Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.83 of 150.00 AH used of 24V (49.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.74 of 97.00 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.47 - - 111 - - - 2125 - -146.6 -35.60 - 2019 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -5.1 3 101 roll -0.47 9.68 0.194 2674 264.8 2.15 0.054 3480 630.2 -146.6 -25.73 - 3000 -38.1 - - - - - - - 24.98 25.96 26.72
350 46.0 -16.3 32 358 done -0.28 0.20 0.103 2743 345.0 2.10 0.025 2087 -663.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.67 26.24 -
658 79.0 -10.2 63 667 roll -0.18 0.12 0.132 2788 375.0 2.10 0.032 713 -654.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.32 26.03 -
749 86.6 -8.8 68 753 done -0.18 - - 2789 - 2.05 0.028 2083 668.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
1057 109.8 -7.2 83 1062 roll -0.18 - - 2780 - 2.17 0.039 3502 653.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.89 -
1119 113.8 -6.7 86 1123 done -0.18 - - 2780 - 2.08 0.024 2098 -675.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
1431 134.4 -6.4 102 1432 done -0.18 - - 2780 - - - 2098 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1752 154.8 -6.4 117 1757 roll -0.18 - - 2780 - 2.10 0.034 715 -658.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.03 -
1794 156.9 -6.5 118 1798 done -0.18 - - 2776 - 2.10 0.028 2110 664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
2107 177.0 -6.1 129 2112 roll -0.18 - - 2769 - 2.15 0.040 3503 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.86 -
2159 178.8 -6.1 130 2165 done -0.18 - - 2769 - 2.08 0.024 2099 -675.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
2467 200.5 -6.4 141 2468 done -0.18 - - 2770 - - - 2098 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2766 218.6 -6.0 151 2769 roll -0.18 - - 2769 - 2.12 0.034 715 -652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.02 -
2850 222.5 -6.1 153 2857 done -0.18 - - 2764 - 2.10 0.028 2106 662.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.10 -
3157 242.6 -6.0 164 3158 done -0.18 - - 2764 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3457 259.1 -5.5 174 3463 roll -0.18 - - 2755 - 2.17 0.040 3505 644.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.85 -
3535 262.4 -5.5 176 3539 done -0.18 - - 2755 - 2.10 0.024 2094 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3847 282.6 -6.1 187 3851 roll -0.18 - - 2755 - 2.12 0.034 716 -650.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
3901 284.6 -6.2 188 3909 done -0.18 0.08 0.100 2781 325.0 2.12 0.028 2098 651.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.09 -
4238 304.4 -5.3 199 4239 done -0.18 - - 2781 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4538 318.8 -4.8 204 4540 done -0.23 - - 2781 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4841 333.7 -5.0 209 4842 done -0.29 - - 2781 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5138 348.9 -5.1 214 5145 roll -0.35 0.12 0.076 2668 -941.7 2.20 0.038 3508 640.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.60 25.82 -
5191 348.9 -5.1 214 5199 done -0.40 0.15 0.117 2713 300.0 2.08 0.025 2099 -677.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.87 26.21 -
5498 377.6 -7.9 220 5504 roll -0.40 - - 2713 - 2.15 0.034 700 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
5546 377.6 -7.9 220 5550 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.029 2101 667.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
5854 406.5 -8.1 225 5855 done -0.40 - - 2713 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6153 429.5 -7.6 230 6154 done -0.40 - - 2713 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6453 451.8 -7.4 235 6459 roll -0.40 - - 2713 - 2.15 0.034 713 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
6546 456.3 -7.4 236 6550 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.029 2099 660.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.04 -
6868 482.1 -7.2 242 6869 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7168 502.5 -6.8 247 7169 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7468 522.7 -6.7 252 7469 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7769 541.9 -6.4 257 7770 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8068 560.8 -6.2 262 8074 roll -0.40 - - 2713 - 2.20 0.041 3499 636.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
