SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.20 of 310.00 AH used of 24V (31.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 385.36 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 125 VBD -0.78 - - 193 - - - 2012 - -87.6 -98.90 - 2528 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
130 3.7 -6.5 18 150 roll -0.78 13.02 0.373 2172 152.0 2.58 0.076 3400 538.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 13.98 14.47 14.37
467 53.4 -12.7 83 473 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2003 -558.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
506 58.4 -13.3 90 512 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
545 63.6 -13.4 97 551 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
584 68.4 -13.2 104 591 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
624 73.7 -13.1 111 629 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
662 78.9 -13.2 118 668 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
701 84.0 -13.3 125 707 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
740 89.3 -12.1 132 746 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
779 94.6 -12.9 139 785 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
817 99.6 -13.9 146 823 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
853 104.0 -12.3 150 854 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
913 112.0 -13.2 156 914 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.95
973 120.3 -13.6 162 974 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1033 128.0 -12.6 168 1035 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1093 135.2 -12.1 174 1094 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1153 142.6 -12.2 180 1154 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1213 149.9 -12.0 186 1214 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1273 157.0 -12.0 192 1274 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1333 164.2 -11.9 198 1334 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1393 171.5 -12.3 204 1394 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1453 179.1 -12.7 210 1458 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.082 593 -538.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1486 183.8 -13.9 213 1493 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2001 574.7 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
1560 193.1 -12.6 220 1562 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1620 200.8 -13.0 226 1622 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1680 208.6 -13.0 232 1682 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1740 216.4 -13.0 238 1746 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3406 545.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
1794 223.1 -13.1 243 1800 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1998 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
1868 232.6 -12.8 250 1869 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1928 240.3 -12.8 256 1929 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
1988 248.0 -12.8 262 1989 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2048 255.8 -13.0 268 2049 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2108 263.6 -13.1 274 2109 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2168 271.5 -13.1 280 2173 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3402 551.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
2221 278.2 -12.8 285 2227 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2003 -559.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.63
2295 287.9 -13.2 292 2296 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2355 295.9 -13.3 298 2357 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2425 305.4 -13.6 304 2431 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3410 545.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
2464 310.0 -13.8 306 2469 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1996 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
2597 328.1 -13.2 315 2602 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 599 -541.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
2630 332.8 -13.5 317 2636 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.051 2002 572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.52
2769 351.3 -13.2 326 2774 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3407 551.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
2817 357.3 -12.5 329 2823 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2005 -567.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
2956 375.3 -13.0 338 2957 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3076 390.9 -13.0 346 3081 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 590 -540.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
3124 397.8 -13.8 349 3129 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2009 579.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
3262 416.2 -13.3 358 3268 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3411 549.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
3320 422.5 -13.2 361 3327 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2004 -562.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
3446 439.8 -12.8 370 3451 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 596 -537.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
3484 444.2 -12.9 372 3489 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2004 574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
3617 461.7 -12.9 381 3622 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3409 544.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
3711 473.3 -12.2 387 3716 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.055 2000 -556.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.49
3849 490.4 -12.4 396 3855 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 597 -539.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.06 14.73
3902 497.1 -13.5 399 3907 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2003 573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.50
4035 513.7 -12.1 408 4036 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4155 527.9 -11.8 416 4161 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3407 550.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
4234 537.1 -11.6 421 4239 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2006 -560.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
4373 553.4 -11.9 430 4378 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.081 592 -539.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4415 557.6 -12.2 432 4422 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2004 571.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
4541 573.1 -11.3 441 4546 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3408 550.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4604 580.2 -11.3 445 4610 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2002 -555.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.30 14.12 14.33
