SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.28 of 150.00 AH used of 24V (25.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 65.50 of 100.00 AH used of 10V (34.50% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 60 VBD -0.69 - - 67 - - - 1773 - -116.8 -31.38 - 1932 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.3 5 136 roll -0.69 12.40 0.259 2743 215.8 2.22 0.063 3128 610.4 -116.8 -50.60 - 3304 -27.1 - - - - - - - - - -
245 16.0 -7.9 35 253 done -0.69 0.03 0.177 2752 300.0 2.22 0.047 1754 -618.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
327 25.1 -12.8 48 335 roll -0.64 0.10 0.177 2778 260.0 1.70 0.061 729 -602.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
411 36.6 -12.9 62 419 done -0.70 0.05 0.073 2744 -680.0 1.55 0.037 1716 636.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
652 59.1 -8.6 103 657 roll -0.70 - - 2740 - 1.17 0.045 2481 653.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
712 64.4 -8.0 109 717 done -0.70 0.03 0.170 2749 300.0 1.17 0.046 1740 -633.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1037 88.9 -6.7 140 1040 roll -0.73 - - 2748 - 0.70 0.057 1296 -634.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1116 94.3 -6.8 147 1120 done -0.75 - - 2748 - 0.70 0.037 1765 670.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1445 123.6 -9.9 170 1449 roll -0.80 0.08 0.125 2710 -475.0 1.20 0.055 1043 -601.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1501 129.5 -10.5 173 1505 done -0.73 0.10 0.132 2739 290.0 1.08 0.036 1737 642.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1832 164.6 -10.3 194 1835 roll -0.76 - - 2739 - 0.90 0.053 1178 -621.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1920 173.9 -10.9 199 1924 done -0.78 - - 2737 - 0.88 0.038 1751 651.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2256 209.0 -10.1 219 2257 done -0.80 - - 2737 - - - 1752 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2564 239.4 -9.7 234 2565 done -0.80 - - 2737 - - - 1752 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2873 269.0 -9.3 249 2877 roll -0.80 - - 2737 - 1.25 0.054 989 -610.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2966 277.3 -8.7 253 2970 done -0.83 - - 2733 - 1.17 0.036 1748 648.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3308 308.3 -8.9 268 3309 done -0.83 - - 2733 - - - 1748 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3615 335.5 -9.0 278 3617 done -0.85 0.08 0.129 2698 -437.5 - - 1748 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3921 366.6 -10.5 288 3925 roll -0.80 0.10 0.167 2726 280.0 1.02 0.053 1131 -604.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3988 373.5 -10.3 290 3992 done -0.80 - - 2723 - 0.98 0.036 1765 646.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4329 408.8 -10.5 301 4330 done -0.80 - - 2723 - - - 1765 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4635 441.0 -10.5 311 4639 roll -0.80 - - 2723 - 1.33 0.054 958 -606.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4690 446.9 -10.9 312 4694 done -0.80 - - 2717 - 1.23 0.035 1747 641.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5009 477.7 -9.6 323 5013 roll -0.80 - - 2717 - 1.05 0.054 1101 -615.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5070 483.9 -9.6 324 5075 done -0.80 - - 2715 - 1.00 0.037 1748 647.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5382 512.6 -9.3 335 5386 roll -0.80 - - 2715 - 0.80 0.052 1251 -621.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5505 524.3 -10.1 338 5509 done -0.80 - - 2715 - 0.80 0.038 1763 640.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5824 555.1 -10.1 349 5827 roll -0.80 - - 2715 - 1.10 0.053 1089 -612.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5896 562.8 -10.1 351 5900 done -0.76 0.05 0.150 2732 340.0 1.02 0.036 1757 654.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6230 596.3 -10.2 362 6232 done -0.76 - - 2732 - - - 1757 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6537 626.2 -9.4 372 6541 roll -0.79 - - 2732 - 0.45 0.054 1458 -664.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6794 649.2 -8.7 379 6798 done -0.83 - - 2731 - 0.45 0.042 1757 664.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7113 671.7 -8.1 390 7118 roll -0.87 0.08 0.127 2689 -525.0 2.17 0.049 3137 635.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7181 677.6 -8.6 392 7186 done -0.84 0.10 0.160 2715 260.0 2.17 0.043 1748 -640.