OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.05 of 150.00 AH used of 24V (33.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.42 of 100.00 AH used of 10V (50.58% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.23, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 101 VBD -0.63 - - 134 - - - 2508 - -194.6 -76.43 - 2118 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -1.4 14 173 roll -0.63 11.35 0.239 2826 237.2 1.35 0.052 1632 -648.9 -194.6 -48.08 - 3648 -31.8 - - - - - - - 25.01 26.15 26.60
229 16.8 -12.8 35 235 done -0.58 - - 2826 - 1.38 0.047 2498 627.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.02 -
364 35.0 -13.3 54 370 roll -0.55 0.12 0.158 2870 366.7 1.33 0.033 1636 -648.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
392 37.9 -12.7 56 399 done -0.55 - - 2870 - 1.35 0.042 2500 640.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
532 52.7 -10.6 69 539 roll -0.62 0.10 0.103 2811 -590.0 1.30 0.025 1624 -673.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.45 26.29 -
598 60.5 -11.1 72 604 done -0.67 - - 2811 - 1.30 0.043 2449 634.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
744 75.9 -10.4 79 749 roll -0.67 - - 2811 - 1.48 0.050 3388 634.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
808 82.6 -10.3 82 813 done -0.67 - - 2811 - 1.38 0.024 2405 -712.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
953 97.1 -9.9 89 959 roll -0.72 - - 2811 - 1.12 0.028 1619 -701.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
1007 101.9 -10.3 91 1012 done -0.77 - - 2811 - 1.30 0.041 2459 646.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
1141 118.0 -11.7 98 1147 roll -0.82 0.12 0.093 2740 -591.7 1.25 0.025 1613 -676.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.42 26.31 -
1268 135.4 -13.8 104 1273 done -0.77 0.08 0.140 2782 525.0 1.42 0.041 2518 637.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.82 26.16 -
1413 150.1 -9.1 111 1419 roll -0.77 - - 2782 - 1.35 0.050 3382 640.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1458 154.3 -9.1 113 1464 done -0.77 - - 2783 - 1.27 0.023 2469 -718.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
1603 167.6 -9.3 120 1608 roll -0.77 - - 2783 - 1.12 0.025 1667 -716.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
1683 174.0 -9.8 123 1689 done -0.80 - - 2783 - 1.27 0.040 2493 650.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
1808 188.5 -10.6 130 1814 roll -0.85 - - 2783 - 1.40 0.050 3383 635.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
1888 195.9 -11.2 133 1895 done -0.89 0.08 0.060 2726 -712.5 1.20 0.024 2526 -714.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.25 26.43 -
2013 214.0 -13.5 140 2018 roll -0.85 0.12 0.159 2766 333.3 1.25 0.021 1649 -701.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
2058 219.5 -12.9 142 2063 done -0.81 - - 2765 - 1.38 0.038 2531 639.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
2203 234.5 -9.9 149 2209 roll -0.84 - - 2766 - 1.33 0.050 3378 636.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
2257 238.9 -9.5 151 2262 done -0.86 - - 2766 - 1.15 0.026 2558 -713.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.42 -
2393 251.2 -8.4 158 2398 roll -0.89 - - 2766 - 1.27 0.024 1655 -711.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.37 -
2412 251.2 -8.4 158 2418 done -0.92 - - 2766 - 1.45 0.039 2589 644.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
2537 263.4 -8.5 165 2544 roll -0.95 0.12 0.089 2697 -575.0 1.35 0.021 1634 -707.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.45 26.34 -
2592 268.6 -9.9 167 2598 done -0.95 0.10 0.152 2728 310.0 1.38 0.040 2518 640.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
2727 286.1 -12.3 174 2732 roll -0.90 - - 2728 - 1.25 0.024 1656 -689.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.37 -
