prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.37 of 150.00 AH used of 24V (51.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 100.00 AH used of 10V (46.07% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 54 | VBD | -0.74 | - | - | 48 | - | - | - | 3413 | - | -63.1 | -31.83 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.0 | 4 | 95 | roll | -0.77 | 5.57 | 0.230 | 1364 | 236.3 | 0.88 | 0.090 | 3936 | 594.3 | -119.9 | -25.33 | - | 2965 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 22.9 | -15.9 | 27 | 233 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | 0.80 | 0.034 | 3414 | -652.5 | -119.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 36.7 | -15.4 | 40 | 315 | done | -0.77 | - | - | 1364 | - | - | - | 3414 | - | -119.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 76.1 | -14.3 | 81 | 565 | roll | -0.77 | - | - | 1364 | - | 2.17 | 0.029 | 1977 | -662.2 | -119.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 86.8 | -12.3 | 95 | 647 | done | -0.77 | - | - | 1353 | - | 2.30 | 0.053 | 3383 | 611.3 | -119.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 128.7 | -11.7 | 128 | 987 | roll | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.90 | 0.057 | 3951 | 631.1 | -119.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 146.3 | -13.6 | 135 | 1123 | done | -0.77 | - | - | 1349 | - | 0.82 | 0.033 | 3402 | -669.5 | -119.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 185.0 | -12.7 | 156 | 1440 | roll | -0.77 | - | - | 1349 | - | 2.12 | 0.028 | 1981 | -670.3 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 191.7 | -12.2 | 159 | 1494 | done | -0.77 | 0.15 | 0.177 | 1374 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 3399 | 616.5 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 229.0 | -12.1 | 179 | 1820 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 630.7 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 241.2 | -13.8 | 183 | 1905 | done | -0.77 | - | - | 1372 | - | 0.82 | 0.034 | 3406 | -668.3 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 282.1 | -12.2 | 201 | 2239 | roll | -0.77 | - | - | 1372 | - | 2.15 | 0.028 | 1977 | -664.7 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 287.7 | -11.6 | 203 | 2288 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | 2.30 | 0.054 | 3400 | 618.7 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 327.7 | -11.9 | 219 | 2614 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | - | - | 3400 | - | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 363.0 | -11.3 | 234 | 2923 | done | -0.77 | - | - | 1361 | - | - | - | 3400 | - | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 397.2 | -11.3 | 249 | 3237 | roll | -0.77 | - | - | 1357 | - | 0.90 | 0.058 | 3953 | 614.4 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 403.8 | -12.4 | 251 | 3286 | done | -0.77 | - | - | 1357 | - | 0.85 | 0.034 | 3389 | -663.5 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 442.5 | -12.1 | 262 | 3613 | roll | -0.77 | - | - | 1357 | - | 2.10 | 0.028 | 1975 | -673.3 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 450.0 | -11.2 | 264 | 3676 | done | -0.77 | 0.12 | 0.178 | 1375 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 3406 | 614.2 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 488.8 | -11.7 | 275 | 4009 | done | -0.77 | - | - | 1375 | - | - | - | 3404 | - | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 523.6 | -11.3 | 285 | 4317 | roll | -0.77 | - | - | 1375 | - | 2.15 | 0.028 | 1976 | -664.2 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 530.3 | -10.1 | 287 | 4382 | done | -0.77 | - | - | 1366 | - | 2.35 | 0.054 | 3404 | 607.7 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 569.5 | -11.4 | 298 | 4722 | roll | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.88 | 0.057 | 3957 | 628.4 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 577.3 | -12.4 | 299 | 4786 | done | -0.77 | - | - | 1362 | - | 0.82 | 0.034 | 3410 | -667.1 | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 614.4 | -11.8 | 310 | 5094 | done | -0.77 | - | - | 1362 | - | - | - | 3410 | - | -119.9 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 651.1 | -11.9 | 320 | 5405 | roll | -0.77 | - | - | 1362 | - | 2.15 | 0.029 | 1977 | -666.5 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 662.0 | -10.7 | 323 | 5501 | done | -0.77 | - | - | 1351 | - | 2.33 | 0.053 | 3409 | 614.6 | -119.9 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 703.0 | -12.1 | 334 | 5838 | roll | -0.77 | - | - | 1351 | - | 2.17 | 0.029 | 1978 | -659.4 | -119.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 707.3 | -11.6 | 335 | 5874 | done | -0.77 | 0.15 | 0.177 | 1376 | 166.7 | 2.33 | 0.055 | 3404 | 612.0 | -119.9 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 744.3 | -11.0 | 346 | 6206 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3404 | - | -119.9 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 778.0 | -11.1 | 356 | 6512 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3404 | - | -119.