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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.68 of 145.00 AH used of 24V (66.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.69 of 96.25 AH used of 10V (34.87% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.07 | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.235 | 2699 | 241.4 | 2.42 | 0.075 | 3527 | 588.4 | -87.6 | -87.18 | - | 2680 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.29 | 26.06 |
| 199 | 8.0 | -10.9 | 21 | 210 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2135 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 269 | 16.4 | -12.6 | 30 | 278 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.054 | 716 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 288 | 18.9 | -12.3 | 32 | 298 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.051 | 2117 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 357 | 27.7 | -12.3 | 41 | 367 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.061 | 3524 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 379 | 30.5 | -13.4 | 43 | 389 | done | -0.40 | 0.10 | 0.195 | 2708 | 300.0 | 2.33 | 0.052 | 2124 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.38 | - |
| 539 | 49.7 | -11.3 | 68 | 547 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.054 | 709 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 573 | 53.3 | -11.6 | 73 | 580 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2128 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 910 | 95.3 | -12.5 | 134 | 917 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3544 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 990 | 104.1 | -11.4 | 145 | 997 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2121 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1298 | 149.0 | -14.1 | 176 | 1299 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 188.1 | -11.7 | 206 | 1607 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1649 | 193.6 | -10.4 | 211 | 1658 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.053 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.58 | - |
| 1971 | 221.3 | -8.9 | 231 | 1976 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.061 | 3538 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2017 | 224.7 | -8.8 | 233 | 2021 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2824 | 312.3 | -11.3 | 273 | 2830 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2864 | 317.1 | -11.6 | 275 | 2870 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3684 | 407.6 | -8.9 | 316 | 3690 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.062 | 3545 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3786 | 415.3 | -7.6 | 321 | 3792 | done | -0.40 | 0.10 | 0.194 | 2710 | 300.0 | 2.25 | 0.053 | 2130 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.64 | - |
| 4605 | 479.2 | -8.2 | 362 | 4610 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 708 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4685 | 485.1 | -7.4 | 366 | 4690 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5504 | 550.1 | -8.1 | 407 | 5510 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.064 | 3532 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5664 | 562.5 | -6.8 | 415 | 5670 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6484 | 630.4 | -8.7 | 456 | 6490 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6512 | 632.1 | -8.7 | 457 | 6517 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2710 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.59 | - |
| 7320 | 688.4 | -6.8 | 497 | 7325 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7412 | 694.3 | -7.4 | 501 | 7420 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2115 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8220 | 752.0 | -6.5 | 542 | 8221 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 802.7 | -7.0 | 582 | 9026 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.063 | 3539 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9079 | 806.5 | -6.4 | 585 | 9085 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 2121 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9900 | 869.9 | -7.6 | 626 | 9905 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.059 | 709 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9962 | 875.0 | -8.1 | 629 | 9967 | done | -0.40 | 0.12 | 0.218 | 2709 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.52 | - |
| 10776 | 928.3 | -6.2 | 670 | 10781 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10843 | 932.2 | -6.2 | 673 | 10847 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.056 | 2119 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11650 | 987.2 | -6.7 | 713 | 11656 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11718 | 991.7 | -7.4 | 716 | 11722 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11828 | 1000.3 | -7.6 | 721 | 11907 | done | - | 0.52 | 0.189 | 2839 | 288.5 | - | - | 2123 | - | - | 76.07 | 1.336 | 2321 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - | 23.16 |
| 11908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | 1001.6 | - | 725 | 11999 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.094 | 2989 | 394.7 | 2.55 | 0.046 | 683 | -564.7 | 87.6 | 81.93 | 1.317 | 1963 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.72 | 22.40 |
| 12031 | 994.4 | 7.4 | 730 | 12103 | done | 0.48 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.043 | 2109 | 582.0 | 155.0 | 63.58 | 1.297 | 1690 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 22.20 |
| 12903 | 848.5 | 16.5 | 774 | 12909 | roll | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.048 | 671 | -617.2 | 155.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12996 | 835.4 | 16.4 | 778 | 13003 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 623.0 | 155.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13803 | 692.4 | 17.7 | 819 | 13804 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | - | - | 2105 | - | 155.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 550.0 | 17.8 | 859 | 14609 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.049 | 678 | -620.4 | 155.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14692 | 536.4 | 17.0 | 863 | 14697 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 623.2 | 155.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15498 | 411.1 | 14.5 | 903 | 15500 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | - | - | 2102 | - | 155.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16298 | 280.3 | 15.3 | 943 | 16304 | roll | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.048 | 672 | -621.7 | 155.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16346 | 274.3 | 14.9 | 945 | 16350 | done | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 623.5 | 155.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17153 | 158.4 | 14.0 | 999 | 17162 | roll | 0.48 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 631.5 | 155.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17197 | 152.1 | 15.3 | 1003 | 17204 | done | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -630.2 | 155.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17506 | 106.5 | 14.6 | 1034 | 17515 | roll | 0.48 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.048 | 690 | -630.6 | 155.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17582 | 94.9 | 15.2 | 1044 | 17592 | done | 0.48 | 0.12 | 0.225 | 3007 | -283.3 | 2.28 | 0.043 | 2094 | 615.8 | 155.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.80 | - |
| 17930 | 51.1 | 12.6 | 1105 | 17937 | roll | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.050 | 3518 | 632.9 | 155.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17972 | 44.7 | 14.0 | 1112 | 17979 | done | 0.48 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.045 | 2102 | -621.1 | 155.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.042 | 132 | 17.2 | - | - | 2097 | - | 446.93 | 136.12 | 0.053 | 498 | 3.7 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||