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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.26 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.55 of 100.00 AH used of 10V (79.45% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 29.8 m at 90.0 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | -78.72 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -6.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.217 | 1712 | 251.8 | 1.17 | 0.063 | 3963 | 656.4 | -170.4 | -2.30 | - | 2844 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.9 | -12.6 | 52 | 359 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.10 | 0.029 | 3198 | -695.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 98.6 | -10.9 | 113 | 709 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 105.1 | 11.4 | 119 | 849 | done | -0.11 | 0.35 | 0.119 | 1829 | 331.4 | - | - | 3055 | - | - | 78.53 | 0.995 | 2145 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 108.4 | - | 128 | 935 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.079 | 2018 | 378.0 | 1.35 | 0.024 | 2155 | -666.7 | 170.4 | 77.93 | 0.981 | 1451 | -8.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 102.0 | 10.0 | 137 | 966 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.044 | 3048 | 615.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 62.5 | 10.3 | 196 | 1312 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.051 | 3933 | 632.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 42.2 | 9.9 | 229 | 1503 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -683.8 | 173.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 11.1 | 9.5 | 290 | 1863 | roll | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.051 | 3941 | 618.6 | 184.8 | 5.62 | 0.565 | 1388 | -10.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 57 | - | - | - | 3199 | - | 402.29 | 90.40 | 0.119 | 504 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||