2766 289.3 -12.4 175 2773 done -0.86 - - 2728 - 1.33 0.039 2505 638.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2892 306.4 -12.1 182 2898 roll -0.82 0.12 0.155 2770 350.0 1.38 0.047 3390 641.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
2952 311.9 -12.1 184 2959 done -0.80 - - 2770 - 1.23 0.025 2518 -708.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.42 -
3078 326.4 -10.0 191 3079 done -0.84 - - 2770 - - - 2519 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3197 337.3 -8.9 197 3204 roll -0.88 - - 2770 - 1.40 0.050 3382 616.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
3289 344.5 -8.4 201 3294 done -0.92 - - 2770 - 1.12 0.027 2591 -706.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
3429 355.5 -7.4 208 3431 done -0.96 0.15 0.083 2700 -466.7 - - 2591 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.44 - -
3549 367.2 -10.2 214 3556 roll -0.92 0.12 0.164 2738 316.7 1.27 0.048 3373 615.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.13 26.08 -
3570 367.2 -10.2 214 3576 done -0.87 - - 2738 - 1.05 0.028 2640 -698.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3697 381.8 -9.6 221 3702 roll -0.87 - - 2738 - 1.40 0.024 1664 -697.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.36 -
3775 388.3 -10.1 224 3781 done -0.87 - - 2738 - 1.42 0.039 2582 646.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.18 -
3901 402.2 -9.8 231 3902 done -0.87 - - 2738 - - - 2582 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4022 413.4 -9.0 237 4027 roll -0.87 - - 2738 - 1.35 0.024 1657 -685.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
4105 421.0 -9.1 241 4110 done -0.87 - - 2738 - 1.40 0.039 2551 638.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.19 -
4249 433.8 -9.1 248 4256 roll -0.87 - - 2738 - 1.30 0.051 3371 630.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.08 -
4329 440.5 -9.8 251 4335 done -0.87 - - 2738 - 1.10 0.028 2614 -688.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.39 -
4455 454.4 -9.5 258 4460 roll -0.87 - - 2738 - 1.38 0.024 1649 -699.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.37 -
4523 460.8 -10.0 261 4528 done -0.87 - - 2739 - 1.42 0.039 2566 645.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.17 -
4662 474.5 -9.5 268 4668 roll -0.87 - - 2739 - 1.30 0.053 3383 628.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
4712 479.1 -9.7 270 4717 done -0.87 - - 2738 - 1.12 0.028 2614 -686.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
4852 493.5 -10.0 277 4857 roll -0.87 - - 2738 - 1.38 0.024 1653 -696.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.37 -
4940 501.9 -9.9 281 4946 done -0.87 - - 2738 - 1.40 0.039 2548 639.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
5080 515.7 -9.7 288 5086 roll -0.87 - - 2738 - 1.33 0.051 3383 627.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
5169 524.4 -10.2 292 5174 done -0.87 - - 2738 - 1.10 0.028 2631 -683.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.38 -
5309 538.4 -9.9 299 5314 roll -0.87 - - 2738 - 1.40 0.024 1652 -699.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5393 547.0 -10.1 303 5398 done -0.87 - - 2738 - 1.42 0.039 2561 640.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.16 -
5538 561.4 -9.8 310 5539 done -0.87 - - 2738 - - - 2558 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5657 573.6 -10.2 316 5662 roll -0.89 - - 2738 - 1.33 0.024 1656 -678.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5730 580.5 -10.7 319 5735 done -0.89 - - 2738 - 1.38 0.039 2536 637.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.16 -
5865 596.4 -11.1 326 5871 roll -0.92 - - 2738 - 1.30 0.024 1648 -683.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
5899 599.5 -11.5 327 5904 done -0.94 - - 2738 - 1.33 0.039 2500 640.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.17 -
