SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.66 of 150.00 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.89 of 100.00 AH used of 10V (53.11% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 76 VBD -0.78 - - 56 - - - 2888 - -63.1 -47.08 - 2806 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.2 6 116 roll -0.84 6.22 0.236 1543 239.1 1.65 0.077 3889 606.7 -117.6 -17.75 - 3302 -27.9 - - - - - - - - - -
129 6.4 -8.0 11 139 done -0.87 - - 1549 - 1.60 0.031 2843 -653.8 -136.9 -2.00 - 3379 -38.5 - - - - - - - - - -
217 24.2 -21.1 24 226 done -0.87 - - 1549 - - - 2843 - -136.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
304 42.7 -22.1 37 310 done -0.87 - - 1549 - - - 2843 - -136.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
547 90.2 -16.8 78 556 roll -0.87 - - 1549 - 2.12 0.037 1475 -645.3 -136.9 - - 3381 - - - - - - - - - - -
583 96.3 -17.3 83 588 done -0.87 - - 1540 - 2.22 0.052 2857 622.5 -136.9 - - 3381 - - - - - - - - - - -
907 152.9 -18.1 106 911 roll -0.87 - - 1532 - 1.65 0.057 3899 631.5 -136.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1039 178.5 -18.2 113 1046 done -0.87 - - 1532 - 1.58 0.030 2852 -662.7 -136.9 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1361 237.4 -18.2 134 1365 roll -0.87 - - 1524 - 1.67 0.056 3904 629.9 -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1407 247.0 -20.3 136 1416 done -0.87 - - 1524 - 1.58 0.030 2850 -667.1 -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1744 307.9 -17.8 153 1748 roll -0.87 - - 1516 - 1.67 0.055 3906 632.3 -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1773 314.2 -18.4 154 1777 done -0.87 0.08 0.174 1546 375.0 1.58 0.028 2852 -667.1 -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2102 367.3 -16.6 170 2104 done -0.87 - - 1546 - - - 2846 - -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2432 422.2 -16.6 184 2433 done -0.87 - - 1546 - - - 2846 - -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2737 472.6 -16.3 194 2739 done -0.87 - - 1546 - - - 2846 - -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3044 521.8 -16.1 204 3045 done -0.87 - - 1546 - - - 2846 - -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3350 570.6 -16.0 214 3354 roll -0.87 - - 1539 - 1.70 0.058 3906 623.5 -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3396 578.7 -16.8 215 3400 done -0.87 - - 1539 - 1.58 0.031 2866 -658.2 -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3728 633.3 -16.6 226 3731 roll -0.87 - - 1532 - 1.70 0.058 3903 610.0 -136.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3785 643.6 -18.0 227 3789 done -0.87 - - 1531 - 1.58 0.031 2863 -658.2 -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4106 696.7 -16.7 238 4107 done -0.87 - - 1531 - - - 2858 - -136.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4412 747.0 -16.3 248 4416 roll -0.87 - - 1524 - 1.67 0.059 3900 624.0 -136.9 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4453 754.3 -17.2 249 4456 done -0.87 - - 1524 - 1.58 0.031 2864 -655.7 -136.9 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4790 811.9 -17.1 260 4791 done -0.87 - - 1524 - - - 2858 - -136.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5098 863.4 -16.8 270 5099 done -0.87 - - 1524 - - - 2858 - -136.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5403 914.6 -16.7 280 5404 done -0.87 - - 1524 - - - 2858 - -136.9 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5709 964.8 -16.1 290 5710 done -0.87 - - 1524 - - - 2858 - -136.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5949 begin apogee
5960 1003.8 15.9 298 6102 done -0.18 0.88 0.176 1766 275.0 - - 2668 - - 133.80 1.263 2816 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
6104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6104 begin climb
6109 1009.4 - 303 6270 roll 0.87 1.00 0.086 2112 346.0 2.50 0.043 1295 -549.2 136.9 146.62 1.739 2263 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
6350 971.8 21.2 310 6355 done 0.87 - - 2111 - 2.38 0.050 2664 575.2 136.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6677 894.4 23.7 321 6678 done 0.87 - - 2111 - - - 2664 - 136.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6983 820.8 24.1 331 6984 done 0.87 - - 2111 - - - 2663 - 136.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7290 748.7 23.5 341 7291 done 0.87 - - 2112 - - - 2663 - 136.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7596 678.3 22.7 351 7597 done 0.87 - - 2111 - - - 2663 - 136.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
7902 605.8 23.7 361 7906 roll 0.87 - - 2111 - 2.00 0.058 3904 620.5 136.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
7942 595.1 27.2 362 7946 done 0.87 - - 2121 - 1.92 0.037 2680 -637.5 136.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
8281 513.4 24.3 373 8285 roll 0.87 - - 2131 - 2.20 0.044 1268 -641.8 136.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8298 508.4 24.3 373 8303 done 0.87 - - 2131 - 2.28 0.050 2679 618.9 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8619 431.3 23.9 384 8623 roll 0.87 - - 2131 - 1.98 0.060 3900 616.7 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8657 421.9 25.7 385 8661 done 0.87 0.08 0.243 2114 -212.5 1.92 0.038 2681 -634.9 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8984 349.4 21.1 399 8985 done 0.87 - - 2114 - - - 2674 - 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9292 281.3 22.0 414 9293 done 0.87 - - 2114 - - - 2674 - 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9613 210.8 22.8 432 9614 done 0.87 - - 2114 - - - 2674 - 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9925 141.0 22.2 452 9929 roll 0.87 - - 2114 - 1.98 0.057 3901 619.7 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9955 133.5 25.0 453 9962 done 0.87 - - 2122 - 1.92 0.036 2656 -648.4 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10298 61.4 16.3 496 10305 done 0.87 - - 2122 - - - 2650 - 136.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10620 begin surface coast
10640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10640 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.57 - - 48 - - - 2872 - 230.09 48.90 0.722 1879 -7.6 0.003 - - - - - -