NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.41 of 150.00 AH used of 24V (66.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 88 VBD -0.45 - - 132 - - - 2087 - -112.4 -72.75 - 2908 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -2.5 14 123 roll -0.45 10.50 0.235 2704 245.0 2.03 0.074 842 -613.3 -112.4 -16.38 - 3610 -42.9 - - - - - - - - - -
189 18.3 -11.6 32 194 done -0.42 - - 2697 - 1.98 0.056 2065 617.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
515 47.0 -7.0 93 522 roll -0.42 - - 2697 - 1.98 0.057 832 -622.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
575 51.7 -8.0 104 581 done -0.41 0.08 0.140 2715 225.0 2.10 0.054 2148 626.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
902 73.9 -7.1 165 909 roll -0.42 - - 2716 - 1.90 0.065 3306 609.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
974 79.3 -7.4 178 980 done -0.44 - - 2716 - 1.65 0.049 2259 -634.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1298 105.1 -7.9 233 1301 roll -0.46 - - 2716 - 1.73 0.067 3309 606.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1361 110.2 -7.8 239 1365 done -0.49 - - 2716 - 1.88 0.048 2110 -637.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1683 131.8 -5.4 270 1686 roll -0.52 - - 2716 - 1.98 0.056 841 -640.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1762 136.5 -6.1 277 1769 done -0.53 0.08 0.062 2666 -625.0 1.83 0.055 1989 627.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2078 165.3 -9.5 308 2081 roll -0.53 - - 2666 - 1.80 0.058 853 -631.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2189 175.8 -9.8 318 2196 done -0.53 - - 2663 - 1.88 0.055 2027 624.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2506 204.7 -9.3 349 2509 roll -0.52 - - 2662 - 1.85 0.058 849 -636.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2622 216.1 -10.0 360 2626 done -0.51 0.08 0.132 2684 275.0 1.92 0.056 2055 628.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2944 243.2 -8.4 391 2947 roll -0.51 - - 2677 - 2.03 0.066 3310 618.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3099 256.6 -8.6 405 3105 done -0.51 - - 2677 - 1.92 0.052 2093 -633.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3414 285.8 -9.2 436 3417 roll -0.51 - - 2673 - 2.00 0.067 3335 621.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3514 294.5 -8.3 445 3521 done -0.51 - - 2672 - 1.90 0.051 2127 -635.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3830 320.9 -7.9 476 3834 roll -0.51 - - 2666 - 1.95 0.067 3305 604.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3894 326.3 -8.3 482 3898 done -0.51 - - 2666 - 1.85 0.052 2139 -630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4214 355.1 -9.4 513 4218 roll -0.51 - - 2658 - 1.92 0.067 3302 605.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4246 358.1 -9.3 516 4250 done -0.51 0.08 0.119 2686 350.0 1.83 0.051 2147 -631.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4568 383.6 -8.0 547 4571 roll -0.51 - - 2679 - 1.90 0.067 3299 606.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4593 385.8 -8.0 549 4601 done -0.51 - - 2680 - 1.77 0.051 2176 -634.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4910 412.0 -8.1 580 4913 roll -0.51 - - 2679 - 2.10 0.059 845 -633.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4989 418.7 -8.1 587 4993 done -0.51 - - 2677 - 2.10 0.058 2153 622.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5310 444.2 -7.9 618 5313 roll -0.51 - - 2673 - 1.90 0.068 3302 604.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5471 456.0 -7.4 633 5474 done -0.51 - - 2673 - 1.75 0.052 2178 -642.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5791 479.3 -6.9 664 5794 roll -0.51 - - 2673 - 2.10 0.060 842 -636.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5855 483.9 -7.2 670 5858 done -0.51 - - 2672 - 2.10 0.061 2166 630.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6175 507.9 -7.7 701 6179 roll -0.51 - - 2671 - 1.88 0.069 3305 605.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6340 520.1 -7.0 716 6346 done -0.51 - - 2671 - 1.75 0.052 2198 -632.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6656 545.3 -8.5 747 6660 roll -0.51 - - 2671 - 2.15 0.060 848 -627.