Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.46 of 91.80 AH used of 24V (11.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.69 of 61.20 AH used of 10V (33.52% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 81.1 m at 776.7 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.75 - - 421 - - - 1967 - -32.9 -57.70 - 2968 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.0 3 103 roll -1.78 10.18 0.137 2350 189.5 2.67 0.090 3417 543.1 -49.5 -2.15 - 3035 -31.2 - - - - - - - - - -
300 35.1 -13.1 12 307 done -1.68 0.12 0.114 2374 200.0 2.55 0.051 2000 -555.7 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
618 81.0 -14.1 28 622 roll -1.68 - - 2374 - 2.53 0.068 587 -558.5 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
647 85.4 -14.4 29 652 done -1.60 0.12 0.113 2395 175.0 2.55 0.051 2006 556.5 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
964 125.4 -12.0 44 968 roll -1.60 - - 2396 - 2.58 0.061 586 -550.4 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1036 134.7 -12.2 47 1040 done -1.60 - - 2396 - 2.53 0.051 1995 556.9 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1353 170.4 -11.4 62 1354 done -1.60 - - 2396 - - - 1995 - -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1661 206.0 -11.4 77 1665 roll -1.60 - - 2396 - 2.55 0.063 589 -551.4 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1701 210.7 -12.6 79 1706 done -1.60 - - 2396 - 2.47 0.051 1984 564.8 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2028 248.3 -11.4 95 2029 done -1.60 - - 2396 - - - 1984 - -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2338 282.8 -11.1 110 2339 done -1.60 - - 2396 - - - 1984 - -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2648 317.8 -11.5 125 2652 roll -1.60 - - 2395 - 2.53 0.064 586 -552.6 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2698 324.0 -12.3 127 2702 done -1.60 - - 2396 - 2.53 0.052 2000 558.9 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3013 360.4 -10.9 142 3015 done -1.60 - - 2396 - - - 2000 - -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3324 394.2 -10.5 157 3328 roll -1.60 - - 2396 - 2.58 0.064 585 -548.4 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3409 404.0 -11.5 161 3413 done -1.60 - - 2396 - 2.50 0.052 1983 559.2 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3737 437.1 -9.6 177 3741 roll -1.60 - - 2395 - 2.53 0.064 587 -551.8 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3844 448.1 -10.4 182 3848 done -1.60 - - 2395 - 2.45 0.052 1968 563.7 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4171 479.9 -9.9 198 4172 done -1.60 - - 2396 - - - 1968 - -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4481 510.3 -9.5 213 4486 roll -1.65 - - 2396 - 2.60 0.067 3411 555.0 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4503 513.0 -10.5 214 4508 done -1.65 - - 2396 - 2.60 0.058 1970 -554.2 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4825 543.5 -9.0 230 4829 roll -1.71 - - 2396 - 2.47 0.067 591 -558.3 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4888 549.5 -9.3 233 4893 done -1.71 - - 2395 - 2.42 0.054 1957 564.5 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5221 577.5 -8.2 249 5226 roll -1.78 0.17 0.060 2354 -241.2 2.53 0.070 594 -538.7 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5479 606.2 -12.2 260 5486 done -1.68 0.12 0.112 2375 175.0 2.30 0.059 1871 555.2 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5795 638.2 -10.3 276 5800 roll -1.68 - - 2375 - 2.83 0.077 3404 541.7 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5925 651.4 -10.4 282 5930 done -1.68 - - 2375 - 2.83 0.067 1869 -542.4 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6252 684.6 -10.0 298 6256 roll -1.68 - - 2375 - 2.35 0.081 591 -543.8 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6286 688.3 -11.3 299 6292 done -1.64 - - 2375 - 2.33 0.067 1860 544.6 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6602 721.1 -10.4 315 6607 roll -1.64 - - 2375 - 2.88 0.084 3407 537.2 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6624 723.4 -10.1 316 6628 done -1.64 - - 2375 - 2.85 0.074 1879 -536.1 -49.