Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.18 of 91.80 AH used of 24V (30.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.45 of 61.20 AH used of 10V (27.37% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 148.8 m at 327.4 m, depth 476 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 27 - - - 2197 - -117.3 -68.28 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 10.7 - 1 133 roll -1.33 12.05 0.142 2257 185.1 2.65 0.059 3616 535.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
354 42.4 -6.8 4 362 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
679 66.1 -7.4 8 759 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1082 94.7 -7.0 13 1162 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1484 124.1 -7.2 18 1492 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3614 533.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1603 132.6 -7.3 19 1611 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1971 159.2 -7.2 24 1979 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2029 163.8 -8.1 24 2037 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2379 188.8 -7.1 29 2386 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3617 531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2427 193.1 -9.4 29 2434 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2215 -560.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2788 224.3 -8.6 34 2796 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3622 530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2901 233.8 -7.6 35 2909 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2226 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3276 259.2 -6.8 40 3284 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 3623 527.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3347 262.9 -5.1 40 3354 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2225 -559.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3684 283.8 -6.2 45 3692 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 818 -541.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3725 287.0 -8.4 45 3732 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2217 559.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4085 314.6 -7.5 51 4092 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.063 820 -537.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4132 318.4 -8.3 51 4140 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2216 558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4443 346.0 -9.2 58 4494 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4797 381.9 -10.4 65 4805 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.080 3616 524.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4881 391.6 -11.4 66 4888 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.045 2230 -554.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5206 421.9 -8.7 73 5256 done -1.33 - - 2257 - - - 2230 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5560 449.2 -6.5 80 5567 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.095 3620 500.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5722 460.1 -6.2 83 5730 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.059 2222 -537.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5747 461.5 6.5 83 5867 done -0.45 0.88 0.071 2448 217.0 - - 2222 - - 102.82 1.144 2189 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
5869 463.7 1.5 86 5977 roll 1.33 1.77 0.050 2840 221.5 2.90 0.096 3606 477.2 117.3 98.97 1.103 1709 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
6022 457.6 6.0 89 6036 done 1.33 - - 2840 - 2.65 0.059 2208 -527.5 124.3 5.62 1.195 1681 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
6378 432.4 7.3 96 6386 roll 1.34 - - 2840 - 2.75 0.087 798 -512.7 124.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6436 427.6 7.9 97 6443 done 1.34 - - 2840 - 2.60 0.055 2198 538.5 124.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6788 401.5 7.0 104 6836 done 1.34 - - 2841 - - - 2198 - 124.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
7140 377.4 6.6 111 7190 done 1.34 - - 2840 - - - 2198 - 124.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
7493 352.7 7.0 118 7543 done 1.34 - - 2840 - - - 2198 - 124.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
7847 324.7 8.3 125 7855 roll 1.34 - - 2840 - 2.62 0.063 793 -536.3 124.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
7966 314.6 8.0 127 7974 done 1.34 - - 2840 - 2.58 0.046 2221 553.5 124.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8283 293.0 6.6 133 8290 roll 1.34 - - 2840 - 2.62 0.070 3611 530.5 124.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
8316 290.8 6.9 133 8323 done 1.34 - - 2840 - 2.55 0.043 2193 -556.1 124.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8690 270.0 5.5 138 8710 roll 1.34 - - 2840 - 2.72 0.067 3611 521.3 144.8 15.48 1.104 1597 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
8901 260.0 4.8 140 8940 done 1.36 - - 2840 - 2.53 0.043 2210 -553.8 184.1 31.67 1.081 1437 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
9256 241.2 5.5 145 9282 roll 1.41 - - 2840 - 2.65 0.065 806 -529.8 205.0 16.77 1.073 1352 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
9346 235.3 7.5 146 9353 done 1.44 0.08 0.044 2872 400.0 2.55 0.044 2209 550.2 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9664 211.5 7.5 150 9671 roll 1.44 - - 2872 - 2.65 0.070 3611 529.1 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9697 208.6 9.2 150 9704 done 1.44 - - 2872 - 2.53 0.041 2207 -554.9 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10072 177.9 8.2 155 10080 roll 1.44 - - 2873 - 2.65 0.067 3608 528.7 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10136 171.1 11.5 155 10143 done 1.44 - - 2873 - 2.50 0.041 2211 -558.8 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10479 138.1 9.5 160 10559 done 1.44 - - 2873 - - - 2210 - 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10882 107.4 6.8 165 10889 roll 1.44 - - 2873 - 2.65 0.065 3614 529.8 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10966 100.9 9.0 166 10973 done 1.44 - - 2873 - 2.53 0.041 2198 -559.7 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11290 73.3 8.8 170 11297 roll 1.44 - - 2873 - 2.65 0.066 3605 530.9 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11378 65.0 9.5 171 11386 done 1.44 - - 2873 - 2.47 0.040 2210 -564.8 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
11697 38.6 8.5 175 11704 roll 1.44 - - 2873 - 2.62 0.066 3611 534.7 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11744 34.3 9.1 175 11751 done 1.44 - - 2873 - 2.50 0.039 2205 -562.4 205.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12105 3.3 8.2 180 12186 done 1.44 - - 2873 - - - 2199 - 205.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -