NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  463 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594033.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091014,103536,4724.507,-12615.398,57,1.3,57,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.4,72451,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  091014,104607,4724.569,-12615.362,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011049 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  26826,23.30,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.97,9.32,2.67,23.30,0.061,0.070,0.100,390,2407,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.20,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12608.90,091014,030320 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49981,1422
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  282431,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,211800064
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27080.86,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3789856 CURRENT  0.065,339.0,1
PM_FREEKB  49674688 GPS  091014,181620,4723.011,-12617.879,66,3.6,86,18.7
_24V_AH  12.6,110.595

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.19 nil000.00
Roll_motor142140251.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419018963.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface2310029.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2683151944.92
Iridium_during_xfer334168708.33 PMAR472533.04
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.98
TT8342110437.05
LPSleep192822527.85
TT8_Active6541083.67
TT8_Sampling3190281154.66
TT8_CF890735404.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276510345.69
GPS_charging000.00
Compass2187020.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2399 1449 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.95 0.000 16386 0.000 0.000 396 2400 2565 2648 2483 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2400 2654 2484 3.1 -1.7 5 124 12.62 2.55 -15.15 0.000 18948 0.373 0.096 3127 993 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.77 14.17 14.47
264 -0.59 -116.8 3128 988 3383 3298 41.7 -18.4 23 276 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2394 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
516 -0.59 -116.8 3128 2396 3384 3295 73.1 -11.2 48 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
766 -0.59 -116.8 3128 2396 3386 3297 98.5 -10.8 73 776 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 986 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
836 -0.59 -116.8 3128 986 3386 3293 107.5 -13.3 80 847 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2404 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1087 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3297 134.4 -9.1 105 1097 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3815 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1159 -0.59 -116.8 3127 3815 3386 3297 141.7 -10.3 112 1169 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2388 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1410 -0.59 -116.8 3128 2382 3386 3297 167.3 -9.9 137 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2383 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1660 -0.59 -116.8 3127 2383 3386 3297 191.0 -8.4 162 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -0.59 -116.8 3127 2382 3386 3297 211.5 -8.3 187 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2163 -0.59 -116.8 3127 2383 3386 3296 234.5 -9.4 212 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2382 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2423 -0.59 -116.8 3127 2383 3386 3294 258.9 -9.2 232 2433 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 995 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2483 -0.59 -116.8 3129 996 3385 3294 264.4 -9.3 238 2493 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2401 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2813 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3293 289.6 -7.0 251 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -0.59 -116.8 3127 2400 3386 3291 311.8 -7.5 261 3123 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3127 3816 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3223 -0.59 -116.8 3128 3816 3385 3291 320.3 -7.5 272 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2402 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3537 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3289 342.9 -7.3 283 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3288 365.4 -7.7 293 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4133 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3285 389.6 -8.1 303 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4434 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3287 413.9 -8.0 313 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4733 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3286 438.1 -8.1 323 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5033 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3287 462.6 -8.4 333 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5333 -0.59 -116.8 3128 2405 3382 3285 488.0 -8.4 343 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5633 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3284 512.5 -8.1 353 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5933 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3283 536.3 -7.9 363 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6233 -0.59 -116.8 3127 2400 3377 3284 558.2 -7.1 373 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6533 -0.59 -116.8 3133 2401 3381 3282 576.5 -5.9 383 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6833 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3282 594.9 -6.3 393 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7133 -0.59 -116.8 3127 2401 3376 3281 614.5 -6.8 403 7144 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3805 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
7214 -0.59 -116.8 3127 3804 3380 3281 620.2 -7.3 411 7226 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7528 -0.59 -116.8 3127 2399 3379 3280 642.9 -7.4 422 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7825 -0.59 -116.8 3127 2399 3379 3279 665.9 -7.7 432 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8125 -0.59 -116.8 3127 2399 3379 3278 688.7 -7.5 442 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3326 3374 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10771 -0.59 -116.8 3127 3816 3376 3274 854.9 -6.3 546 10781 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2394 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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13192 -0.59 -116.8 3128 3805 3373 3270 982.9 -5.1 647 13202 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2394 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13359 begin apogee
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13485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13485 begin climb
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