• Previous call tries 1 | • 56.10 of 150.00 AH used of 24V (62.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.09 of 100.00 AH used of 10V (58.91% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 11.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -5.88 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 12.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.083 | 2289 | -375.4 | 4.20 | 0.054 | 1364 | -610.7 | -146.0 | -16.33 | - | 3523 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 15.9 | -10.6 | 6 | 65 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.060 | 2777 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 61.5 | -11.9 | 67 | 410 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.070 | 3928 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 86.8 | -9.4 | 113 | 672 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.046 | 2762 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 117.1 | -8.6 | 157 | 1010 | roll | -0.67 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.048 | 1373 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 120.0 | -8.2 | 160 | 1046 | done | -0.73 | 0.12 | 0.101 | 2229 | -475.0 | 2.30 | 0.060 | 2765 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 154.9 | -10.7 | 190 | 1369 | done | -0.68 | - | - | 2229 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1686 | 189.6 | -11.2 | 220 | 1688 | done | -0.64 | 0.15 | 0.162 | 2271 | 280.0 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 216.2 | -8.5 | 250 | 2007 | roll | -0.68 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.048 | 1372 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 218.8 | -8.3 | 252 | 2037 | done | -0.73 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.060 | 2776 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 247.9 | -8.7 | 283 | 2365 | done | -0.78 | 0.15 | 0.096 | 2206 | -433.3 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 289.2 | -12.8 | 313 | 2684 | done | -0.70 | 0.15 | 0.173 | 2247 | 273.3 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | 320.1 | -9.4 | 343 | 3001 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 349.9 | -9.2 | 373 | 3327 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.048 | 1369 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3357 | 353.5 | -9.7 | 376 | 3361 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2785 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 384.2 | -9.2 | 406 | 3683 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 415.2 | -9.3 | 428 | 4017 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 443.5 | -9.1 | 438 | 4323 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 471.3 | -8.9 | 448 | 4632 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.048 | 1364 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4657 | 473.9 | -9.4 | 449 | 4661 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.059 | 2774 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 503.3 | -8.9 | 460 | 4993 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 529.9 | -8.6 | 470 | 5299 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5604 | 554.9 | -8.0 | 480 | 5605 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 580.3 | -8.6 | 490 | 5912 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | 606.4 | -8.5 | 500 | 6217 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6523 | 631.9 | -8.2 | 510 | 6527 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.048 | 1369 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | 634.7 | -8.2 | 511 | 6560 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2769 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6886 | 661.6 | -8.2 | 522 | 6888 | done | -0.82 | 0.10 | 0.120 | 2200 | -470.0 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 693.8 | -10.4 | 532 | 7193 | done | -0.76 | - | - | 2200 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | 725.2 | -10.6 | 542 | 7501 | done | -0.70 | 0.17 | 0.163 | 2250 | 294.1 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 747.2 | -7.0 | 552 | 7809 | done | -0.73 | - | - | 2250 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 768.5 | -6.9 | 562 | 8116 | roll | -0.77 | - | - | 2249 | - | 2.22 | 0.049 | 1365 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8150 | 771.4 | -7.4 | 563 | 8155 | done | -0.82 | 0.10 | 0.111 | 2198 | -510.0 | 2.33 | 0.060 | 2776 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 804.1 | -10.4 | 574 | 8478 | done | -0.76 | 0.12 | 0.181 | 2230 | 266.7 | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8780 | 829.8 | -8.3 | 584 | 8781 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 854.4 | -8.1 | 594 | 9090 | roll | -0.76 | - | - | 2224 | - | 1.92 | 0.070 | 3927 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9109 | 856.4 | -8.4 | 594 | 9112 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.046 | 2765 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9427 | 883.3 | -8.3 | 605 | 9428 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9733 | 908.6 | -8.3 | 615 | 9734 | done | -0.76 | - | - | 2223 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 934.3 | -8.4 | 625 | 10044 | roll | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10071 | 936.7 | -8.9 | 626 | 10075 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.062 | 2772 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10411 | 966.6 | -8.6 | 637 | 10413 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10722 | 992.5 | 8.2 | 647 | 10855 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.134 | 2424 | 325.8 | - | - | 2598 | - | - | 128.50 | 1.219 | 2923 | -4.7 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10859 | 995.3 | - | 651 | 11006 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.063 | 2668 | 348.6 | 2.45 | 0.049 | 1190 | -574.7 | 146.0 | 137.43 | 1.189 | 2327 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11157 | 965.9 | 11.9 | 660 | 11161 | done | 0.54 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.057 | 2598 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | 923.2 | 13.5 | 671 | 11481 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.190 | 2637 | -206.7 | 2.33 | 0.054 | 1192 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11660 | 903.1 | 10.3 | 676 | 11665 | done | 0.49 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.057 | 2612 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | 865.9 | 11.8 | 687 | 11983 | roll | 0.49 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12018 | 860.6 | 13.6 | 688 | 12022 | done | 0.43 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.045 | 2598 | -617.