6033 615.8 -11.5 332 6039 roll -0.94 - - 2738 - 1.40 0.051 3377 626.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
6116 623.6 -11.6 334 6122 done -0.94 - - 2739 - 1.17 0.029 2580 -681.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
6251 641.4 -11.5 339 6256 roll -0.94 - - 2739 - 1.33 0.024 1654 -696.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.36 -
6294 645.4 -11.5 340 6299 done -0.94 - - 2739 - 1.40 0.039 2548 638.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
6438 662.5 -11.0 345 6443 roll -0.94 - - 2738 - 1.33 0.025 1649 -675.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
6481 666.2 -11.0 346 6486 done -0.96 - - 2739 - 1.35 0.040 2510 637.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.15 -
6626 682.4 -10.6 351 6631 roll -0.98 - - 2738 - 1.38 0.051 3374 626.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.03 -
6699 689.6 -10.7 353 6705 done -0.98 - - 2738 - 1.17 0.029 2578 -680.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
6844 705.5 -10.3 358 6845 done -0.98 - - 2738 - - - 2578 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6965 717.5 -10.0 362 6971 roll -1.01 - - 2738 - 1.30 0.051 3373 611.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.02 -
7045 724.5 -10.0 364 7050 done -1.01 - - 2738 - 1.12 0.031 2615 -676.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7184 740.3 -10.4 369 7190 roll -1.01 - - 2739 - 1.40 0.025 1647 -691.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7223 744.0 -10.3 370 7228 done -1.01 - - 2738 - 1.45 0.040 2570 636.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
7372 758.5 -9.3 375 7377 roll -1.01 - - 2738 - 1.35 0.025 1657 -676.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
7421 761.6 -9.3 376 7427 done -1.04 0.08 0.067 2695 -537.5 1.38 0.041 2532 634.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
7561 779.8 -12.3 381 7566 roll -0.98 - - 2695 - 1.35 0.051 3375 624.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.00 -
7626 788.1 -12.8 383 7632 done -0.93 0.10 0.143 2727 320.0 1.20 0.028 2572 -669.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 25.90 26.36 -
7781 805.8 -11.1 388 7787 roll -0.90 - - 2728 - 1.33 0.025 1656 -688.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
7835 809.8 -11.3 389 7840 done -0.88 - - 2728 - 1.38 0.041 2529 632.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.11 -
7970 827.2 -11.5 394 7976 roll -0.86 0.12 0.158 2768 333.3 1.35 0.050 3397 643.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.13 25.96 -
8005 831.0 -11.2 395 8010 done -0.86 - - 2769 - 1.25 0.030 2572 -660.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.33 -
8159 845.2 -9.0 400 8166 roll -0.88 - - 2769 - 1.33 0.025 1657 -688.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.33 -
8235 851.0 -8.8 402 8240 done -0.91 - - 2769 - 1.35 0.041 2513 634.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
8379 864.0 -8.5 407 8385 roll -0.96 0.12 0.101 2707 -516.7 1.27 0.024 1653 -677.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 26.40 26.31 -
8459 870.7 -9.2 409 8464 done -0.96 - - 2707 - 1.48 0.043 2585 629.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
8598 888.8 -11.9 414 8605 roll -0.91 0.12 0.178 2744 308.3 1.27 0.051 3375 622.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 26.08 25.94 -
8639 892.7 -11.7 415 8644 done -0.87 - - 2743 - 1.12 0.031 2623 -671.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8788 907.8 -9.7 420 8794 roll -0.87 - - 2743 - 1.40 0.026 1657 -690.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8862 914.1 -9.6 422 8867 done -0.87 - - 2743 - 1.45 0.043 2571 630.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
9007 928.7 -9.6 427 9012 roll -0.87 - - 2743 - 1.30 0.054 3381 623.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
