DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.10 of 150.00 AH used of 24V (62.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.09 of 100.00 AH used of 10V (58.91% remains)
• Surface angle -5.8 deg, depth 11.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.0 m at 19.5 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2503 - - - 3929 - -146.0 -5.88 - 2722 - - - - - - - - - - -
26 12.8 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.083 2289 -375.4 4.20 0.054 1364 -610.7 -146.0 -16.33 - 3523 -49.1 - - - - - - - - - -
58 15.9 -10.6 6 65 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.060 2777 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
404 61.5 -11.9 67 410 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.070 3928 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
666 86.8 -9.4 113 672 done -0.61 - - 2286 - 1.88 0.046 2762 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1006 117.1 -8.6 157 1010 roll -0.67 - - 2286 - 2.20 0.048 1373 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1041 120.0 -8.2 160 1046 done -0.73 0.12 0.101 2229 -475.0 2.30 0.060 2765 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1368 154.9 -10.7 190 1369 done -0.68 - - 2229 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1686 189.6 -11.2 220 1688 done -0.64 0.15 0.162 2271 280.0 - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2003 216.2 -8.5 250 2007 roll -0.68 - - 2271 - 2.20 0.048 1372 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2033 218.8 -8.3 252 2037 done -0.73 - - 2271 - 2.33 0.060 2776 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2363 247.9 -8.7 283 2365 done -0.78 0.15 0.096 2206 -433.3 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2683 289.2 -12.8 313 2684 done -0.70 0.15 0.173 2247 273.3 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3000 320.1 -9.4 343 3001 done -0.70 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3322 349.9 -9.2 373 3327 roll -0.70 - - 2247 - 2.22 0.048 1369 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3357 353.5 -9.7 376 3361 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.060 2785 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3682 384.2 -9.2 406 3683 done -0.73 - - 2246 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4015 415.2 -9.3 428 4017 done -0.73 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4322 443.5 -9.1 438 4323 done -0.73 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4628 471.3 -8.9 448 4632 roll -0.73 - - 2247 - 2.25 0.048 1364 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4657 473.9 -9.4 449 4661 done -0.75 - - 2247 - 2.33 0.059 2774 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4992 503.3 -8.9 460 4993 done -0.75 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5298 529.9 -8.6 470 5299 done -0.75 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5604 554.9 -8.0 480 5605 done -0.75 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5911 580.3 -8.6 490 5912 done -0.75 - - 2247 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6216 606.4 -8.5 500 6217 done -0.75 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6523 631.9 -8.2 510 6527 roll -0.77 - - 2247 - 2.22 0.048 1369 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6556 634.7 -8.2 511 6560 done -0.80 - - 2247 - 2.30 0.060 2769 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6886 661.6 -8.2 522 6888 done -0.82 0.10 0.120 2200 -470.0 - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7192 693.8 -10.4 532 7193 done -0.76 - - 2200 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7499 725.2 -10.6 542 7501 done -0.70 0.17 0.163 2250 294.1 - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7808 747.2 -7.0 552 7809 done -0.73 - - 2250 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8112 768.5 -6.9 562 8116 roll -0.77 - - 2249 - 2.22 0.049 1365 -632.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8150 771.4 -7.4 563 8155 done -0.82 0.10 0.111 2198 -510.0 2.33 0.060 2776 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8476 804.1 -10.4 574 8478 done -0.76 0.12 0.181 2230 266.7 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8780 829.8 -8.3 584 8781 done -0.76 - - 2230 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9086 854.4 -8.1 594 9090 roll -0.76 - - 2224 - 1.92 0.070 3927 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9109 856.4 -8.4 594 9112 done -0.76 - - 2224 - 1.90 0.046 2765 -611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9427 883.3 -8.3 605 9428 done -0.76 - - 2224 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9733 908.6 -8.3 615 9734 done -0.76 - - 2223 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10040 934.3 -8.4 625 10044 roll -0.76 - - 2224 - 2.20 0.050 1371 -633.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10071 936.7 -8.9 626 10075 done -0.76 - - 2222 - 2.33 0.062 2772 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10411 966.6 -8.6 637 10413 done -0.76 - - 2222 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10722 992.5 8.2 647 10855 roll -0.14 0.62 0.134 2424 325.8 - - 2598 - - 128.50 1.219 2923 -4.7 0.433 - - - - - - - - -
10856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10859 995.3 - 651 11006 roll 0.57 0.70 0.063 2668 348.6 2.45 0.049 1190 -574.7 146.0 137.43 1.189 2327 -4.3 0.414 - - - - - - - - -