4743 595.9 -11.2 454 4744 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4868 609.7 -11.1 461 4874 roll -0.78 - - 2179 - 2.62 0.083 597 -536.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
4906 612.5 -11.2 462 4913 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.052 2009 571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
5154 640.1 -10.6 475 5159 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.078 3404 547.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.71
5211 645.0 -10.6 477 5219 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 2005 -559.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
5460 673.4 -11.2 490 5461 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5698 700.7 -11.4 502 5699 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5938 727.6 -11.2 514 5939 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6178 753.9 -11.0 526 6179 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6418 780.2 -11.1 538 6424 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.085 593 -528.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.11 14.73
6462 785.6 -11.7 540 6467 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2003 570.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
6728 814.2 -10.9 553 6729 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6966 840.7 -11.2 565 6971 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3413 541.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
7003 843.1 -10.9 566 7011 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2006 -556.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.38
7253 873.2 -11.5 579 7254 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
7490 901.0 -11.6 591 7491 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7730 928.2 -11.3 603 7731 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7927 begin apogee
7934 950.8 -11.5 613 8035 done -0.18 1.15 0.235 2366 168.7 - - 1929 - - 97.78 2.518 2171 -3.6 0.262 - - - - - - 13.86 13.90 12.75
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin loiter
8269 964.1 -3.8 630 8349 done -0.10 0.12 0.226 2392 216.7 - - 1930 - 65.9 73.15 2.485 1899 -3.7 0.278 - - - - - - 14.31 13.74 12.86
8589 960.1 2.3 646 8590 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8829 955.1 2.1 658 8831 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9069 949.9 2.2 670 9070 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9309 944.5 2.3 682 9310 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9549 938.6 2.5 694 9550 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9789 932.3 2.7 706 9790 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10029 925.5 2.8 718 10031 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10269 917.8 3.4 730 10271 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10509 909.4 3.5 742 10510 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10749 900.7 3.8 754 10750 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10989 891.9 3.7 766 10990 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11230 883.5 3.5 778 11231 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11469 875.5 3.4 790 11471 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11709 868.0 3.1 802 11710 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11949 860.9 2.9 814 11950 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12189 853.6 3.1 826 12190 done -0.10 - - 2392 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12429 846.5 2.9 838 12431 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12669 839.2 2.9 850 12670 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12909 831.6 3.3 862 12910 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13149 823.6 3.3 874 13150 done -0.10 - - 2392 - - - 1930 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13389 815.4 3.7 886 13390 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13629 806.8 3.6 898 13631 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13869 798.4 3.5 910 13870 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
14109 789.8 3.4 922 14110 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14349 781.9 3.2 934 14351 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14589 774.7 2.9 946 14590 done -0.10 - - 2392 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14829 768.2 2.6 958 14831 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15069 762.7 2.1 970 15070 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.24 15.23 15.24
15309 757.9 2.2 982 15310 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
15549 753.1 1.9 994 15550 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15789 748.9 1.8 1006 15790 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16029 743.4 2.5 1018 16031 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16269 736.6 3.0 1030 16270 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16509 728.6 3.4 1042 16511 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16749 720.0 3.6 1054 16750 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16989 711.1 3.6 1066 16990 done -0.10 - - 2392 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17230 702.5 3.6 1078 17231 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17469 694.4 3.4 1090 17470 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1883 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17709 686.7 3.1 1102 17710 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1883 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17949 679.6 2.9 1114 17950 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18189 673.3 2.6 1126 18190 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1883 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18429 667.4 2.3 1138 18431 done -0.10 - - 2393 - - - 1930 - 65.9 - - 1883 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18669 662.1 2.2 1150 18671 done -0.10 - - 2393 - - - 1929 - 65.9 - - 1884 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18826 end loiter: LOITER_COMPLETE
18827 begin climb
18829 658.7 - 1158 18860 roll 0.78 1.40 0.155 2660 190.7 2.58 0.099 546 -536.0 87.6 21.52 2.150 1809 -3.5 0.205 - - - - - - 14.09 14.47 13.29
19064 650.4 4.1 1169 19133 done 0.85 0.12 0.154 2704 366.7 2.40 0.054 1941 581.2 146.9 62.30 2.175 1571 -3.8 0.220 - - - - - - 14.52 14.58 12.97
19374 627.1 8.1 1184 19380 roll 0.85 - - 2704 - 2.53 0.075 3346 555.3 146.9 - - 1564 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
19423 623.2 8.5 1186 19428 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.069 1948 -559.2 146.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
19683 600.7 8.6 1199 19689 roll 0.85 - - 2706 - 2.62 0.098 530 -541.2 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
19721 597.5 8.7 1201 19726 done 0.85 - - 2706 - 2.45 0.055 1955 581.6 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
19855 585.6 8.6 1210 19860 roll 0.85 - - 2706 - 2.47 0.075 3340 560.7 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
19898 582.4 8.9 1212 19905 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.072 1943 -558.8 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
20023 570.8 8.5 1221 20029 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.099 536 -541.2 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.99