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6945 756.1 -10.2 332 6947 done -1.64 - - 2375 - - - 1879 - -49.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7254 786.6 -9.6 347 7258 roll -1.64 - - 2375 - 2.90 0.087 3399 524.1 -49.5 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7293 790.7 -10.9 349 7298 done -1.64 - - 2375 - 2.85 0.077 1878 -533.7 -49.5 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7621 823.0 -10.0 365 7625 roll -1.64 - - 2375 - 2.90 0.088 3399 524.5 -49.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7676 829.4 -11.1 367 7682 done -1.64 - - 2375 - 2.83 0.077 1895 -531.4 -49.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7865 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7865 begin apogee
7873 848.2 9.5 377 7923 done -0.33 1.48 0.107 2670 199.3 - - 2122 - - 46.00 1.492 2832 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7927 849.9 - 379 7980 done 1.78 2.12 0.068 3132 217.9 - - 2121 - 49.5 47.55 1.469 2631 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
8279 829.3 6.1 396 8285 roll 1.60 0.20 0.117 3095 -185.0 2.70 0.087 3534 523.3 49.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
8465 819.2 5.3 404 8477 done 1.49 0.12 0.128 3074 -175.0 2.60 0.074 2152 -531.5 55.1 6.62 1.198 2608 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
8786 802.7 5.3 420 8799 roll 1.50 - - 3074 - 2.75 0.086 3529 500.7 60.6 6.50 1.195 2584 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
8886 796.9 6.1 424 8891 done 1.46 - - 3074 - 2.60 0.074 2153 -529.2 60.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
9202 778.8 5.6 439 9212 roll 1.47 - - 3073 - 2.70 0.087 3534 511.5 63.6 4.35 1.006 2572 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
9326 770.8 6.6 444 9332 done 1.47 - - 3074 - 2.58 0.075 2168 -529.5 63.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9642 751.3 6.0 460 9646 roll 1.47 - - 3074 - 2.62 0.087 3530 519.8 63.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
9764 743.2 7.2 465 9771 done 1.47 - - 3073 - 2.50 0.075 2195 -534.0 63.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
10082 724.8 5.6 481 10092 roll 1.47 - - 3074 - 2.60 0.087 3530 513.5 67.3 4.85 1.068 2557 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
10121 722.0 7.1 483 10126 done 1.42 - - 3073 - 2.50 0.075 2205 -530.0 67.3 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10450 701.4 6.0 499 10454 roll 1.42 - - 3074 - 2.58 0.088 3537 516.3 67.5 - - 2556 - - - - - - - - - - -
10517 697.1 6.5 502 10522 done 1.42 - - 3074 - 2.50 0.075 2208 -531.6 67.5 - - 2556 - - - - - - - - - - -
10838 678.0 6.1 518 10839 done 1.42 - - 3073 - - - 2207 - 67.5 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11149 659.9 5.9 533 11153 roll 1.43 - - 3074 - 2.55 0.089 3534 520.4 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11255 653.7 5.4 537 11267 done 1.43 - - 3074 - 2.45 0.075 2214 -538.8 73.0 6.55 1.179 2534 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
11590 634.4 6.2 554 11594 roll 1.43 - - 3074 - 2.53 0.088 3532 520.9 73.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11754 623.9 6.4 561 11758 done 1.43 - - 3074 - 2.40 0.074 2253 -532.9 73.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12070 605.4 5.5 576 12081 roll 1.44 - - 3074 - 2.92 0.084 710 -528.4 77.1 5.45 1.091 2517 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
12144 601.6 5.8 579 12149 done 1.44 - - 3074 - 2.88 0.074 2238 530.6 79.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12461 583.9 6.0 594 12462 done 1.44 - - 3073 - - - 2239 - 79.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12771 565.0 6.5 609 12775 roll 1.44 - - 3073 - 2.90 0.082 706 -528.6 79.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12967 550.9 7.4 618 12971 done 1.44 - - 3074 - 2.83 0.073 2224 536.4 79.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13295 531.7 5.2 634 13309 roll 1.45 - - 3074 - 2.90 0.078 709 -522.4 85.7 9.20 1.200 2482 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