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6704 549.4 -8.3 751 6710 done -0.51 - - 2665 - 2.15 0.059 2183 620.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7019 577.4 -9.1 782 7023 roll -0.51 - - 2656 - 1.85 0.069 3305 606.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7115 585.9 -8.5 791 7120 done -0.51 0.08 0.117 2685 362.5 1.77 0.054 2186 -632.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7435 608.7 -7.0 814 7438 roll -0.51 - - 2685 - 2.10 0.062 846 -638.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7482 612.1 -6.9 815 7486 done -0.52 - - 2683 - 2.15 0.061 2175 618.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7796 633.7 -6.7 826 7799 roll -0.52 - - 2675 - 1.88 0.071 3302 599.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7844 637.1 -7.0 827 7847 done -0.54 - - 2675 - 1.80 0.054 2167 -630.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8163 659.4 -7.0 838 8166 roll -0.54 - - 2675 - 2.10 0.061 850 -627.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8205 662.2 -6.8 839 8209 done -0.54 - - 2673 - 2.12 0.059 2166 620.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8530 685.2 -7.1 850 8534 roll -0.54 - - 2673 - 1.88 0.071 3300 603.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8577 688.5 -6.8 851 8582 done -0.55 - - 2672 - 1.80 0.055 2170 -627.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8897 709.3 -6.1 862 8901 roll -0.55 - - 2672 - 2.15 0.062 841 -618.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8961 713.4 -6.0 864 8964 done -0.55 - - 2672 - 2.12 0.061 2149 617.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9296 731.4 -5.2 875 9300 roll -0.55 - - 2672 - 1.92 0.072 3303 601.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9398 736.3 -4.4 878 9401 done -0.57 - - 2672 - 1.83 0.054 2163 -623.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9727 755.3 -6.1 889 9731 roll -0.57 - - 2672 - 2.10 0.061 854 -623.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9785 759.3 -6.9 890 9791 done -0.57 - - 2672 - 2.10 0.061 2150 617.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10094 779.9 -7.1 901 10098 roll -0.57 - - 2664 - 1.92 0.072 3304 601.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10234 790.7 -7.9 905 10237 done -0.58 - - 2664 - 1.77 0.054 2174 -638.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10558 818.0 -8.6 916 10561 roll -0.58 - - 2664 - 2.12 0.062 852 -623.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10631 824.8 -9.4 918 10636 done -0.58 - - 2663 - 2.12 0.061 2161 617.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10956 854.1 -9.1 929 10960 roll -0.58 - - 2663 - 1.88 0.071 3304 608.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11102 866.6 -8.8 933 11105 done -0.58 - - 2662 - 1.75 0.056 2183 -640.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11420 893.2 -8.2 944 11424 roll -0.58 - - 2662 - 2.15 0.063 850 -620.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11495 899.5 -8.2 946 11498 done -0.58 - - 2662 - 2.15 0.061 2171 614.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11819 923.0 -6.8 957 11823 roll -0.58 - - 2662 - 1.88 0.072 3308 604.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11926 929.6 -6.1 960 11929 done -0.58 - - 2662 - 1.80 0.056 2186 -623.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12250 949.3 -6.2 971 12254 roll -0.58 - - 2662 - 2.17 0.064 846 -617.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12276 951.0 -7.3 971 12282 done -0.58 - - 2660 - 2.17 0.064 2182 615.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12585 970.3 -6.2 982 12589 roll -0.58 - - 2653 - 1.85 0.074 3299 603.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12638 973.6 -6.1 983 12642 done -0.58 - - 2653 - 1.77 0.058 2194 -624.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12920 begin apogee
12924 990.9 6.1 993 13020 done -0.14 0.47 0.119 2805 323.4 - - 1995 - - 94.32 1.239 3150 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
13021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13021 begin climb
13023 992.2 - 996 13130 roll 0.45 0.57 0.071 3013 364.9 2.15 0.063 773 -568.4 112.4 100.25 1.200 2693 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13134 988.9 6.1 999 13138 done 0.42 - - 3013 - 2.15 0.059 1993 567.4 112.4 - - 2692 - - - - - - - - - - -