20075 566.5 8.9 1224 20081 done 0.85 - - 2706 - 2.40 0.054 1942 585.8 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
20209 554.8 8.4 1233 20215 roll 0.85 - - 2706 - 2.47 0.075 3344 567.6 146.9 - - 1562 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
20243 551.8 8.7 1235 20249 done 0.85 - - 2706 - 2.53 0.070 1942 -554.2 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
20382 540.4 8.1 1244 20388 roll 0.85 - - 2706 - 2.60 0.098 535 -541.2 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
20416 537.7 8.2 1246 20421 done 0.85 - - 2706 - 2.42 0.054 1944 582.2 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
20555 526.5 7.8 1255 20556 done 0.85 - - 2702 - - - 1945 - 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
20675 517.1 7.8 1263 20681 roll 0.85 - - 2706 - 2.50 0.073 3345 560.0 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.01
20713 514.3 8.2 1265 20718 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.070 1942 -561.2 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
20847 503.4 7.9 1274 20848 done 0.85 - - 2706 - - - 1942 - 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20967 493.8 8.1 1282 20968 done 0.85 - - 2706 - - - 1941 - 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21086 484.3 7.9 1290 21088 done 0.85 - - 2706 - - - 1941 - 146.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21206 474.9 7.7 1298 21208 done 0.85 - - 2707 - - - 1942 - 146.9 - - 1560 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21327 465.9 7.5 1306 21328 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
21447 456.8 7.7 1314 21448 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21566 447.4 7.9 1322 21568 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1559 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21686 437.9 7.8 1330 21688 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21807 428.4 8.0 1338 21808 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
21926 418.9 7.9 1346 21928 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
22047 409.3 8.0 1354 22048 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22167 399.5 8.2 1362 22168 done 0.86 - - 2706 - - - 1942 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
22287 389.7 8.2 1370 22288 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 15.00 14.99 14.98
22407 379.7 8.4 1378 22408 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22527 369.6 8.4 1386 22532 roll 0.86 - - 2706 - 2.58 0.073 3342 543.0 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
22560 366.6 8.7 1388 22565 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.068 1940 -549.8 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.52
22698 354.9 8.5 1397 22704 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.096 536 -529.8 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.97
22732 352.0 8.5 1399 22738 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.050 1945 575.1 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
22871 340.1 8.5 1408 22872 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22991 329.9 8.5 1416 22993 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23111 319.4 8.8 1424 23117 roll 0.86 - - 2706 - 2.55 0.074 3347 549.8 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.94
23145 316.3 9.1 1426 23151 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.068 1942 -551.0 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.62
23284 304.3 8.6 1435 23290 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.096 536 -530.6 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.94
23333 300.0 8.8 1438 23340 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.051 1938 572.2 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.51
23398 294.3 8.7 1445 23399 done 0.86 - - 2706 - - - 1939 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23458 289.0 8.8 1451 23463 roll 0.86 - - 2707 - 2.55 0.071 3353 554.5 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
23491 285.7 9.5 1454 23498 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.066 1937 -555.3 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.47
23566 279.3 8.7 1461 23572 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.091 530 -537.0 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
23624 274.4 9.0 1466 23631 done 0.86 - - 2706 - 2.47 0.051 1956 577.3 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
23690 268.3 8.6 1473 23691 done 0.86 - - 2706 - - - 1956 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23750 263.2 8.4 1479 23751 done 0.86 - - 2706 - - - 1956 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23810 258.2 8.2 1485 23811 done 0.86 - - 2706 - - - 1956 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23870 253.2 8.5 1491 23871 done 0.86 - - 2706 - - - 1956 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
23930 248.2 8.3 1497 23935 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.071 3338 552.8 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
23963 245.1 8.7 1500 23969 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.067 1943 -551.4 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
24037 238.8 8.4 1507 24043 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.095 536 -530.9 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.30 14.92
24086 234.8 9.1 1511 24093 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.050 1929 575.6 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
24152 228.7 8.6 1518 24153 done 0.86 - - 2706 - - - 1930 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24211 223.6 8.6 1524 24217 roll 0.86 - - 2706 - 2.58 0.072 3358 553.5 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
24249 220.6 9.0 1527 24255 done 0.86 - - 2706 - 2.55 0.067 1938 -556.9 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
24315 214.4 8.7 1534 24321 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.093 535 -535.5 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
24353 211.3 8.9 1537 24360 done 0.86 - - 2706 - 2.47 0.050 1953 574.1 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.51
24419 205.4 8.4 1544 24424 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.071 3346 557.2 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
24457 202.5 8.7 1547 24463 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.066 1942 -561.6 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.58
24522 196.4 8.6 1554 24528 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.093 536 -536.6 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.93
24570 192.3 9.1 1558 24577 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.050 1944 574.7 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
24637 186.5 8.2 1565 24638 done 0.86 - - 2706 - - - 1945 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24697 181.5 8.2 1571 24698 done 0.86 - - 2706 - - - 1944 - 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24757 176.7 8.0 1577 24763 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.071 3346 554.2 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