13461 520.6 7.2 641 13466 done 1.45 - - 3074 - 2.78 0.070 2200 536.3 85.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13779 500.9 6.3 656 13783 roll 1.51 - - 3074 - 2.50 0.082 3531 532.4 85.7 - - 2482 - - - - - - - - - - -
14037 484.7 5.9 667 14043 done 1.51 - - 3074 - 2.42 0.064 2211 -545.5 86.5 - - 2482 - - - - - - - - - - -
14354 466.9 6.2 683 14358 roll 1.57 - - 3073 - 2.47 0.074 3534 535.6 86.5 - - 2482 - - - - - - - - - - -
14432 461.5 6.5 686 14436 done 1.57 - - 3073 - 2.42 0.061 2205 -549.2 86.5 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14748 441.8 6.4 701 14754 roll 1.63 0.12 0.070 3105 266.7 2.72 0.071 706 -551.1 86.5 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14835 435.4 7.9 705 14839 done 1.56 - - 3104 - 2.70 0.061 2194 551.1 86.5 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15162 406.4 9.5 721 15163 done 1.56 - - 3104 - - - 2194 - 86.5 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15472 381.1 7.7 736 15476 roll 1.56 - - 3104 - 2.45 0.071 3536 547.8 86.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15612 368.7 9.1 742 15617 done 1.51 0.15 0.112 3076 -186.7 2.45 0.055 2170 -557.6 86.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15929 344.7 7.4 757 15933 roll 1.57 - - 3076 - 2.50 0.067 3533 545.2 86.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16075 333.3 7.8 763 16079 done 1.57 - - 3076 - 2.40 0.052 2193 -558.3 86.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16396 309.0 7.6 779 16402 done 1.65 0.12 0.064 3109 275.0 - - 2192 - 86.5 3.70 0.682 2479 -1.9 0.091 - - - - - - - - -
16706 284.2 7.8 794 16708 done 1.65 - - 3108 - - - 2192 - 86.5 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17014 260.8 7.1 809 17018 roll 1.65 - - 3108 - 2.45 0.064 3533 547.3 86.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17106 254.0 7.3 813 17110 done 1.58 - - 3109 - 2.38 0.051 2191 -563.9 86.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17439 229.7 7.5 829 17443 roll 1.58 - - 3108 - 2.47 0.064 3541 546.6 86.5 - - 2482 - - - - - - - - - - -
17502 224.9 7.4 832 17507 done 1.53 0.15 0.110 3081 -180.0 2.40 0.050 2193 -561.7 86.5 - - 2482 - - - - - - - - - - -
17830 204.1 6.1 848 17834 roll 1.60 - - 3081 - 2.45 0.064 3537 548.6 86.5 - - 2483 - - - - - - - - - - -
17959 195.7 6.0 853 17965 done 1.60 - - 3081 - 2.35 0.048 2208 -565.5 86.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
18276 177.2 6.1 869 18281 roll 1.68 0.12 0.061 3112 258.3 2.45 0.063 3540 543.7 86.7 - - 2483 - - - - - - - - - - -
18401 167.8 7.9 874 18407 done 1.62 - - 3112 - 2.38 0.049 2201 -562.6 86.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
18719 144.9 7.3 890 18720 done 1.62 - - 3112 - - - 2201 - 86.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
19027 121.7 7.6 905 19031 roll 1.62 - - 3112 - 2.42 0.063 3534 550.8 86.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19117 114.1 8.4 909 19121 done 1.56 0.15 0.103 3086 -173.3 2.35 0.048 2205 -565.5 86.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19441 92.2 6.5 925 19445 roll 1.63 - - 3086 - 2.42 0.063 3535 549.6 86.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19581 82.1 7.0 931 19585 done 1.63 - - 3086 - 2.30 0.048 2232 -566.5 86.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19904 60.8 8.0 947 19913 roll 1.69 0.12 0.060 3117 258.3 2.42 0.062 3535 538.4 86.7 3.75 0.578 2478 -2.1 0.024 - - - - - - - - -
19998 51.9 9.9 951 20002 done 1.62 - - 3117 - 2.33 0.048 2224 -562.7 86.7 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20321 27.1 6.2 967 20325 roll 1.62 - - 3117 - 2.40 0.062 3544 550.0 86.7 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20580 9.3 7.8 978 20585 done 1.54 0.20 0.105 3082 -175.0 2.33 0.047 2224 -566.5 86.7 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20666 begin surface coast
20710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20710 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.68 - - 424 - - - 1988 - 250.21 96.15 0.819 1812 -6.9 0.001 - - - - - -