• Previous call tries 1 | • 69.44 of 145.00 AH used of 24V (52.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.54 of 95.00 AH used of 10V (49.96% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 73 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 74 | done | -0.55 | - | - | 137 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | -53.80 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 |
77 | 3.7 | -5.9 | 9 | 92 | roll | -0.55 | 8.85 | 0.216 | 2393 | 254.9 | 2.35 | 0.051 | 543 | -604.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.63 | - |
409 | 52.5 | -12.4 | 73 | 416 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.045 | 1952 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
725 | 88.0 | -10.8 | 134 | 732 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.052 | 3370 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
836 | 100.3 | -11.1 | 155 | 842 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.044 | 1956 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
1140 | 137.0 | -12.5 | 186 | 1141 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1442 | 172.5 | -12.1 | 216 | 1443 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 208.1 | -12.2 | 246 | 1743 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 243.9 | -12.0 | 276 | 2051 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.051 | 3362 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
2087 | 249.1 | -12.1 | 280 | 2095 | done | -0.55 | 0.05 | 0.123 | 2391 | 540.0 | 2.25 | 0.044 | 1959 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.97 | - |
2395 | 282.3 | -10.3 | 311 | 2396 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2698 | 313.0 | -10.3 | 341 | 2706 | roll | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.052 | 3366 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2753 | 318.7 | -10.1 | 346 | 2761 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.045 | 1949 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3060 | 352.4 | -11.0 | 377 | 3070 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.051 | 3370 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3157 | 362.4 | -10.5 | 386 | 3165 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.044 | 1953 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3465 | 396.1 | -11.2 | 417 | 3466 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3764 | 427.5 | -10.1 | 434 | 3770 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.057 | 533 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
3797 | 429.7 | -10.2 | 435 | 3804 | done | -0.55 | 0.12 | 0.163 | 2394 | 175.0 | 2.20 | 0.045 | 1956 | 646.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.98 | - |
4106 | 458.3 | -8.7 | 451 | 4111 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.052 | 3363 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4168 | 463.4 | -8.7 | 454 | 4172 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.044 | 1954 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
4480 | 492.1 | -9.2 | 470 | 4481 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4780 | 520.3 | -9.4 | 485 | 4781 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 550.7 | -10.3 | 500 | 5081 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5380 | 582.8 | -10.9 | 515 | 5381 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5679 | 614.9 | -10.5 | 530 | 5680 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5980 | 645.3 | -9.8 | 545 | 5981 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 674.8 | -9.8 | 560 | 6280 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 703.7 | -9.6 | 575 | 6581 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | 731.4 | -9.0 | 590 | 6886 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.054 | 3369 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6933 | 735.0 | -9.1 | 592 | 6939 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.047 | 1950 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7240 | 766.9 | -9.8 | 608 | 7246 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.062 | 536 | -614.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
7279 | 771.0 | -9.9 | 610 | 7286 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2395 | 166.7 | 2.22 | 0.048 | 1956 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.90 | - |
7601 | 799.1 | -9.0 | 626 | 7606 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.056 | 3360 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
7648 | 802.8 | -9.0 | 628 | 7652 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.047 | 1956 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
7955 | 832.4 | -9.6 | 643 | 7956 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8255 | 860.0 | -8.8 | 658 | 8260 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.063 | 544 | -606.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
8303 | 863.6 | -8.9 | 660 | 8307 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.050 | 1957 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8610 | 893.3 | -9.8 | 675 | 8615 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 3372 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
8670 | 899.3 | -9.9 | 678 | 8676 | done | -0.55 | 0.12 | 0.161 | 2395 | 250.0 | 2.25 | 0.048 | 1953 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
8991 | 926.3 | -8.4 | 694 | 8992 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 952.3 | -9.0 | 709 | 9296 | roll | -0.55 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.063 | 549 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
9333 | 956.0 | -9.2 | 711 | 9337 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.050 | 1962 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9645 | 986.6 | -10.1 | 727 | 9646 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9788 | 1000.2 | -9.6 | 734 | 9886 | done | -0.14 | 0.45 | 0.134 | 2524 | 306.7 | - | - | 1880 | - | - | 94.93 | 1.851 | 2683 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 22.09 |
9887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9890 | 1004.6 | - | 739 | 9997 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.086 | 2757 | 342.6 | 2.60 | 0.067 | 480 | -538.5 | 97.3 | 99.70 | 1.730 | 2286 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 23.22 | 21.43 |