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7516 703.2 -7.6 403 7520 roll -0.87 - - 2715 - 0.45 0.058 1451 -660.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7550 705.9 -7.7 404 7553 done -0.87 - - 2715 - 0.43 0.046 1738 667.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7890 732.6 -8.0 415 7894 roll -0.87 - - 2706 - 2.22 0.051 3146 634.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7952 737.7 -8.2 417 7956 done -0.87 - - 2706 - 2.22 0.043 1741 -632.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8287 766.4 -8.8 428 8288 done -0.83 - - 2706 - - - 1740 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8593 794.9 -9.7 438 8596 roll -0.83 - - 2704 - 0.50 0.045 2082 684.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8619 797.9 -10.3 438 8625 done -0.83 - - 2704 - 0.55 0.049 1731 -638.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8932 828.9 -10.2 449 8936 roll -0.83 - - 2704 - 0.77 0.055 1241 -636.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8967 832.3 -10.3 450 8972 done -0.80 0.05 0.155 2719 300.0 0.77 0.041 1743 651.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9307 866.2 -10.2 461 9311 roll -0.84 - - 2717 - 0.77 0.046 2268 681.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9357 871.4 -10.0 462 9361 done -0.86 - - 2716 - 0.80 0.044 1758 -637.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9682 902.5 -9.7 473 9686 roll -0.89 0.05 0.170 2692 -480.0 0.80 0.054 1258 -625.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9716 905.8 -10.1 474 9720 done -0.85 0.05 0.156 2706 280.0 0.77 0.042 1758 649.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10056 938.3 -9.3 485 10059 roll -0.85 - - 2699 - 1.65 0.049 2827 647.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10111 943.5 -8.7 486 10115 done -0.85 - - 2699 - 1.73 0.042 1743 -626.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10429 972.7 -9.3 497 10433 roll -0.85 - - 2699 - 2.00 0.057 502 -620.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10479 977.7 -10.3 498 10484 done -0.81 0.08 0.139 2717 225.0 1.95 0.035 1748 639.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10742 begin apogee
10748 1001.3 9.2 507 10855 done -0.25 0.60 0.119 2901 306.7 - - 1603 - - 104.78 1.461 2827 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
10856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10858 1008.5 - 510 10975 roll 0.69 0.90 0.068 3205 337.8 2.53 0.045 3013 557.3 116.8 107.70 1.456 2350 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
11134 1024.9 -5.2 518 11441 done 0.42 0.35 0.196 3128 -220.0 2.22 0.044 1626 -624.8 430.3 298.23 1.462 1072 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11754 982.4 9.0 539 11759 roll 0.69 0.22 0.091 3205 350.0 2.33 0.061 217 -604.7 430.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11900 969.7 8.9 543 11905 done 0.84 0.15 0.095 3260 366.7 2.17 0.034 1629 650.7 430.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12218 936.5 10.5 554 12222 roll 0.76 0.10 0.190 3241 -190.0 1.77 0.062 533 -619.2 430.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12267 931.4 10.4 555 12271 done 0.74 0.05 0.151 3225 -320.0 1.70 0.034 1633 647.1 430.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12591 899.8 9.6 566 12595 roll 0.74 - - 3225 - 2.15 0.045 3011 640.9 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12663 892.4 9.6 568 12667 done 0.74 - - 3227 - 2.22 0.045 1625 -624.3 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12993 861.9 9.1 579 12996 roll 0.74 - - 3227 - 0.80 0.040 2159 667.5 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13150 847.6 8.1 583 13154 done 0.74 - - 3227 - 0.88 0.051 1612 -621.6 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13468 817.9 9.4 594 13472 roll 0.74 - - 3227 - 2.22 0.044 3016 632.4 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13557 808.9 9.7 596 13562 done 0.76 - - 3226 - 2.22 0.045 1621 -628.4 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13869 778.4 9.7 607 13873 roll 0.76 - - 3227 - 0.57 0.041 2016 693.0 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13992 766.7 9.2 610 13996 done 0.76 - - 3227 - 0.65 0.054 1616 -615.4 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14310 737.4 9.0 621 14314 roll 0.76 - - 3227 - 0.62 0.041 2040 683.9 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14393 729.6 8.5 