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12348 | 821.4 | 11.7 | 699 | 12350 | done | 0.40 | 0.12 | 0.202 | 2611 | -258.3 | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12655 | 790.6 | 9.9 | 709 | 12659 | roll | 0.43 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.069 | 3928 | 591.6 | 147.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12689 | 786.7 | 11.6 | 710 | 12693 | done | 0.43 | - | - | 2611 | - | 2.12 | 0.045 | 2607 | -623.1 | 147.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13030 | 753.6 | 9.4 | 721 | 13046 | roll | 0.47 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.052 | 1186 | -623.2 | 159.8 | 10.77 | 0.998 | 2270 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13069 | 750.0 | 9.0 | 722 | 13097 | done | 0.55 | 0.12 | 0.102 | 2667 | 466.7 | 2.33 | 0.056 | 2615 | 613.3 | 182.5 | 21.95 | 1.035 | 2178 | -4.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13427 | 702.4 | 13.5 | 734 | 13431 | roll | 0.50 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 595.5 | 182.5 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 696.6 | 15.2 | 735 | 13470 | done | 0.41 | 0.22 | 0.188 | 2612 | -250.0 | 2.12 | 0.045 | 2611 | -619.8 | 182.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 665.1 | 9.4 | 746 | 13808 | roll | 0.47 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.053 | 1186 | -606.4 | 195.6 | 11.77 | 0.962 | 2125 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13837 | 660.3 | 9.3 | 747 | 13858 | done | 0.58 | 0.15 | 0.090 | 2676 | 426.7 | 2.33 | 0.055 | 2615 | 613.3 | 210.6 | 15.18 | 0.966 | 2064 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14189 | 611.5 | 14.3 | 759 | 14193 | roll | 0.54 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 595.5 | 210.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 605.1 | 15.9 | 760 | 14233 | done | 0.45 | 0.20 | 0.187 | 2627 | -245.0 | 2.12 | 0.045 | 2609 | -620.8 | 210.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14553 | 571.4 | 10.3 | 771 | 14557 | roll | 0.50 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.053 | 1190 | -630.7 | 210.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14608 | 565.7 | 9.3 | 772 | 14629 | done | 0.60 | 0.12 | 0.101 | 2680 | 441.7 | 2.28 | 0.056 | 2594 | 615.8 | 225.8 | 13.57 | 0.920 | 2003 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 516.1 | 14.5 | 784 | 14965 | roll | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.067 | 3936 | 604.5 | 225.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | 511.2 | 15.2 | 785 | 14995 | done | 0.49 | 0.17 | 0.187 | 2639 | -241.2 | 2.17 | 0.044 | 2590 | -620.3 | 225.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15325 | 473.6 | 10.8 | 796 | 15329 | roll | 0.53 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.053 | 1185 | -632.9 | 225.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15353 | 470.6 | 10.0 | 796 | 15360 | done | 0.60 | - | - | 2638 | - | 2.30 | 0.054 | 2597 | 613.9 | 225.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15666 | 437.9 | 10.6 | 807 | 15671 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.104 | 2690 | 433.3 | 2.25 | 0.067 | 3930 | 592.4 | 225.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15701 | 433.0 | 15.4 | 808 | 15706 | done | 0.55 | 0.15 | 0.195 | 2656 | -226.7 | 2.15 | 0.044 | 2594 | -621.4 | 225.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16017 | 394.1 | 11.9 | 821 | 16021 | roll | 0.55 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.054 | 1181 | -628.0 | 225.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16073 | 387.6 | 10.4 | 825 | 16079 | done | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.054 | 2594 | 614.3 | 225.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16398 | 348.4 | 11.7 | 856 | 16402 | roll | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 600.0 | 225.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16450 | 341.4 | 13.5 | 860 | 16454 | done | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.044 | 2586 | -623.3 | 225.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16780 | 300.1 | 12.5 | 891 | 16784 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.053 | 1190 | -634.5 | 225.8 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16824 | 294.9 | 12.1 | 894 | 16831 | done | 0.63 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.054 | 2600 | 618.4 | 225.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17149 | 256.3 | 11.4 | 925 | 17153 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3932 | 600.0 | 225.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17190 | 250.8 | 13.2 | 928 | 17194 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.044 | 2591 | -623.7 | 225.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17520 | 213.6 | 10.8 | 959 | 17521 | done | 0.61 | - | - | 2662 | - | - | - | 2591 | - | 225.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17842 | 177.0 | 11.2 | 989 | 17846 | roll | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.067 | 3934 | 596.9 | 225.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17904 | 168.6 | 11.9 | 994 | 17908 | done | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.044 | 2605 | -626.9 | 225.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 135.4 | 9.0 | 1025 | 18259 | roll | 0.62 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1186 | -609.0 | 246.4 | 18.23 | 0.686 | 1917 | -4.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18312 | 128.7 | 8.0 | 1031 | 18356 | done | 0.75 | 0.15 | 0.096 | 2724 | 413.3 | 2.30 | 0.054 | 2597 | 613.5 | 289.3 | 37.42 | 0.676 | 1743 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18685 | 78.9 | 13.5 | 1078 | 18691 | roll | 0.75 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.067 | 3928 | 591.6 | 289.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18733 | 71.5 | 15.4 | 1086 | 18740 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -619.5 | 289.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19078 | 25.3 | 13.1 | 1147 | 19084 | done | 0.70 | - | - | 2730 | - | - | - | 2596 | - | 289.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19257 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19258 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19264 | 8.9 | -6.8 | 1179 | 19289 | roll | 0.08 | 0.70 | 0.138 | 2506 | -320.0 | 2.33 | 0.065 | 1184 | -606.0 | 127.5 | -19.17 | - | 2407 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19290 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19290 | begin surface |