24795 173.7 8.2 1580 24802 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.065 1936 -557.3 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.60
24861 168.0 8.0 1587 24866 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.092 535 -534.7 148.8 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.91
24918 163.7 8.2 1592 24925 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.050 1941 573.9 148.8 - - 1560 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
24985 158.4 7.3 1599 24994 done 0.86 - - 2706 - - - 1941 - 153.8 6.25 1.356 1541 -3.0 0.068 - - - - - - 14.90 14.42 13.44
25055 153.2 7.5 1606 25060 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.072 3346 562.0 155.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
25089 150.5 7.7 1609 25094 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.066 1939 -562.8 155.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
25163 144.9 7.7 1616 25168 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.090 535 -540.0 155.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
25216 140.4 8.6 1621 25221 done 0.86 - - 2705 - 2.45 0.050 1949 577.1 155.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
25289 134.6 7.8 1628 25294 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.071 3350 560.4 155.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
25323 131.9 8.3 1631 25329 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.064 1941 -563.6 155.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
25397 125.9 7.9 1638 25402 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.093 535 -540.8 155.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
25454 121.7 7.9 1643 25462 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.050 1951 578.0 155.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
25521 116.7 6.9 1650 25543 roll 0.88 - - 2706 - 2.42 0.070 3339 573.6 166.7 14.35 1.474 1487 -3.8 0.057 - - - - - - 14.92 14.22 13.50
25579 112.4 7.7 1655 25586 done 0.88 - - 2705 - 2.47 0.065 1941 -566.0 166.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.60
25647 107.2 7.4 1662 25652 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.093 536 -540.4 169.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
25691 103.7 7.7 1666 25696 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1936 578.5 169.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
25759 98.6 7.3 1674 25778 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3348 564.8 175.5 9.80 1.394 1452 -3.6 0.049 - - - - - - 14.88 14.47 13.47
25802 95.0 8.4 1681 25808 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1939 -563.6 175.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
25841 91.9 7.7 1688 25849 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 529 -542.3 175.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
25882 88.7 8.3 1695 25889 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1948 579.2 175.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
25921 85.5 8.3 1702 25928 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.069 3346 566.0 175.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
25951 83.0 9.1 1707 25958 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1939 -562.8 175.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
25991 80.0 7.3 1714 26004 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.087 537 -549.8 179.8 5.75 1.244 1434 -3.1 0.039 - - - - - - 14.88 14.15 13.40
26032 76.6 8.1 1721 26039 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1944 581.4 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
26072 73.3 7.8 1728 26079 done 0.89 - - 2706 - - - 1944 - 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26112 70.1 8.1 1735 26117 done 0.89 - - 2706 - - - 1944 - 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
26150 66.9 8.0 1742 26156 done 0.89 - - 2706 - - - 1944 - 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26189 63.7 8.4 1749 26196 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3347 561.2 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
26219 61.2 8.8 1754 26225 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.065 1936 -557.7 179.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
26259 57.9 8.1 1761 26266 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 537 -538.1 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
26299 54.4 8.7 1768 26307 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.049 1946 575.1 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
26340 50.9 8.1 1775 26347 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.069 3348 560.8 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
26370 48.3 9.4 1780 26377 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1942 -562.4 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.68
26411 45.1 8.0 1787 26417 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.091 538 -540.0 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
26450 41.8 8.6 1794 26456 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1939 578.9 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
26490 38.4 7.9 1801 26497 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.069 3357 560.5 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.89
26519 35.9 8.8 1806 26526 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.063 1937 -561.3 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
26559 32.8 7.9 1813 26566 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 535 -539.2 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
26599 29.3 8.5 1820 26607 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1957 580.4 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
26640 26.1 7.9 1827 26645 done 0.89 - - 2706 - - - 1958 - 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
26678 23.0 8.1 1834 26685 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.069 3337 562.9 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
26708 20.4 8.3 1839 26715 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1936 -560.4 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
26747 17.3 7.8 1846 26754 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 534 -539.2 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
26787 14.1 8.4 1853 26794 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1939 580.6 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
26827 10.7 8.2 1860 26835 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 3351 564.8 179.8 - - 1433 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
26878 6.3 9.1 1869 26885 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.062 1942 -563.6 179.8 - - 1432 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
26918 3.1 7.6 1876 26925 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 535 -541.2 179.8 - - 1432 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
26931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26931 begin surface coast
26947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26947 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.95 12.43 0.083 191 15.4 2.55 0.047 2007 -218.4 385.36 0.62 0.388 599 966.1 -0.298 - - - - - -