623 14398 done 0.76 - - 3227 - 0.70 0.053 1612 -611.4 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14718 699.8 9.1 634 14722 roll 0.76 - - 3227 - 2.22 0.044 3017 632.9 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14800 691.9 8.7 636 14805 done 0.76 - - 3228 - 2.25 0.045 1626 -618.2 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15119 662.4 9.3 647 15120 done 0.76 - - 3228 - - - 1626 - 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15425 632.3 10.0 657 15429 roll 0.76 - - 3228 - 1.33 0.040 2468 633.1 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15503 624.1 10.9 659 15507 done 0.76 - - 3228 - 1.38 0.049 1618 -615.9 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15833 589.8 10.6 670 15836 roll 0.76 - - 3228 - 1.60 0.041 2630 632.5 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15893 583.0 10.5 671 15899 done 0.76 - - 3228 - 1.65 0.047 1614 -615.8 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16206 549.1 10.9 682 16210 roll 0.76 - - 3228 - 0.50 0.043 1961 694.0 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16267 542.4 12.0 683 16273 done 0.76 - - 3228 - 0.57 0.056 1612 -612.3 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16580 508.3 11.0 694 16581 done 0.76 - - 3228 - - - 1612 - 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16886 474.4 11.1 704 16887 done 0.76 - - 3228 - - - 1612 - 430.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17192 440.5 10.7 714 17196 roll 0.76 - - 3228 - 0.45 0.044 1925 695.6 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17281 431.0 10.6 716 17285 done 0.76 - - 3228 - 0.50 0.056 1619 -612.0 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17600 398.6 10.1 727 17603 roll 0.76 - - 3228 - 0.47 0.045 1944 691.5 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17677 390.9 10.6 729 17681 done 0.76 - - 3228 - 0.55 0.056 1609 -609.1 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18007 359.3 9.2 740 18008 done 0.76 - - 3228 - - - 1609 - 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18313 331.8 8.7 750 18317 roll 0.76 - - 3228 - 0.45 0.063 1314 -655.6 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18419 322.7 8.3 753 18423 done 0.79 - - 3228 - 0.47 0.041 1633 678.7 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18734 296.4 8.2 764 18735 done 0.79 - - 3228 - - - 1634 - 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
19044 268.7 9.5 779 19045 done 0.79 - - 3228 - - - 1634 - 430.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
19353 239.3 9.6 794 19355 done 0.81 - - 3228 - - - 1633 - 430.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19662 209.4 9.6 809 19666 roll 0.81 - - 3228 - 0.73 0.060 1188 -609.6 430.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
19735 202.4 9.5 812 19739 done 0.85 0.05 0.076 3265 740.0 0.65 0.037 1641 696.9 430.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
20055 171.5 9.6 832 20057 done 0.78 0.10 0.174 3241 -240.0 - - 1641 - 430.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
20366 143.9 8.6 852 20370 roll 0.78 - - 3241 - 0.70 0.060 1204 -624.3 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
20435 137.9 9.0 856 20439 done 0.81 - - 3241 - 0.60 0.038 1621 695.0 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
20767 109.4 8.9 877 20771 roll 0.81 - - 3241 - 1.25 0.060 865 -604.8 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
20873 100.5 8.3 883 20876 done 0.85 - - 3241 - 1.12 0.032 1612 667.0 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
21200 69.1 9.1 913 21201 done 0.85 - - 3241 - - - 1612 - 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
21536 40.9 8.1 963 21541 roll 0.85 - - 3241 - 0.95 0.058 1034 -608.4 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
21596 35.8 8.5 973 21601 done 0.85 - - 3242 - 0.88 0.035 1621 667.0 430.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
21839 14.1 9.2 1014 21846 roll 0.81 - - 3241 - 1.98 0.065 453 -589.9 430.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
21919 7.6 8.6 1027 21926 done 0.79 - - 3241 - 1.77 0.033 1607 652.0 430.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
21963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21963 begin surface coast
21994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21994 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.01 8.98 0.057 85 -351.4 - - 1744 - 433.19 - - 1061 - - - - - - - -