13465 959.7 8.7 1010 13468 roll 0.38 0.12 0.171 2989 -200.0 2.05 0.067 770 -596.6 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13651 946.4 6.9 1015 13657 done 0.36 - - 2989 - 2.10 0.061 2043 606.2 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13960 926.0 6.6 1026 13964 roll 0.34 - - 2998 - 2.10 0.067 778 -602.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14168 912.7 6.3 1032 14172 done 0.31 0.12 0.142 2960 -316.7 2.10 0.061 2070 615.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14487 898.6 4.0 1043 14541 roll 0.33 - - 2960 - 2.00 0.070 3237 583.5 170.5 50.25 1.160 2454 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14617 892.0 5.1 1047 14647 done 0.35 - - 2963 - 1.90 0.057 2092 -602.6 199.5 26.50 1.123 2336 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
14974 872.7 5.6 1059 14992 roll 0.36 - - 2970 - 2.22 0.067 756 -601.8 213.6 12.88 1.058 2279 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
15116 864.4 5.8 1063 15131 done 0.36 - - 2970 - 2.12 0.059 2063 616.5 221.5 8.50 0.986 2247 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
15434 842.4 7.4 1074 15438 roll 0.36 - - 2973 - 2.12 0.067 773 -608.5 221.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15460 840.4 6.9 1074 15466 done 0.36 - - 2973 - 2.05 0.061 2031 613.7 221.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15769 816.6 7.9 1085 15769 done 0.36 - - 2973 - - - 2031 - 221.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16072 792.4 7.9 1095 16076 roll 0.36 - - 2974 - 2.05 0.067 774 -613.2 221.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16147 787.0 7.2 1097 16151 done 0.36 - - 2973 - 2.00 0.060 2011 618.5 221.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16471 763.1 7.3 1108 16475 roll 0.36 - - 2973 - 2.00 0.070 3231 610.0 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16589 753.6 7.9 1111 16593 done 0.36 - - 2974 - 1.92 0.059 2044 -618.2 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16902 730.9 7.2 1122 16906 roll 0.36 - - 2974 - 2.08 0.066 759 -617.8 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17025 722.3 8.2 1125 17032 done 0.36 - - 2974 - 2.00 0.060 2006 623.5 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17334 698.3 7.9 1136 17337 roll 0.36 - - 2974 - 2.00 0.068 3230 612.0 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17435 689.5 7.9 1139 17439 done 0.36 - - 2974 - 1.95 0.058 2020 -620.5 221.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17765 661.7 8.4 1150 17769 roll 0.36 - - 2974 - 2.03 0.067 765 -618.2 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17871 653.2 8.2 1153 17875 done 0.36 - - 2974 - 1.98 0.060 1996 621.7 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18196 626.9 8.1 1164 18200 roll 0.36 - - 2974 - 2.00 0.069 3223 613.5 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18319 616.5 7.3 1167 18324 done 0.36 - - 2974 - 1.92 0.058 2032 -620.3 221.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18629 593.9 6.6 1182 18633 roll 0.36 - - 2974 - 2.05 0.067 760 -620.5 221.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18709 588.8 5.9 1189 18718 done 0.37 - - 2974 - 2.00 0.061 2008 624.0 226.8 4.97 0.746 2226 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
19035 569.3 5.5 1221 19057 roll 0.38 - - 2974 - 2.00 0.069 3242 617.0 244.6 17.17 0.934 2151 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
19131 562.8 8.3 1230 19134 done 0.38 - - 2974 - 1.98 0.058 2027 -613.6 244.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19453 542.7 6.7 1261 19455 roll 0.38 - - 2974 - 2.03 0.068 764 -622.2 244.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19569 535.2 6.2 1272 19573 done 0.39 - - 2974 - 2.00 0.060 2004 620.0 244.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19890 512.9 7.3 1303 19893 roll 0.39 - - 2974 - 1.98 0.068 3242 625.3 244.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19975 506.0 8.1 1311 19979 done 0.39 - - 2974 - 1.95 0.058 2034 -619.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20296 482.0 7.2 1342 20299 roll 0.39 - - 2975 - 2.05 0.067 760 -621.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20392 475.0 6.5 1351 20396 done 0.41 - - 2974 - 2.00 0.060 2007 623.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20712 451.2 7.8 1382 20716 roll 0.41 - - 2974 - 2.00 0.067 3234 613.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20792 444.3 8.8 1389 20800 done 0.41 - - 2974 - 1.92 0.057 2038 -622.9 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21108 420.9 6.9 1420 21112 roll 0.41 - - 2974 - 2.08 0.067 767 -611.1 244.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21219 413.4 6.8 1430 21225 done 0.42 - - 2974 - 2.00 0.059 2010 621.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21535 393.0 6.1 1461 21539 roll 0.44 - - 2974 - 2.03 0.069 3233 602.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21642 385.5 6.7 1471 21646 done 0.44 - - 2974 - 1.92 0.058 2039 -621.9 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21963 364.2 7.2 1502 21966 roll 0.45 - - 2975 - 2.08 0.067 771 -609.6 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22064 357.0 6.5 1511 22070 done 0.46 - - 2975 - 2.00 0.059 2018 623.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22379 333.9 7.1 1542 22383 roll 0.48 0.10 0.115 3022 470.0 2.00 0.069 3229 605.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22465 325.0 9.4 1550 22469 done 0.46 - - 3025 - 1.90 0.057 2047 -622.1 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22786 293.8 9.5 1581 22789 roll 0.45 - - 3033 - 2.05 0.067 764 -625.9 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22903 283.3 10.0 1592 22907 done 0.44 0.12 0.158 3001 -266.7 2.00 0.059 2045 640.5 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23224 260.8 6.9 1623 23227 roll 0.44 - - 3001 - 1.92 0.068 3227 615.6 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23303 254.7 7.4 1630 23309 done 0.44 - - 3003 - 1.90 0.056 2041 -624.2 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23619 231.6 7.2 1661 23623 roll 0.44 - - 3010 - 2.08 0.066 773 -609.6 244.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23720 224.4 6.1 1670 23726 done 0.44 - - 3010 - 1.98 0.058 2010 624.7 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24035 199.6 7.7 1701 24039 roll 0.44 - - 3010 - 2.03 0.067 3233 602.5 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24131 190.9 6.8 1710 24135 done 0.44 - - 3013 - 1.92 0.056 2037 -622.9 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24453 164.6 7.8 1741 24456 roll 0.44 - - 3013 - 2.03 0.065 766 -626.1 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24517 159.8 7.7 1747 24520 done 0.44 - - 3013 - 2.03 0.058 2034 624.6 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24837 136.2 6.9 1778 24841 roll 0.44 - - 3013 - 2.00 0.067 3243 604.5 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24923 129.2 6.5 1786 24926 done 0.44 - - 3013 - 1.92 0.055 2038 -627.6 245.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25243 106.4 7.3 1817 25247 roll 0.44 - - 3013 - 2.08 0.064 764 -612.5 245.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25290 103.0 6.1 1821 25298 done 0.44 - - 3013 - 2.03 0.057 2031 624.1 246.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25616 80.2 5.5 1878 25638 roll 0.45 - - 3014 - 1.92 0.064 3238 628.6 264.1 16.88 0.642 2072 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
25696 75.1 6.3 1893 25704 done 0.45 - - 3014 - 1.95 0.055 2025 -622.1 264.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26025 57.5 4.4 1954 26070 roll 0.49 - - 3013 - 1.98 0.064 3241 614.1 309.7 37.75 0.630 1885 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
26091 54.1 5.2 1966 26119 done 0.52 - - 3014 - 1.92 0.054 2052 -619.3 333.8 20.75 0.605 1788 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
26439 29.9 7.0 2031 26445 roll 0.59 - - 3014 - 2.10 0.063 760 -615.2 333.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26686 13.1 6.2 2077 26692 done 0.67 0.12 0.085 3069 458.3 2.05 0.058 2035 622.0 333.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26882 begin surface coast
26952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26952 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.47 - - 143 - - - 2088 - 350.04 19.33 0.344 1723 -2.9 0.002 - - - - - -