NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.59 of 350.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2400 - -116.8 -47.95 - 2565 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 5 124 roll -0.59 12.62 0.373 3127 216.4 2.55 0.096 993 -551.8 -116.8 -15.15 - 3337 -51.0 - - - - - - - 13.77 14.17 14.47
264 41.7 -18.4 23 276 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2394 567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
516 73.1 -11.2 48 526 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
766 98.5 -10.8 73 776 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.071 986 -575.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
836 107.5 -13.3 80 847 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2404 574.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1087 134.4 -9.1 105 1097 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.089 3815 564.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
1159 141.7 -10.3 112 1169 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.062 2388 -582.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1410 167.3 -9.9 137 1420 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1660 191.0 -8.4 162 1670 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1912 211.5 -8.3 187 1923 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2163 234.5 -9.4 212 2173 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2423 258.9 -9.2 232 2433 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.075 995 -573.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2483 264.4 -9.3 238 2493 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2401 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2813 289.6 -7.0 251 2822 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3113 311.8 -7.5 261 3123 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.091 3816 559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
3223 320.3 -7.5 272 3234 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2402 -577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3537 342.9 -7.3 283 3547 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3834 365.4 -7.7 293 3843 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4133 389.6 -8.1 303 4142 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4434 413.9 -8.0 313 4443 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4733 438.1 -8.1 323 4742 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5033 462.6 -8.4 333 5043 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5333 488.0 -8.4 343 5343 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5633 512.5 -8.1 353 5642 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5933 536.3 -7.9 363 5943 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6233 558.2 -7.1 373 6242 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6533 576.5 -5.9 383 6542 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6833 594.9 -6.3 393 6842 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7133 614.5 -6.8 403 7144 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3805 544.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
7214 620.2 -7.3 411 7226 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2400 -573.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
7528 642.9 -7.4 422 7538 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7825 665.9 -7.7 432 7835 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8125 688.7 -7.5 442 8134 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8424 709.7 -6.8 452 8434 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8725 729.3 -6.6 462 8735 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3807 545.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
8793 734.2 -6.9 469 8804 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2402 -568.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
9115 755.6 -6.7 481 9125 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9414 774.5 -6.1 491 9424 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9715 792.0 -5.9 501 9725 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10017 808.9 -5.6 511 10028 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3807 545.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.06 -
10096 813.8 -6.3 519 10108 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2396 -571.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.17 -
10411 831.8 -6.1 530 10420 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10712 850.8 -6.3 540 10722 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.095 3816 546.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
10771 854.9 -6.3 546 10781 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2394 -568.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
11102 876.0 -6.3 559 11112 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11404 894.8 -6.2 569 11414 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11706 911.6 -5.3 579 11715 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12005 926.4 -4.7 589 12015 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.096 3806 543.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
12066 929.6 -5.2 595 12076 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2392 -565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
12397 944.5 -4.7 608 12407 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3809 540.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
12458 947.5 -5.0 614 12468 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.076 2402 -556.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
12788 963.2 -4.7 627 12797 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13092 977.6 -4.8 637 13102 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3805 543.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.04 -
13192 982.9 -5.1 647 13202 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2394 -564.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13368 991.2 -5.2 654 13483 done -0.25 0.38 0.171 3238 289.5 - - 2316 - - 106.30 1.902 2855 -4.4 0.445 - - - - - - 13.95 - 12.85
13485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13485 begin climb
13489 993.9 - 658 13610 done 0.59 0.85 0.114 3514 324.7 - - 2316 - 116.8 113.05 1.872 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.80 - 12.56
13903 967.4 7.6 676 13913 roll 0.59 - - 3514 - 2.62 0.094 3747 546.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
13983 960.4 9.0 684 13994 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2342 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
14295 935.5 8.1 695 14306 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 915 -559.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
14375 928.6 8.2 703 14387 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
14688 902.1 8.7 714 14698 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3748 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.18 -
14749 896.1 9.9 720 14759 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.078 2332 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
15079 866.3 9.0 733 15088 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15383 838.8 9.2 743 15393 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 918 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
15492 828.1 9.1 754 15503 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2338 561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.23 -
15806 799.4 9.2 765 15816 roll 0.59 - - 3527 - 2.55 0.096 3748 552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
15876 791.9 10.5 772 15886 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.080 2322 -559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
16197 762.8 8.8 784 16206 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16499 738.3 8.0 794 16509 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16800 714.3 8.0 804 16810 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17099 691.4 7.5 814 17109 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17401 670.6 6.8 824 17411 roll 0.60 - - 3522 - 2.60 0.094 3733 542.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
17500 662.7 7.8 834 17510 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17821 640.1 7.2 846 17830 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18124 617.7 7.5 856 18134 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18424 594.7 7.5 866 18434 roll 0.60 - - 3523 - 2.55 0.090 914 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18514 588.1 6.9 875 18524 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.075 2335 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
18845 566.7 6.2 888 18855 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.094 3746 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
18945 559.3 7.4 898 18955 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.075 2329 -560.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
19265 536.9 7.1 910 19274 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19570 513.7 7.8 920 19579 done 0.62 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19868 489.6 7.9 930 19877 done 0.62 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20169 466.6 7.6 940 20179 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.094 3733 540.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
20259 458.6 9.1 949 20269 done 0.62 - - 3523 - 2.53 0.075 2322 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
20589 434.4 7.1 962 20599 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20893 413.3 6.8 972 20902 done 0.63 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21193 393.9 6.4 982 21203 roll 0.65 - - 3523 - 2.62 0.091 3738 540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21283 386.8 7.9 991 21294 done 0.65 - - 3519 - 2.53 0.073 2322 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
21614 362.3 7.4 1004 21624 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.088 917 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
21713 354.9 7.3 1014 21723 done 0.65 - - 3523 - 2.53 0.073 2338 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
22034 331.1 7.5 1026 22043 done 0.65 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22337 307.5 8.2 1036 22347 done 0.65 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22638 284.5 7.2 1046 22647 done 0.65 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22938 265.8 5.8 1056 22948 done 0.68 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23238 247.2 6.1 1068 23248 roll 0.71 - - 3523 - 2.58 0.086 913 -552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
23299 243.4 5.9 1074 23311 done 0.74 0.12 0.143 3573 416.7 2.53 0.074 2338 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.13 14.11 -
23552 225.1 7.1 1099 23563 roll 0.74 - - 3573 - 2.55 0.091 3739 549.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
23656 217.1 7.8 1109 23667 done 0.74 - - 3575 - 2.53 0.076 2327 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.08 -
23906 198.6 7.2 1134 23916 done 0.74 - - 3580 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24157 181.5 6.5 1159 24167 done 0.75 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24408 163.9 7.6 1184 24418 done 0.75 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24659 145.4 6.7 1209 24669 done 0.77 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24910 128.6 5.7 1234 24920 done 0.80 - - 3581 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
25160 116.2 4.7 1259 25220 roll 0.84 - - 3575 - 2.55 0.090 3734 551.8 178.9 48.40 0.848 2126 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.22 13.63
25270 108.6 8.8 1270 25281 done 0.84 - - 3573 - 2.50 0.073 2324 -564.0 178.9 - - 2127 - - - - - - - - - 14.09 -
25521 88.4 7.0 1295 25531 done 0.84 - - 3575 - - - 2324 - 178.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25772 69.0 7.2 1320 25783 roll 0.84 - - 3576 - 2.60 0.088 3740 544.6 178.9 - - 2128 - - - - - - - - - 14.09 -
25924 59.3 5.8 1335 25936 done 0.87 - - 3575 - 2.50 0.073 2335 -562.0 178.9 - - 2128 - - - - - - - - - 14.11 -
26177 47.6 3.9 1360 26247 done 0.93 0.12 0.144 3632 475.0 - - 2330 - 260.0 62.58 0.757 1800 -5.2 0.064 - - - - - - 14.23 - 13.69
26487 23.0 4.8 1391 26540 roll 0.97 - - 3642 - 2.58 0.079 914 -548.8 320.6 43.75 0.714 1546 -5.8 0.036 - - - - - - - 14.18 13.66
26760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26760 begin surface coast
26797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26797 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.11 9.32 0.061 390 41.8 2.67 0.070 2407 -2359.9 375.06 23.30 0.100 1328 57.0 -0.173 - - - - - -