8121 560.8 -6.2 262 8128 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.026 2096 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8428 583.6 -6.4 268 8434 roll -0.40 - - 2713 - 2.15 0.036 705 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.92 -
8488 587.7 -6.5 269 8494 done -0.40 - - 2713 - 2.12 0.029 2104 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.02 -
8848 610.7 -6.4 275 8854 roll -0.40 - - 2713 - 2.20 0.041 3502 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.75 -
8931 614.6 -6.5 276 8935 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.025 2099 -668.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.18 -
9268 635.7 -5.7 282 9269 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9568 652.7 -5.7 287 9569 done -0.40 - - 2713 - - - 2099 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9868 670.9 -6.1 292 9874 roll -0.40 - - 2713 - 2.22 0.041 3502 632.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.72 -
9906 670.9 -6.1 292 9910 done -0.40 - - 2712 - 2.10 0.026 2094 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
10223 692.9 -6.2 298 10224 done -0.40 - - 2713 - - - 2093 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10523 711.2 -6.0 303 10529 roll -0.40 - - 2713 - 2.15 0.036 706 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
10566 711.2 -6.0 303 10570 done -0.40 - - 2713 - 2.12 0.030 2105 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.99 -
10878 731.6 -5.2 309 10884 roll -0.40 - - 2713 - 2.20 0.041 3504 635.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
10916 731.6 -5.2 309 10920 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.026 2096 -670.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
11233 750.1 -5.1 315 11239 roll -0.40 - - 2713 - 2.15 0.036 706 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.88 -
11286 750.1 -5.1 315 11293 done -0.40 - - 2713 - 2.12 0.030 2105 659.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
11594 768.8 -5.0 321 11595 done -0.40 - - 2713 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11893 784.6 -5.3 326 11894 done -0.40 - - 2713 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12193 800.0 -5.1 331 12194 done -0.40 - - 2713 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12493 816.0 -5.3 336 12499 roll -0.40 - - 2712 - 2.20 0.037 698 -640.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
12531 816.0 -5.3 336 12535 done -0.40 - - 2713 - 2.15 0.030 2110 656.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
12848 834.6 -5.2 342 12854 roll -0.40 - - 2713 - 2.17 0.042 3497 639.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.68 -
12886 834.6 -5.2 342 12890 done -0.40 - - 2713 - 2.10 0.027 2090 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
13203 854.3 -5.6 348 13204 done -0.40 - - 2713 - - - 2090 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13504 872.2 -6.0 353 13505 done -0.46 - - 2713 - - - 2090 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13803 888.0 -5.2 358 13804 done -0.46 - - 2713 - - - 2090 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14103 902.9 -5.1 363 14105 done -0.51 0.12 0.077 2624 -741.7 - - 2090 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.58 - -
14403 925.8 -7.8 368 14410 roll -0.45 0.20 0.110 2694 350.0 2.17 0.035 707 -637.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.12 25.80 -
14456 925.8 -7.8 368 14464 done -0.38 - - 2694 - 2.17 0.031 2105 644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
14763 941.9 -4.2 374 14764 done -0.38 - - 2694 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15063 955.5 -4.6 379 15069 roll -0.38 - - 2695 - 2.22 0.043 3509 632.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.63 -
15101 955.5 -4.6 379 15105 done -0.38 - - 2694 - 2.12 0.027 2094 -667.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
15419 972.8 -5.0 385 15420 done -0.38 - - 2694 - - - 2094 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15718 989.2 -5.5 390 15719 done -0.38 - - 2694 - - - 2095 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15776 begin apogee