10062 | 998.3 | 5.9 | 747 | 10165 | done | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.049 | 1890 | 592.4 | 188.7 | 96.03 | 1.733 | 1912 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 21.46 |
10478 | 955.4 | 11.1 | 768 | 10484 | roll | 0.64 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.057 | 3302 | 613.9 | 188.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
10538 | 948.5 | 11.5 | 771 | 10544 | done | 0.64 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.054 | 1886 | -615.7 | 188.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
10858 | 911.7 | 11.7 | 787 | 10859 | done | 0.64 | - | - | 2767 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11158 | 876.0 | 12.3 | 802 | 11159 | done | 0.64 | - | - | 2767 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 839.1 | 12.4 | 817 | 11458 | done | 0.64 | - | - | 2767 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11757 | 801.9 | 12.2 | 832 | 11763 | roll | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.069 | 470 | -607.7 | 188.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11800 | 796.9 | 12.2 | 834 | 11805 | done | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.051 | 1896 | 633.8 | 188.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
12112 | 757.1 | 12.3 | 850 | 12118 | roll | 0.64 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.057 | 3299 | 623.6 | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12173 | 749.4 | 12.6 | 853 | 12178 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.054 | 1880 | -622.4 | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12492 | 708.0 | 13.1 | 869 | 12493 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12792 | 668.8 | 12.8 | 884 | 12798 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.057 | 3302 | 623.7 | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12855 | 660.9 | 13.2 | 887 | 12859 | done | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 1882 | -622.8 | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13168 | 618.5 | 13.5 | 903 | 13169 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1881 | - | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 577.6 | 13.6 | 918 | 13473 | roll | 0.64 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 3303 | 623.7 | 188.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13535 | 569.1 | 14.0 | 921 | 13539 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.054 | 1876 | -625.9 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13842 | 524.8 | 14.3 | 936 | 13848 | roll | 0.64 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.056 | 3302 | 625.4 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13871 | 522.0 | 14.3 | 937 | 13876 | done | 0.64 | 0.15 | 0.181 | 2784 | -173.3 | 2.25 | 0.053 | 1889 | -628.0 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.90 | - |
14177 | 484.0 | 11.5 | 952 | 14178 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1889 | - | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14478 | 449.9 | 11.5 | 967 | 14483 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.056 | 3307 | 621.9 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14520 | 445.0 | 11.8 | 969 | 14524 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.052 | 1886 | -623.2 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14837 | 407.0 | 12.0 | 985 | 14838 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | 371.0 | 11.5 | 1012 | 15146 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15450 | 333.0 | 12.0 | 1043 | 15455 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15759 | 296.1 | 12.0 | 1074 | 15769 | roll | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.055 | 3302 | 629.3 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15842 | 285.9 | 11.9 | 1082 | 15853 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.051 | 1883 | -630.7 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16153 | 248.2 | 11.9 | 1113 | 16162 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.054 | 3299 | 629.3 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
16249 | 236.4 | 12.6 | 1122 | 16258 | done | 0.64 | 0.10 | 0.157 | 2784 | -200.0 | 2.30 | 0.051 | 1886 | -614.3 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.86 | - |
16557 | 201.7 | 10.9 | 1153 | 16558 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1886 | - | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16859 | 170.2 | 10.2 | 1183 | 16865 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1887 | - | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17167 | 139.0 | 9.6 | 1214 | 17177 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.054 | 3315 | 626.3 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17210 | 134.5 | 10.4 | 1218 | 17221 | done | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.050 | 1881 | -628.9 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17521 | 101.6 | 10.7 | 1249 | 17529 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.053 | 3299 | 638.7 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17554 | 97.7 | 11.8 | 1253 | 17561 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.050 | 1877 | -632.0 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
17868 | 60.0 | 11.7 | 1314 | 17875 | roll | 0.64 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.065 | 477 | -614.0 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
17909 | 55.1 | 12.6 | 1321 | 17916 | done | 0.64 | 0.12 | 0.168 | 2785 | -241.7 | 2.20 | 0.047 | 1890 | 642.3 | 188.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
18224 | 22.9 | 10.1 | 1382 | 18232 | roll | 0.64 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.054 | 3305 | 628.9 | 188.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
18342 | 13.5 | 8.8 | 1404 | 18357 | done | 0.66 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.050 | 1883 | -618.3 | 206.5 | 7.22 | 0.895 | 1839 | -8.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.03 |
18399 | 8.7 | 7.8 | 1414 | 18427 | done | 0.70 | - | - | 2793 | - | - | - | 1882 | - | 248.9 | 20.58 | 0.841 | 1664 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
18442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.043 | 164 | 23.5 | 0.12 | 0.087 | 1963 | -51958.3 | 252.16 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - |