SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.44 of 145.00 AH used of 24V (52.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.54 of 95.00 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 done -0.55 - - 137 - - - 1964 - -97.3 -53.80 - 3084 - - - - - - - - - - 26.44
77 3.7 -5.9 9 92 roll -0.55 8.85 0.216 2393 254.9 2.35 0.051 543 -604.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.66 25.63 -
409 52.5 -12.4 73 416 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.045 1952 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
725 88.0 -10.8 134 732 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.052 3370 638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
836 100.3 -11.1 155 842 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1956 -636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
1140 137.0 -12.5 186 1141 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1442 172.5 -12.1 216 1443 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1742 208.1 -12.2 246 1743 done -0.55 - - 2374 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2042 243.9 -12.0 276 2051 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.051 3362 633.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
2087 249.1 -12.1 280 2095 done -0.55 0.05 0.123 2391 540.0 2.25 0.044 1959 -623.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.69 25.97 -
2395 282.3 -10.3 311 2396 done -0.55 - - 2391 - - - 1958 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2698 313.0 -10.3 341 2706 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.052 3366 634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
2753 318.7 -10.1 346 2761 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.045 1949 -621.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3060 352.4 -11.0 377 3070 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.051 3370 631.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3157 362.4 -10.5 386 3165 done -0.55 - - 2373 - 2.28 0.044 1953 -621.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3465 396.1 -11.2 417 3466 done -0.55 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3764 427.5 -10.1 434 3770 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.057 533 -622.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.80 -
3797 429.7 -10.2 435 3804 done -0.55 0.12 0.163 2394 175.0 2.20 0.045 1956 646.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
4106 458.3 -8.7 451 4111 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.052 3363 639.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
4168 463.4 -8.7 454 4172 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.044 1954 -634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
4480 492.1 -9.2 470 4481 done -0.55 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4780 520.3 -9.4 485 4781 done -0.55 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5080 550.7 -10.3 500 5081 done -0.55 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5380 582.8 -10.9 515 5381 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5679 614.9 -10.5 530 5680 done -0.55 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5980 645.3 -9.8 545 5981 done -0.55 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6279 674.8 -9.8 560 6280 done -0.55 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6580 703.7 -9.6 575 6581 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6881 731.4 -9.0 590 6886 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.054 3369 621.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
6933 735.0 -9.1 592 6939 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.047 1950 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
7240 766.9 -9.8 608 7246 roll -0.55 - - 2375 - 2.30 0.062 536 -614.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
7279 771.0 -9.9 610 7286 done -0.55 0.12 0.165 2395 166.7 2.22 0.048 1956 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
7601 799.1 -9.0 626 7606 roll -0.55 - - 2386 - 2.22 0.056 3360 632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
7648 802.8 -9.0 628 7652 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.047 1956 -632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
7955 832.4 -9.6 643 7956 done -0.55 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8255 860.0 -8.8 658 8260 roll -0.55 - - 2386 - 2.33 0.063 544 -606.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
8303 863.6 -8.9 660 8307 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.050 1957 636.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
8610 893.3 -9.8 675 8615 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.057 3372 628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8670 899.3 -9.9 678 8676 done -0.55 0.12 0.161 2395 250.0 2.25 0.048 1953 -630.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
8991 926.3 -8.4 694 8992 done -0.55 - - 2395 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9290 952.3 -9.0 709 9296 roll -0.55 - - 2395 - 2.28 0.063 549 -615.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.64 -
9333 956.0 -9.2 711 9337 done -0.55 - - 2387 - 2.22 0.050 1962 636.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
9645 986.6 -10.1 727 9646 done -0.55 - - 2386 - - - 1962 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9782 begin apogee
9788 1000.2 -9.6 734 9886 done -0.14 0.45 0.134 2524 306.7 - - 1880 - - 94.93 1.851 2683 -4.2 0.261 - - - - - - 25.38 - 22.09
9887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9888 begin climb
9890 1004.6 - 739 9997 roll 0.55 0.68 0.086 2757 342.6 2.60 0.067 480 -538.5 97.3 99.70 1.730 2286 -4.0 0.265 - - - - - - 24.03 23.22 21.43
10062 998.3 5.9 747 10165 done 0.64 - - 2757 - 2.38 0.049 1890 592.4 188.7 96.03 1.733 1912 -3.9 0.257 - - - - - - - 24.29 21.46
10478 955.4 11.1 768 10484 roll 0.64 - - 2757 - 2.30 0.057 3302 613.9 188.7 - - 1904 - - - - - - - - - 25.53 -
10538 948.5 11.5 771 10544 done 0.64 - - 2767 - 2.30 0.054 1886 -615.7 188.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.63 -
10858 911.7 11.7 787 10859 done 0.64 - - 2767 - - - 1886 - 188.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11158 876.0 12.3 802 11159 done 0.64 - - 2767 - - - 1886 - 188.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11457 839.1 12.4 817 11458 done 0.64 - - 2767 - - - 1886 - 188.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11757 801.9 12.2 832 11763 roll 0.64 - - 2778 - 2.33 0.069 470 -607.7 188.7 - - 1900 - - - - - - - - - 25.86 -
11800 796.9 12.2 834 11805 done 0.64 - - 2778 - 2.25 0.051 1896 633.8 188.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.99 -
12112 757.1 12.3 850 12118 roll 0.64 - - 2778 - 2.25 0.057 3299 623.6 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.95 -
12173 749.4 12.6 853 12178 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.054 1880 -622.4 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.93 -
12492 708.0 13.1 869 12493 done 0.64 - - 2789 - - - 1880 - 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12792 668.8 12.8 884 12798 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.057 3302 623.7 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.94 -
12855 660.9 13.2 887 12859 done 0.64 - - 2799 - 2.28 0.054 1882 -622.8 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.91 -
13168 618.5 13.5 903 13169 done 0.64 - - 2800 - - - 1881 - 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13468 577.6 13.6 918 13473 roll 0.64 - - 2799 - 2.28 0.057 3303 623.7 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.93 -
13535 569.1 14.0 921 13539 done 0.64 - - 2810 - 2.28 0.054 1876 -625.9 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.89 -
13842 524.8 14.3 936 13848 roll 0.64 - - 2810 - 2.28 0.056 3302 625.4 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.92 -
13871 522.0 14.3 937 13876 done 0.64 0.15 0.181 2784 -173.3 2.25 0.053 1889 -628.0 188.7 - - 1897 - - - - - - - - 25.55 25.90 -
14177 484.0 11.5 952 14178 done 0.64 - - 2785 - - - 1889 - 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14478 449.9 11.5 967 14483 roll 0.64 - - 2785 - 2.28 0.056 3307 621.9 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.90 -
14520 445.0 11.8 969 14524 done 0.64 - - 2794 - 2.28 0.052 1886 -623.2 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.89 -
14837 407.0 12.0 985 14838 done 0.64 - - 2794 - - - 1886 - 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15139 371.0 11.5 1012 15146 done 0.64 - - 2794 - - - 1886 - 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15450 333.0 12.0 1043 15455 done 0.64 - - 2794 - - - 1886 - 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15759 296.1 12.0 1074 15769 roll 0.64 - - 2794 - 2.25 0.055 3302 629.3 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.91 -
15842 285.9 11.9 1082 15853 done 0.64 - - 2804 - 2.25 0.051 1883 -630.7 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.86 -
16153 248.2 11.9 1113 16162 roll 0.64 - - 2804 - 2.25 0.054 3299 629.3 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.89 -
16249 236.4 12.6 1122 16258 done 0.64 0.10 0.157 2784 -200.0 2.30 0.051 1886 -614.3 188.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
16557 201.7 10.9 1153 16558 done 0.64 - - 2785 - - - 1886 - 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16859 170.2 10.2 1183 16865 done 0.64 - - 2785 - - - 1887 - 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17167 139.0 9.6 1214 17177 roll 0.64 - - 2784 - 2.28 0.054 3315 626.3 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.89 -
17210 134.5 10.4 1218 17221 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.050 1881 -628.9 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.86 -
17521 101.6 10.7 1249 17529 roll 0.64 - - 2793 - 2.22 0.053 3299 638.7 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.89 -
17554 97.7 11.8 1253 17561 done 0.64 - - 2804 - 2.25 0.050 1877 -632.0 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.86 -
17868 60.0 11.7 1314 17875 roll 0.64 - - 2814 - 2.28 0.065 477 -614.0 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.73 -
17909 55.1 12.6 1321 17916 done 0.64 0.12 0.168 2785 -241.7 2.20 0.047 1890 642.3 188.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
18224 22.9 10.1 1382 18232 roll 0.64 - - 2784 - 2.25 0.054 3305 628.9 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.88 -
18342 13.5 8.8 1404 18357 done 0.66 - - 2793 - 2.30 0.050 1883 -618.3 206.5 7.22 0.895 1839 -8.0 0.014 - - - - - - - 25.86 24.03
18399 8.7 7.8 1414 18427 done 0.70 - - 2793 - - - 1882 - 248.9 20.58 0.841 1664 -8.5 0.010 - - - - - - - - 23.99
18442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18442 begin surface coast
18464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18464 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.41 6.93 0.043 164 23.5 0.12 0.087 1963 -51958.3 252.16 - - 1654 - - - - - - - -