11157 965.9 11.9 660 11161 done 0.54 - - 2668 - 2.47 0.057 2598 570.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11476 923.2 13.5 671 11481 roll 0.47 0.15 0.190 2637 -206.7 2.33 0.054 1192 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11660 903.1 10.3 676 11665 done 0.49 - - 2637 - 2.35 0.057 2612 604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11979 865.9 11.8 687 11983 roll 0.49 - - 2637 - 2.22 0.067 3926 591.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12018 860.6 13.6 688 12022 done 0.43 - - 2642 - 2.15 0.045 2598 -617.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12348 821.4 11.7 699 12350 done 0.40 0.12 0.202 2611 -258.3 - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12655 790.6 9.9 709 12659 roll 0.43 - - 2611 - 2.25 0.069 3928 591.6 147.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12689 786.7 11.6 710 12693 done 0.43 - - 2611 - 2.12 0.045 2607 -623.1 147.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13030 753.6 9.4 721 13046 roll 0.47 - - 2611 - 2.28 0.052 1186 -623.2 159.8 10.77 0.998 2270 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
13069 750.0 9.0 722 13097 done 0.55 0.12 0.102 2667 466.7 2.33 0.056 2615 613.3 182.5 21.95 1.035 2178 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
13427 702.4 13.5 734 13431 roll 0.50 - - 2667 - 2.20 0.067 3925 595.5 182.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13465 696.6 15.2 735 13470 done 0.41 0.22 0.188 2612 -250.0 2.12 0.045 2611 -619.8 182.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13790 665.1 9.4 746 13808 roll 0.47 - - 2612 - 2.35 0.053 1186 -606.4 195.6 11.77 0.962 2125 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
13837 660.3 9.3 747 13858 done 0.58 0.15 0.090 2676 426.7 2.33 0.055 2615 613.3 210.6 15.18 0.966 2064 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
14189 611.5 14.3 759 14193 roll 0.54 - - 2676 - 2.20 0.067 3925 595.5 210.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14229 605.1 15.9 760 14233 done 0.45 0.20 0.187 2627 -245.0 2.12 0.045 2609 -620.8 210.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14553 571.4 10.3 771 14557 roll 0.50 - - 2627 - 2.25 0.053 1190 -630.7 210.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14608 565.7 9.3 772 14629 done 0.60 0.12 0.101 2680 441.7 2.28 0.056 2594 615.8 225.8 13.57 0.920 2003 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
14961 516.1 14.5 784 14965 roll 0.56 - - 2680 - 2.22 0.067 3936 604.5 225.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14990 511.2 15.2 785 14995 done 0.49 0.17 0.187 2639 -241.2 2.17 0.044 2590 -620.3 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15325 473.6 10.8 796 15329 roll 0.53 - - 2638 - 2.22 0.053 1185 -632.9 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15353 470.6 10.0 796 15360 done 0.60 - - 2638 - 2.30 0.054 2597 613.9 225.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15666 437.9 10.6 807 15671 roll 0.63 0.12 0.104 2690 433.3 2.25 0.067 3930 592.4 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15701 433.0 15.4 808 15706 done 0.55 0.15 0.195 2656 -226.7 2.15 0.044 2594 -621.4 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16017 394.1 11.9 821 16021 roll 0.55 - - 2655 - 2.25 0.054 1181 -628.0 225.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16073 387.6 10.4 825 16079 done 0.60 - - 2655 - 2.30 0.054 2594 614.3 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16398 348.4 11.7 856 16402 roll 0.60 - - 2655 - 2.22 0.067 3926 600.0 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16450 341.4 13.5 860 16454 done 0.58 - - 2662 - 2.15 0.044 2586 -623.3 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16780 300.1 12.5 891 16784 roll 0.58 - - 2662 - 2.20 0.053 1190 -634.5 225.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16824 294.9 12.1 894 16831 done 0.63 - - 2663 - 2.28 0.054 2600 618.4 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17149 256.3 11.4 925 17153 roll 0.63 - - 2662 - 2.22 0.067 3932 600.0 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17190 250.8 13.2 928 17194 done 0.61 - - 2662 - 2.15 0.044 2591 -623.7 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17520 213.6 10.8 959 17521 done 0.61 - - 2662 - - - 2591 - 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17842 177.0 11.2 989 17846 roll 0.61 - - 2663 - 2.25 0.067 3934 596.9 225.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17904 168.6 11.9 994 17908 done 0.58 - - 2662 - 2.12 0.044 2605 -626.9 225.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18236 135.4 9.0 1025 18259 roll 0.62 - - 2662 - 2.33 0.052 1186 -609.0 246.4 18.23 0.686 1917 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
18312 128.7 8.0 1031 18356 done 0.75 0.15 0.096 2724 413.3 2.30 0.054 2597 613.5 289.3 37.42 0.676 1743 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
18685 78.9 13.5 1078 18691 roll 0.75 - - 2725 - 2.25 0.067 3928 591.6 289.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18733 71.5 15.4 1086 18740 done 0.70 - - 2730 - 2.15 0.044 2596 -619.5 289.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19078 25.3 13.1 1147 19084 done 0.70 - - 2730 - - - 2596 - 289.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19257 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19258 begin subsurface finish
19264 8.9 -6.8 1179 19289 roll 0.08 0.70 0.138 2506 -320.0 2.33 0.065 1184 -606.0 127.5 -19.17 - 2407 -35.2 - - - - - - - - - -
19290 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19290 begin surface