9035 928.7 -9.6 427 9041 done -0.87 - - 2743 - 1.17 0.031 2598 -669.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9161 944.1 -9.9 432 9167 roll -0.87 - - 2743 - 1.38 0.026 1651 -686.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
9227 950.9 -10.2 434 9233 done -0.87 - - 2743 - 1.42 0.042 2543 628.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
9382 967.3 -10.4 439 9387 roll -0.87 - - 2743 - 1.35 0.054 3386 624.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.93 -
9410 967.3 -10.4 439 9416 done -0.87 - - 2743 - 1.23 0.029 2563 -669.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.33 -
9536 983.9 -10.8 444 9543 roll -0.87 - - 2743 - 1.33 0.027 1650 -686.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9595 987.8 -10.8 445 9601 done -0.87 - - 2743 - 1.40 0.043 2532 630.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9629 begin apogee
9637 994.0 -10.6 447 9814 roll -0.17 0.70 0.119 2975 331.4 - - 2169 - - 170.05 1.494 2853 -4.5 0.333 - - - - - - 25.44 - 22.58
9815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9815 begin climb
9818 1005.1 - 453 10009 done 0.63 0.70 0.055 3241 380.0 - - 2169 - 194.6 185.60 1.450 2059 -4.3 0.331 - - - - - - 24.69 - 22.03
10138 984.2 10.8 464 10143 roll 0.57 - - 3241 - 1.42 0.046 3044 616.2 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.74 -
10278 968.8 12.5 468 10284 done 0.51 0.12 0.134 3201 -333.3 1.30 0.027 2183 -662.3 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
10418 952.9 9.7 473 10447 roll 0.52 - - 3207 - 1.42 0.034 1283 -633.8 220.6 23.45 1.372 1952 -4.1 0.317 - - - - - - - 25.70 23.69
10482 946.6 9.9 475 10510 done 0.53 - - 3208 - 1.40 0.038 2165 630.0 241.9 20.77 1.353 1866 -4.1 0.323 - - - - - - - 25.90 23.65
10631 931.9 9.7 480 10661 roll 0.54 - - 3207 - 1.42 0.047 3038 614.8 266.9 23.95 1.365 1763 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.57 23.70
10721 925.4 9.8 482 10750 done 0.55 - - 3212 - 1.33 0.026 2161 -659.4 289.0 21.48 1.349 1673 -4.2 0.320 - - - - - - - 26.07 23.70
10879 906.4 10.1 488 10896 done 0.56 - - 3212 - - - 2162 - 304.6 15.35 1.307 1611 -4.0 0.312 - - - - - - - - 23.80
11000 895.0 9.6 492 11030 done 0.57 - - 3211 - - - 2162 - 334.2 28.75 1.366 1490 -4.2 0.307 - - - - - - - - 23.69
11149 881.5 8.9 497 11196 done 0.61 - - 3211 - - - 2162 - 382.1 45.17 1.379 1296 -4.3 0.306 - - - - - - - - 23.56
11299 868.0 8.9 502 11352 roll 0.69 0.12 0.093 3284 608.3 1.40 0.033 1287 -625.0 428.7 44.00 1.363 1104 -4.4 0.310 - - - - - - 26.08 25.34 23.58
11412 858.2 10.4 505 11428 done 0.75 - - 3282 - 1.40 0.034 2181 638.6 435.4 8.00 1.130 1076 -3.5 0.296 - - - - - - - 25.89 23.78
11578 834.7 12.8 511 11583 roll 0.75 - - 3283 - 1.35 0.045 3038 634.8 435.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.07 -
11651 825.7 13.2 513 11657 done 0.75 - - 3286 - 1.27 0.026 2181 -674.8 435.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.30 -
11795 805.4 13.0 518 11802 roll 0.75 - - 3293 - 1.33 0.033 1299 -663.2 435.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.25 -
11850 800.9 12.9 519 11855 done 0.75 - - 3293 - 1.35 0.037 2172 646.7 435.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.21 -
11984 780.6 13.3 524 11990 roll 0.75 - - 3293 - 1.35 0.046 3037 640.7 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.16 -
12019 775.8 13.3 525 12024 done 0.75 - - 3297 - 1.27 0.027 2193 -664.6 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.36 -
12173 754.6 13.6 530 12179 roll 0.75 - - 3297 - 1.38 0.034 1281 -660.9 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.26 -
12232 749.8 13.7 531 12239 done 0.75 - - 3297 - 1.38 0.037 2166 641.3 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.21 -
12358 729.7 13.3 536 12364 roll 0.75 - - 3296 - 1.35 0.047 3032 641.5 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.15 -
12413 724.9 13.2 537 12418 done 0.75 - - 3297 - 1.27 0.028 2195 -659.1 435.4 - - 1072 - - - - - - - - - 26.36 -