15781 992.5 -5.5 391 15915 done -0.24 0.20 0.098 2769 375.0 - - 1998 - - 127.55 1.209 2400 -4.6 0.441 - - - - - - 26.13 - 22.09
15917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15917 begin climb
15919 996.8 - 393 16064 done 0.47 0.65 0.063 2994 346.2 - - 1998 - 146.6 141.02 1.174 1802 -4.2 0.417 - - - - - - 24.23 - 21.21
16318 984.1 4.3 400 16324 roll 0.47 - - 2999 - 2.22 0.040 606 -627.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.75 -
16516 976.7 4.1 403 16520 done 0.47 - - 2999 - 2.15 0.030 2013 654.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
16854 962.3 4.1 409 16859 roll 0.47 - - 2999 - 2.15 0.041 3393 641.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
16917 959.6 4.3 410 16921 done 0.47 - - 3008 - 2.10 0.028 1995 -665.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.24 -
17269 942.6 5.0 416 17270 done 0.47 - - 3008 - - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17569 928.7 4.5 421 17574 roll 0.47 - - 3008 - 2.20 0.041 3391 634.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.98 -
17617 928.7 4.5 421 17620 done 0.47 - - 3017 - 2.10 0.028 1999 -662.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
17929 911.3 5.0 427 17930 done 0.47 - - 3017 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18228 894.5 5.6 432 18230 done 0.47 - - 3016 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18528 877.0 5.8 437 18530 done 0.47 - - 3016 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18829 860.5 5.5 442 18830 done 0.47 - - 3017 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19128 846.7 4.5 447 19134 roll 0.47 - - 3017 - 2.20 0.041 3391 632.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
19211 843.5 4.8 448 19216 done 0.47 0.12 0.123 2987 -250.0 2.12 0.028 1988 -661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
19544 832.8 2.5 454 19664 roll 0.47 - - 2987 - 2.40 0.039 608 -575.0 270.3 108.60 1.114 1295 -4.6 0.394 - - - - - - - 24.55 22.65
19721 829.4 2.5 456 19848 done 0.47 - - 2987 - 2.22 0.029 1989 622.1 396.5 117.28 1.083 781 -4.4 0.388 - - - - - - - 25.36 21.95
20148 789.6 10.0 464 20154 roll 0.69 0.20 0.073 3077 450.0 2.20 0.037 608 -627.7 396.5 - - 773 - - - - - - - - 26.12 25.89 -
20186 789.6 10.0 464 20191 done 0.91 0.17 0.063 3187 647.1 2.15 0.029 2018 655.8 396.5 - - 773 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
20504 732.7 17.9 470 20511 roll 0.71 0.35 0.112 3081 -302.9 2.20 0.037 613 -638.6 396.5 - - 771 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
20637 717.8 15.7 472 20642 done 0.58 0.17 0.102 3023 -341.2 2.10 0.030 1997 659.0 396.5 - - 770 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
20980 689.0 7.7 478 20986 roll 0.63 - - 3031 - 2.20 0.041 611 -630.0 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.00 -
21058 684.0 7.8 479 21062 done 0.68 - - 3031 - 2.10 0.029 2006 664.3 396.5 - - 770 - - - - - - - - - 26.18 -
21395 657.9 7.1 485 21402 roll 0.73 0.12 0.080 3143 933.3 2.22 0.038 601 -632.9 396.5 - - 769 - - - - - - - - 26.56 25.96 -
21483 651.1 7.8 486 21488 done 0.73 0.22 0.105 3073 -318.2 2.12 0.029 2011 665.1 396.5 - - 769 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
21810 618.8 8.5 492 21816 roll 0.73 - - 3080 - 2.25 0.040 604 -625.3 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.95 -
21863 618.8 8.5 492 21870 done 0.73 - - 3080 - 2.12 0.029 2007 661.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.15 -
22170 587.3 8.7 498 22176 roll 0.73 - - 3088 - 2.22 0.040 609 -629.7 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.94 -
22218 587.3 8.7 498 22222 done 0.73 - - 3088 - 2.12 0.030 2002 657.1 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.13 -
22525 552.8 10.0 503 22531 roll 0.73 - - 3097 - 2.22 0.040 603 -630.2 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.91 -
22585 546.7 10.0 504 22589 done 0.73 - - 3097 - 2.12 0.030 2000 659.0 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.13 -
22946 511.3 9.9 510 22952 roll 0.73 - - 3106 - 2.20 0.040 610 -631.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.91 -
23019 505.1 10.0 511 23023 done 0.73 - - 3106 - 2.12 0.030 2004 657.5 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