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 811.6 | -10.9 | 366 | 6823 | roll | -0.77 | - | - | 1376 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -664.7 | -119.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 817.8 | -9.8 | 367 | 6882 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.33 | 0.053 | 3408 | 615.0 | -122.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 852.9 | -11.1 | 378 | 7190 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | - | - | 3409 | - | -122.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 884.5 | -10.2 | 388 | 7500 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -664.7 | -122.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 892.9 | -8.7 | 390 | 7593 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 2.33 | 0.054 | 3410 | 613.7 | -134.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 925.1 | -10.6 | 401 | 7903 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 2.15 | 0.029 | 1971 | -669.3 | -134.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 936.9 | -10.4 | 404 | 8032 | done | -0.78 | 0.12 | 0.180 | 1374 | 150.0 | 2.33 | 0.053 | 3403 | 614.6 | -134.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 967.9 | -9.9 | 415 | 8340 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | - | - | 3403 | - | -134.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 998.9 | -10.4 | 425 | 8646 | done | -0.78 | - | - | 1374 | - | - | - | 3403 | - | -134.9 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | 1002.0 | 10.4 | 426 | 8811 | done | -0.13 | 0.73 | 0.158 | 1579 | 280.8 | - | - | 3276 | - | - | 122.57 | 1.777 | 2474 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8816 | 1004.8 | - | 430 | 8975 | done | 0.78 | 0.93 | 0.070 | 1877 | 320.4 | - | - | 3276 | - | 134.9 | 146.85 | 1.737 | 1925 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9282 | 921.2 | 20.1 | 446 | 9285 | roll | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.12 | 0.056 | 3956 | 607.1 | 134.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 864.6 | 21.1 | 453 | 9545 | done | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.05 | 0.031 | 3261 | -661.9 | 134.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 803.2 | 19.2 | 464 | 9866 | roll | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 622.3 | 134.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 745.0 | 22.4 | 471 | 10125 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.00 | 0.031 | 3286 | -672.0 | 134.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 682.0 | 19.9 | 482 | 10445 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 622.2 | 134.9 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 623.9 | 22.1 | 489 | 10703 | done | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.00 | 0.031 | 3286 | -672.0 | 134.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 561.3 | 19.7 | 500 | 11022 | roll | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 622.2 | 134.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 505.2 | 21.0 | 507 | 11282 | done | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.030 | 3270 | -674.5 | 134.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 444.6 | 18.6 | 518 | 11601 | roll | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.054 | 3954 | 621.8 | 134.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 391.5 | 20.2 | 526 | 11858 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.00 | 0.031 | 3283 | -671.0 | 134.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 331.5 | 18.5 | 542 | 12180 | roll | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.054 | 3954 | 621.3 | 134.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 278.2 | 19.1 | 553 | 12445 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.031 | 3279 | -675.0 | 134.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 222.5 | 16.8 | 571 | 12764 | roll | 0.78 | - | - | 1919 | - | 2.12 | 0.028 | 1862 | -668.4 | 134.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 202.4 | 14.3 | 579 | 12901 | done | 0.78 | 0.15 | 0.190 | 1884 | -233.3 | 2.28 | 0.048 | 3282 | 622.8 | 134.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 151.2 | 15.8 | 600 | 13229 | roll | 0.78 | - | - | 1883 | - | 1.05 | 0.053 | 3946 | 632.4 | 134.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13494 | 103.4 | 18.9 | 615 | 13497 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -673.0 | 134.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | 51.3 | 11.3 | 673 | 13861 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.08 | 0.054 | 3944 | 621.3 | 134.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 8.7 | 15.1 | 719 | 14157 | done | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.00 | 0.030 | 3272 | -672.0 | 134.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 44 | - | - | - | 3414 | - | 230.09 | 45.75 | 0.698 | 1532 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||