12547 704.9 12.7 542 12553 roll 0.75 - - 3297 - 1.38 0.033 1280 -663.0 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.25 -
12590 700.5 12.7 543 12596 done 0.75 - - 3297 - 1.40 0.037 2181 643.6 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
12735 682.1 11.9 548 12741 roll 0.75 - - 3297 - 1.33 0.045 3032 639.8 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.13 -
12759 682.1 11.9 548 12765 done 0.75 - - 3297 - 1.30 0.027 2175 -659.2 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.36 -
12893 663.2 11.9 553 12898 roll 0.75 - - 3297 - 1.35 0.034 1281 -662.2 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.25 -
12947 659.1 11.9 554 12952 done 0.75 - - 3297 - 1.38 0.037 2168 642.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
13081 640.1 12.3 559 13086 roll 0.75 - - 3297 - 1.35 0.046 3030 638.5 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.12 -
13119 635.5 12.7 560 13124 done 0.75 - - 3297 - 1.33 0.028 2159 -654.9 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.35 -
13268 614.6 13.6 565 13273 roll 0.75 - - 3297 - 1.33 0.034 1281 -660.2 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.23 -
13301 609.9 13.7 566 13307 done 0.75 - - 3297 - 1.40 0.037 2174 637.9 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
13436 591.1 14.0 571 13441 roll 0.75 - - 3296 - 1.35 0.046 3035 637.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.10 -
13469 587.7 14.1 572 13476 done 0.75 - - 3297 - 1.33 0.027 2162 -656.4 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.35 -
13604 567.5 13.7 579 13610 roll 0.75 - - 3297 - 1.33 0.034 1284 -660.2 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.22 -
13644 564.2 13.6 580 13651 done 0.75 - - 3297 - 1.38 0.037 2169 641.3 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
13770 546.0 12.7 587 13775 roll 0.75 - - 3297 - 1.38 0.045 3040 631.2 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.10 -
13838 537.0 13.5 590 13843 done 0.75 - - 3297 - 1.30 0.026 2177 -663.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.36 -
13980 518.6 12.4 597 13985 roll 0.75 - - 3297 - 1.35 0.034 1281 -663.7 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.21 -
14008 515.4 12.3 598 14014 done 0.75 - - 3297 - 1.38 0.037 2168 642.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
14147 498.5 11.5 605 14152 roll 0.75 - - 3297 - 1.38 0.046 3041 632.6 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.08 -
14195 493.0 12.0 607 14200 done 0.75 - - 3297 - 1.33 0.026 2168 -656.4 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.34 -
14334 476.1 11.6 614 14340 roll 0.75 - - 3297 - 1.33 0.033 1286 -663.2 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.21 -
14378 470.8 11.5 616 14384 done 0.75 - - 3298 - 1.38 0.036 2166 637.7 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.16 -
14524 454.1 11.5 623 14529 roll 0.75 - - 3298 - 1.35 0.046 3033 642.2 435.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.08 -
14557 451.2 11.4 624 14563 done 0.75 - - 3297 - 1.33 0.027 2160 -656.4 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.33 -
14692 435.0 11.0 631 14698 roll 0.75 - - 3298 - 1.33 0.034 1281 -660.9 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
14711 435.0 11.0 631 14718 done 0.75 - - 3297 - 1.38 0.036 2175 647.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.17 -
14837 419.2 11.0 638 14842 roll 0.78 - - 3297 - 1.35 0.045 3038 639.3 435.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.07 -
14904 411.7 11.3 641 14909 done 0.83 - - 3297 - 1.27 0.026 2162 -689.8 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.36 -
15044 394.6 12.1 648 15051 roll 0.90 - - 3297 - 1.40 0.045 3036 624.3 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.06 -
15058 394.6 12.1 648 15064 done 0.97 0.10 0.063 3367 700.0 1.08 0.028 2289 -691.7 435.4 - - 1070 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