23362 469.3 9.9 517 23368 roll 0.68 0.12 0.125 3070 -300.0 2.22 0.037 603 -631.1 396.5 - - 769 - - - - - - - - 26.34 25.89 -
23434 464.8 9.3 518 23438 done 0.68 - - 3070 - 2.12 0.029 2007 662.3 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
23776 438.8 7.3 524 23782 roll 0.68 - - 3077 - 2.22 0.040 609 -629.7 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.89 -
23849 434.3 7.2 525 23853 done 0.68 - - 3077 - 2.12 0.028 2005 658.5 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
24191 407.7 7.6 531 24197 roll 0.68 - - 3084 - 2.22 0.039 606 -630.2 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.87 -
24266 403.0 7.6 532 24270 done 0.68 - - 3084 - 2.12 0.028 2009 661.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.10 -
24607 375.1 7.9 538 24613 roll 0.68 - - 3085 - 2.22 0.040 610 -630.2 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.87 -
24690 370.1 8.0 539 24694 done 0.68 - - 3085 - 2.12 0.029 2006 658.5 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.10 -
25029 342.3 7.6 545 25035 roll 0.68 - - 3092 - 2.20 0.039 613 -633.2 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.86 -
25105 337.4 7.7 546 25109 done 0.68 - - 3092 - 2.12 0.029 2011 659.4 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.09 -
25442 310.9 7.4 552 25448 roll 0.68 - - 3097 - 2.22 0.039 610 -631.1 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.85 -
25521 306.3 7.5 553 25525 done 0.68 0.12 0.110 3057 -333.3 2.12 0.028 2011 660.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
25828 286.2 5.9 562 25834 roll 0.77 - - 3057 - 2.25 0.039 605 -624.9 396.5 - - 768 - - - - - - - - - 25.84 -
25896 282.0 6.5 564 25901 done 0.85 0.17 0.059 3172 676.5 2.10 0.028 2009 668.6 396.5 - - 769 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
26214 240.5 13.1 575 26221 roll 0.74 0.28 0.103 3078 -335.7 2.17 0.037 3398 640.1 396.5 - - 768 - - - - - - - - 25.96 25.85 -
26237 240.5 13.1 575 26244 done 0.62 0.15 0.102 3030 -320.0 2.10 0.028 1997 -667.1 396.5 - - 769 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
26544 212.6 11.0 586 26551 roll 0.86 0.22 0.071 3128 445.5 2.17 0.036 609 -639.6 396.5 - - 769 - - - - - - - - 26.37 25.88 -
26727 195.8 8.7 592 26731 done 0.96 - - 3128 - 2.10 0.028 1999 661.9 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
27049 168.3 8.2 603 27054 roll 0.96 - - 3136 - 2.20 0.039 609 -631.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.85 -
27122 163.1 8.3 605 27126 done 0.96 - - 3136 - 2.10 0.028 1997 661.0 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.09 -
27445 134.2 8.7 619 27450 roll 0.96 - - 3142 - 2.17 0.039 616 -636.4 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.84 -
27497 130.6 8.7 621 27504 done 0.96 - - 3142 - 2.10 0.028 2009 663.3 396.5 - - 768 - - - - - - - - - 26.10 -
27805 103.7 7.7 637 27810 roll 0.96 - - 3150 - 2.20 0.038 611 -635.5 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.86 -
27857 100.6 7.7 639 27864 done 0.96 - - 3150 - 2.10 0.028 2005 663.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.10 -
28164 75.3 7.0 658 28174 roll 0.96 - - 3153 - 2.22 0.039 603 -631.5 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.84 -
28197 73.2 7.1 661 28206 done 0.96 - - 3153 - 2.10 0.028 1999 664.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.10 -
28506 51.3 6.4 692 28516 roll 0.96 - - 3153 - 2.20 0.038 602 -635.0 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.84 -
28540 49.2 6.4 695 28544 done 0.96 - - 3153 - 2.10 0.027 2007 669.0 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
28851 28.9 5.9 726 28861 roll 0.96 - - 3153 - 2.22 0.038 602 -632.9 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 25.85 -
28977 21.6 5.5 738 28987 done 1.02 - - 3153 - 2.08 0.027 1993 668.8 396.5 - - 769 - - - - - - - - - 26.12 -
29286 4.6 5.4 769 29295 roll 1.09 0.12 0.080 3260 891.7 2.17 0.036 611 -636.9 396.5 - - 769 - - - - - - - - 26.56 25.85 -
29306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29306 begin surface coast
29348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29348 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.21 7.95 0.023 157 19.7 2.33 0.028 2104 -197.4 400.08 - - 768 - - - - - - - -