 19455 done 1.23 - - 2716 - - - 2078 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19763 551.4 6.9 951 19764 done 1.23 - - 2716 - - - 2077 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20072 529.9 7.0 966 20076 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.072 663 -529.6 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20105 527.4 6.9 967 20112 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.048 2075 553.7 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20421 505.7 6.9 983 20422 done 1.23 - - 2716 - - - 2075 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20731 484.6 6.7 998 20735 roll 1.23 - - 2716 - 2.65 0.073 665 -532.1 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20777 481.4 6.5 1000 20781 done 1.23 - - 2716 - 2.55 0.048 2074 552.5 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21098 460.9 6.1 1016 21099 done 1.23 - - 2716 - - - 2074 - 214.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21408 443.0 5.6 1031 21426 done 1.25 - - 2716 - - - 2074 - 229.1 14.10 1.061 1968 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
21737 425.0 5.4 1047 21757 done 1.27 - - 2716 - - - 2074 - 247.9 17.83 1.052 1891 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
22066 407.6 5.2 1063 22097 roll 1.31 - - 2716 - 2.78 0.073 658 -509.4 276.4 25.60 1.052 1775 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
22114 404.9 6.2 1065 22119 done 1.31 - - 2716 - 2.62 0.051 2072 539.7 276.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22431 387.4 5.5 1080 22450 done 1.32 - - 2716 - - - 2072 - 292.3 15.50 1.011 1710 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
22760 367.0 6.5 1096 22765 roll 1.32 - - 2716 - 2.72 0.084 3490 521.3 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22788 365.0 7.2 1097 22792 done 1.32 - - 2716 - 2.65 0.060 2071 -535.5 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23104 344.0 6.6 1112 23105 done 1.32 - - 2716 - - - 2071 - 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23413 322.3 7.0 1127 23414 done 1.32 - - 2716 - - - 2071 - 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23723 300.4 7.1 1142 23724 done 1.32 - - 2716 - - - 2071 - 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24032 279.4 6.7 1157 24036 roll 1.32 - - 2716 - 2.75 0.084 3485 514.2 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24053 277.8 7.1 1158 24058 done 1.32 - - 2716 - 2.65 0.063 2068 -534.7 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24375 256.2 6.4 1174 24380 roll 1.32 - - 2716 - 2.65 0.075 662 -530.6 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24409 253.7 8.2 1175 24416 done 1.32 - - 2716 - 2.58 0.054 2074 547.3 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24725 232.7 6.8 1191 24730 roll 1.32 - - 2716 - 2.75 0.086 3495 516.7 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24747 231.0 6.3 1192 24752 done 1.32 - - 2716 - 2.67 0.063 2068 -534.5 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25069 206.4 7.8 1208 25070 done 1.32 - - 2716 - - - 2068 - 292.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25377 181.6 8.0 1223 25379 done 1.32 - - 2716 - - - 2068 - 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25687 160.3 6.8 1238 25688 done 1.32 - - 2716 - - - 2067 - 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25998 139.0 6.9 1253 25999 done 1.32 - - 2716 - - - 2068 - 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26306 118.9 6.2 1268 26310 roll 1.32 - - 2716 - 2.78 0.085 3490 511.5 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26333 117.1 6.1 1269 26337 done 1.32 - - 2716 - 2.65 0.064 2074 -534.3 292.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26650 97.0 6.4 1284 26654 roll 1.32 - - 2716 - 2.65 0.074 661 -533.2 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26694 93.9 6.8 1286 26699 done 1.32 - - 2716 - 2.58 0.052 2074 547.7 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27016 71.7 7.4 1302 27020 roll 1.32 - - 2716 - 2.72 0.084 3490 520.6 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27034 70.3 7.2 1303 27038 done 1.32 - - 2716 - 2.65 0.064 2071 -535.5 292.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27361 49.9 5.8 1319 27375 roll 1.33 - - 2716 - 2.72 0.075 660 -518.8 299.0 7.70 0.752 1682 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
27473 41.0 8.0 1324 27477 done 1.33 - - 2716 - 2.60 0.054 2075 544.2 299.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27800 17.9 6.6 1340 27805 roll 1.33 - - 2716 - 2.67 0.074 665 -528.1 299.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27823 16.3 6.7 1341 27827 done 1.33 - - 2716 - 2.58 0.053 2076 546.9 299.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28038 begin surface coast
28060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28060 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.93 11.90 0.035 52 -223.9 - - 2754 - 299.27 - - 1682 - - - - - - - -