15193 372.8 15.0 655 15198 roll 0.97 - - 3367 - 1.20 0.046 3037 623.3 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.08 -
15294 357.5 18.1 659 15301 done 0.91 0.12 0.146 3330 -308.3 1.08 0.027 2299 -683.3 435.4 - - 1070 - - - - - - - - 25.82 26.36 -
15418 335.7 14.2 666 15425 roll 0.88 - - 3336 - 1.48 0.032 1319 -662.2 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
15513 324.2 13.4 670 15518 done 0.86 - - 3336 - 1.48 0.037 2267 640.5 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.11 -
15647 306.1 12.4 677 15648 done 0.86 - - 3335 - - - 2268 - 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15766 291.7 12.0 683 15772 roll 0.86 - - 3338 - 1.45 0.031 1315 -657.2 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.20 -
15790 288.8 11.9 684 15796 done 0.86 - - 3337 - 1.45 0.037 2240 637.9 435.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.13 -
15936 271.4 12.0 691 15938 done 0.84 0.12 0.152 3301 -300.0 - - 2242 - 435.4 - - 1071 - - - - - - - - 26.20 - -
16055 258.6 10.5 697 16066 roll 0.90 - - 3301 - 1.45 0.029 1307 -644.8 439.2 4.05 0.645 1061 -2.5 0.110 - - - - - - - 26.07 23.70
16109 253.7 11.0 699 16115 done 0.99 0.10 0.060 3382 810.0 1.45 0.036 2242 644.8 439.2 - - 1061 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
16245 234.4 13.6 706 16250 roll 0.99 - - 3381 - 1.23 0.045 3033 643.1 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.06 -
16355 217.7 16.5 711 16360 done 0.91 0.17 0.137 3328 -311.8 1.08 0.026 2289 -688.9 439.2 - - 1061 - - - - - - - - 25.72 26.36 -
16495 199.4 11.9 718 16501 roll 0.91 - - 3334 - 1.48 0.031 1304 -665.5 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.20 -
16584 189.5 11.5 722 16589 done 0.91 - - 3334 - 1.45 0.036 2241 646.2 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.13 -
16725 173.3 11.3 729 16730 roll 0.91 - - 3335 - 1.23 0.044 3033 643.9 439.2 - - 1062 - - - - - - - - - 26.07 -
16769 167.9 11.4 731 16774 done 0.91 - - 3336 - 1.15 0.026 2243 -687.0 439.2 - - 1063 - - - - - - - - - 26.36 -
16912 151.3 11.4 738 16918 roll 0.91 - - 3337 - 1.40 0.033 1313 -664.3 439.2 - - 1061 - - - - - - - - - 26.19 -
16998 142.3 10.6 742 17004 done 0.91 - - 3337 - 1.45 0.036 2243 641.4 439.2 - - 1062 - - - - - - - - - 26.13 -
17143 128.9 8.7 749 17201 roll 0.98 - - 3337 - 1.48 0.029 1312 -629.1 492.6 49.40 0.871 843 -4.4 0.073 - - - - - - - 25.63 23.81
17218 123.6 9.0 752 17267 done 1.06 0.08 0.058 3394 712.5 1.35 0.036 2173 637.8 538.7 44.05 0.849 656 -4.2 0.069 - - - - - - 25.71 25.78 23.77
17386 104.1 11.3 761 17393 roll 1.12 - - 3395 - 1.33 0.030 1308 -650.4 538.7 - - 654 - - - - - - - - - 26.02 -
17446 98.7 11.5 763 17452 done 1.20 - - 3395 - 1.20 0.035 2088 650.0 538.7 - - 653 - - - - - - - - - 26.05 -
17572 82.5 11.2 770 17578 roll 1.27 0.12 0.095 3465 583.3 1.17 0.028 1311 -664.1 538.7 - - 653 - - - - - - - - 26.29 26.17 -
17641 73.9 12.8 773 17646 done 1.27 - - 3465 - 1.33 0.035 2170 645.9 538.7 - - 653 - - - - - - - - - 26.14 -
17780 52.0 15.3 780 17782 done 1.24 0.12 0.151 3429 -300.0 - - 2171 - 538.7 - - 652 - - - - - - - - 26.17 - -
17901 37.7 10.8 791 17906 roll 1.24 - - 3429 - 1.33 0.043 3031 646.6 538.7 - - 652 - - - - - - - - - 26.10 -
17929 35.1 10.5 793 17937 done 1.24 - - 3432 - 1.25 0.027 2169 -689.6 542.6 4.55 0.559 640 -2.6 0.018 - - - - - - - 26.32 24.30
18059 20.4 10.4 810 18066 roll 1.24 - - 3432 - 1.33 0.032 1306 -648.9 548.5 2.72 0.332 616 -8.8 0.060 - - - - - - - 26.17 24.32
18166 7.4 12.3 830 18173 done 1.24 - - 3433 - 1.25 0.034 2131 660.0 548.5 - - 615 - - - - - - - - - 26.20 -
18203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18203 begin surface coast
18233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18234 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.01 8.55 0.042 135 -385.7 0.55 0.037 2513 694.5 549.23 - - 614 - - - - - - - -